H5U 控制SV630N 走EtherCat，使用“回零方式35”，绝对回零和相对回零，有

请教一下，H5U 控制SV630N 走EtherCat，使用“回零方式35”，后面的方式：绝对回零和相对回零，有什么区别？
都是把当前点设为原点，绝对回零和相对回零，有什么区别呢？
手册和网络上都没有相关介绍。请各位高手指点一下。
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不用麻烦大家了，已经跟汇川技术联系了。
工程师指导，使用setposition指令设置原点，使用绝对定位指令回零点，OK。
又省了几个接近开关。多谢！

就是手写的回零方式么

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谢谢大佬提坑，
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关键词：H5U, SV630N, Ethercat, 回零方式35, 绝对回零, 相对回零

回零方式35是一种回零的方式，用于控制H5U驱动SV630N通过EtherCat进行回零操作。而绝对回零和相对回零是两种不同的回零方式。

绝对回零是指将当前位置点设为原点，无论当前位置是在正方向还是负方向，都会将其设为原点，然后再进行回零操作。这种方式可以使得机械装置在不同的位置进行回零后都能回到设定的起始位置，便于机械装置的重复运动。但是需要注意的是，如果在绝对回零后，再次进行回零操作，将无法返回初始设定的位置，而是会回到当前位置。

相对回零是指将当前位置点作为相对于设定的原点的偏移量，然后再进行回零操作。这种方式可以使得机械装置在不同位置进行回零后，都能回到该位置相对于原点的偏移位置。相对回零操作更加灵活，可以根据需要随时设定新的原点。

绝对回零和相对回零的区别主要在于对原点的设定方式不同。绝对回零是将当前位置设定为原点，而相对回零是将当前位置与设定的原点之间的偏移量作为原点。这样可以根据不同情况选择适合的回零方式。

需要注意的是，回零操作前先确定机械装置是否在安全位置，并且在进行回零操作时要注意避免碰撞或其他危险情况的发生。此外，具体的回零操作方法可以参考设备的说明书或联系厂商获取相关信息。

总结：
- H5U通过EtherCat控制SV630N进行回零操作
- 回零方式35是一种回零方式
- 绝对回零将当前位置设为原点，适用于需要重复运动的场景
- 相对回零将当前位置与设定的原点之间的偏移量作为原点，更加灵活可调整
- 注意回零操作前的安全检查和避免危险情况的发生。
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