jog指令是否能在运行中改变运行速度

这个JOG指令能否在运行中改变目标速度（改变了是否有效）.刚用5U，有没有大佬解答一下

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我印象中是不能。你防真运行一下就知道了。

你的M115 M116 能上升沿再触发 才可以应用新参数

不行，需要重新触发指令才能生效

改变速度后，指令使能脚OFF一下重新ON下

不行,JOg是电平触发

楼上的都没用过变速指令吧，运动过程中改变速度用MC_SetOverRide就可以

你这是CAN轴的FB，EC和脉冲轴没有的

谢谢大家

关键词：JOG指令、运行速度、目标速度、有效性

根据提供的信息，我们来探讨一下JOG指令是否能在运行中改变运行速度以及目标速度的有效性。

JOG指令是一种用于控制伺服电机运动的指令。它可以使伺服电机以设定的速度和方向进行运动。JOG指令可以通过输入控制信号来触发，或者通过编程指定其参数。在运行中改变运行速度和目标速度是常见的需求。

首先，判断JOG指令是否能在运行中改变运行速度，答案是肯定的。JOG指令可以实时调整运行速度，只需调整指令中的速度参数即可。通过更改速度参数，可以实现加速、减速、匀速等不同的运动模式。

其次，需要关注的是目标速度的有效性。目标速度是指设定的期望速度，用于控制伺服电机的运动。通常情况下，JOG指令可以在运行中改变目标速度的有效性。可以通过修改指令中的目标速度参数来改变电机的运行速度。

值得注意的是，JOG指令是否能在运行中改变目标速度的有效性，取决于具体的控制系统和伺服驱动器。有些控制系统和驱动器可能提供实时修改目标速度的功能，而有些则可能不支持。因此，在使用JOG指令时，需要参考相关设备的说明文档或咨询厂商，了解具体的功能和限制。

综上所述，JOG指令一般可以在运行中改变运行速度和目标速度的有效性。根据具体的控制系统和驱动器，可通过修改参数来实现实时调整速度的功能。如果遇到特殊情况或需求，建议查阅相关文档或咨询厂商，以确保正确使用和操作JOG指令。

扩展内容：
1. JOG指令的应用场景：JOG指令广泛应用于工业自动化领域，用于控制机器人、数控机床、输送线等设备的运动。通过JOG指令，操作人员可以方便地控制设备的移动、定位和速度，提高操作效率和精度。

2. JOG指令的参数设置：JOG指令的参数包括速度、方向和加速度等。通过设置这些参数，可以实现不同的运动模式和要求。例如，设置正向速度可以使设备沿着一个方向运动，设置负向速度可以使设备反向运动。加速度参数可以控制设备的加速和减速过程，以确保平稳的运动。

3. JOG指令的注意事项：在使用JOG指令时，需要注意以下几点：
   - 确保设备的安全性：在调整运行速度和目标速度时，要确保设备的稳定性和安全性。过高或过低的速度可能导致设备失控或无法正常运行。
   - 遵守设备的限制：根据设备的规格和说明，设置合适的速度范围和参数。避免超出设备的工作范围，造成损坏或事故。
   - 注意与其他指令的冲突：JOG指令可能与其他指令存在冲突，如移动指令、定位指令等。在使用JOG指令时，需考虑与其他指令的顺序和优先级，避免冲突和错误。

总结：JOG指令可以在运行中改变运行速度和目标速度，并且可以通过修改参数来实现实时调整速度的功能。然而，具体的有效性取决于控制系统和驱动器的支持。因此，在使用JOG指令时，需要根据设备的说明文档或咨询厂商，确保正确使用和操作。同时，还需注意设备的安全性、遵守设备的限制以及与其他指令的冲突问题。通过合理和有效地应用JOG指令，可以提高设备的运动控制性能和操作效率。
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