H3U高速输入输出口

H3U 系列PLC 是汇川技术开发的第三代高性能小型PLC，采用MCU+FPGA 架构，高速输入频率高达8*200kHz；支持更多更快的高速脉冲输出口，高速输出频率高达5*200kHz，支持S曲线加减速、支持多种定位方式，如中断定位、多段速定位等。另外，运动控制机型支持3*500kHz 高速差分输出，支持两轴直线插补、两轴圆弧插补、三轴直线插补、螺旋线插补等，支持三轴电子凸轮及G 代码输入。
      H3U 通用机型具有8 路高速输入端口X00 - X07，属于集电极输入，支持最高脉冲输入频率200kHz，可以实现单相单计数、单相双计数或AB相计数以及高速中断功能。同时也具有5路高速输出，属于集电极输出，以脉冲+方向的形式输出，最高输出频率200kHz。
      H3U-PM 机型具有3 通道高速输入，分别为X、Y、Z 轴，每个通道具有2 路差分输入，支持最高脉冲输入频率200kHz，可以实现脉冲+方向、AB相以及CW/CCW 高速脉冲计数和测速。同时也具有3路高速输出，属于差分输出，支持最高脉冲输出频率500kHz，可以实现脉冲+方向、AB相以及CW/CCW。

      注意：
      1.高速输出仅限于晶体管输出机型，H3U通用机型为开漏输出，运动型为差分输出。
      2.使用高速计数器时，高速计数器编号和对应的高速输入X端口配套使用，即指定了高速计数器后，对应的X输入端口也被指定。故编程时不要让X端口有重复使用的情况。

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PM机型已经停产了，搞不到了

关键词总结：H3U, 高速输入输出口, 小型PLC, MCU+FPGA 架构, 高速输入频率, 高速脉冲输出口, S曲线加减速, 定位方式, 运动控制机型, 高速差分输出, 插补, 电子凸轮, G代码输入, 通用机型, 集电极输入, 集电极输出, 差分输入, 差分输出, 高速计数器

文章大纲：
1. H3U介绍
   1.1 汇川技术的第三代高性能小型PLC
   1.2 采用MCU+FPGA 架构
2. 高速输入输出口的特点和功能
   2.1 高速输入频率和脉冲输出频率
   2.2 支持S曲线加减速和多种定位方式
   2.3 运动控制机型的特殊功能
3. 通用机型的高速输入输出口
   3.1 集电极输入和集电极输出
   3.2 最高脉冲输入和输出频率
4. H3U-PM机型的高速输入输出口
   4.1 差分输入和差分输出
   4.2 最高脉冲输入和输出频率
5. 注意事项
   5.1 高速输出类型的限制
   5.2 高速计数器和高速输入端口的配套使用

正文：
1. H3U介绍
H3U是由汇川技术开发的第三代高性能小型PLC，采用了MCU+FPGA架构。这种架构使得H3U具有更高的性能和更强的功能。

2. 高速输入输出口的特点和功能
H3U系列PLC的高速输入频率可以高达8*200kHz，而高速脉冲输出口的频率也能达到5*200kHz。这意味着H3U可以处理更多更快的输入和输出信号。另外，它还支持S曲线加减速和多种定位方式，如中断定位和多段速定位。对于运动控制机型，H3U还支持3*500kHz的高速差分输出，并可以实现两轴直线插补、两轴圆弧插补、三轴直线插补、螺旋线插补等功能。此外，H3U还支持三轴电子凸轮和G代码输入。

3. 通用机型的高速输入输出口
通用机型的H3U具有8路高速输入端口和5路高速输出端口。这些输入和输出端口属于集电极类型，最高脉冲输入频率为200kHz，最高输出频率也为200kHz。这意味着通用机型的H3U可以实现单相单计数、单相双计数、AB相计数以及高速中断功能。

4. H3U-PM机型的高速输入输出口
H3U-PM机型具有3个通道的高速输入和3个通道的高速输出。每个通道都具有2路差分输入，最高脉冲输入频率为200kHz，并且可以实现脉冲+方向、AB相计数和CW/CCW高速脉冲计数和测速。同时，H3U-PM机型还具有3路差分输出，最高脉冲输出频率为500kHz，可以实现脉冲+方向、AB相计数和CW/CCW等功能。

5. 注意事项
在使用H3U的高速输出时，需要注意两点。首先，高速输出仅限于晶体管输出机型，通用机型为开漏输出，而运动型则为差分输出。其次，在使用高速计数器时，需要注意高速计数器编号和对应的高速输入X端口的配套使用。即指定了高速计数器后，对应的X输入端口也被指定，编程时需要避免X端口重复使用的情况。

总结：
H3U系列PLC的高速输入输出口具备了高性能和多种功能。不仅可以处理更快速的输入信号和输出脉冲，还支持S曲线加减速、多种定位方式和插补功能。通用机型和H3U-PM机型分别具有不同的高速输入输出口类型，满足不同应用需求。在使用H3U的高速输出时，需要注意输出类型的限制，并确保高速计数器和高速输入端口的正确配套使用。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……