树莓派CODESYS授权：简要介绍、使用指南及购买方法

树莓派CODESYS授权：简要介绍、使用指南及购买方法

随着现代工业的发展和自动化技术的日益成熟，对于程序控制器的要求越来越高。而在控制器广泛应用的领域中，PLC（Programmable Logic Controller）是最常见的类型之一。与传统的硬件PLC相比，软件PLC由于其灵活性和可扩展性已经成为了工业自控领域的主流。树莓派作为一款极具性价比的单板计算机，被越来越多的用户看做是DIY、教育和工业自控等领域的神器。今天我们就来介绍一下如何使用树莓派装载软件PLC系统——CODESYS。

1. 什么是CODESYS

CODESYS是一款开放的、先进的软件PLC编程工具。它可以实现对各种硬件设备的控制和监控，拥有丰富的功能和强大的应用性能。CODESYS在应用领域上也十分广泛，例如自动化生产线、机器人控制、建筑自控等等。

2. CODESYS适用于哪些硬件平台

CODESYS主要适用于各种工控电脑和嵌入式系统，如工业PC、PLC、面板PC、工控机器人等等。其中，树莓派也是极佳的平台之一。而CODESYS中还内置了丰富的软件库，开发人员可以很方便地使用这些库进行编程，从而提高开发效率。

3. 树莓派安装CODESYS

在使用树莓派装载CODESYS之前，需要先将Raspbian系统安装到SD卡中。然后，我们需要在终端输入以下命令：

```sudo apt-get install mono-complete```

这是因为在运行CODESYS时，需要用到Mono库。接下来，我们需要下载CODESYS Runtime的安装包（名称格式为CODESYS_Control_for_Raspberry_Pi_XXXX.deb），并把它复制到树莓派上。然后在终端输入以下命令进行安装：

```sudo dpkg -i CODESYS_Control_for_Raspberry_Pi_XXXX.deb```

在安装完成后，我们可以使用CODESYS Development System对树莓派进行编程。

4. CODESYS授权

CODESYS有两种授权方式：设备授权和开发者授权。

设备授权适用于不同类型的硬件平台。购买设备授权后，您可以编写和调试代码，并将其上传到您的设备中。对于不同的硬件平台，需要不同的授权。

开发者授权适用于开发CODESYS Runtime和CODESYS Control相关应用的开发人员。购买开发者授权后，您可以使用CODESYS SDK进行CODESYS Runtime的二次开发和定制化。需要注意的是，开发者授权需要与CODESYS Runtime的设备授权一起使用才能完整使用CODESYS。

5. CODESYS购买

CODESYS可以在官网上进行购买。在购买时，您需要选择合适的授权方式和版本，以及具体的硬件平台。在购买完成后，您可以从官网上下载安装包，并按照上述安装方法进行安装即可。

总结

本文简要介绍了树莓派装载软件PLC系统CODESYS的相关知识，包括CODESYS的概述、适用平台、安装方法、授权方式及购买方法等内容。希望对读者有所帮助。同时，我们也需要注意，在使用过程中要避免常见的错误和问题，从而保证CODESYS系统的稳定和可靠。

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文章大纲：

I. 介绍
- 概述树莓派和软件PLC系统的背景
- CODESYS的作用和应用领域

II. CODESYS适用平台
- 工控电脑和嵌入式系统
- 树莓派作为CODESYS适用平台的优势
- CODESYS内置的软件库

III. 安装CODESYS
- 安装Raspbian系统到SD卡中
- 安装Mono库
- 下载并安装CODESYS Runtime的安装包
- 使用CODESYS Development System进行编程

IV. CODESYS授权
- 设备授权和开发者授权的区别和适用对象
- CODESYS授权购买方式和注意事项

V. 总结

扩展内容：

一、软件PLC系统与传统硬件PLC的对比及优缺点

软件PLC与传统硬件PLC相比，具有以下优点：

1. 灵活性更高：软件PLC可以通过软件编程实现各种复杂的功能和自动化流程，相比硬件PLC更加灵活。

2. 可扩展性更好：软件PLC可以很方便地扩展新的功能模块和设备，同时支持远程访问和数据传输等操作。

3. 成本更低：软件PLC通常使用商业计算机或嵌入式系统，相比硬件PLC成本更低。

但是软件PLC也存在一些缺点，如安全性和稳定性等问题。因此，在选择PLC系统时需要根据具体需求进行综合考虑。

二、CODESYS的应用领域

CODESYS在各个领域有广泛的应用，包括自动化生产线、机器人控制、建筑自控等等。下面简单介绍一下CODESYS在这些领域中的应用：

1. 自动化生产线：CODESYS可以用于工业自控的生产线自动化，例如对输送带、机器人、搬运车等各种设备进行控制和监测。

2. 机器人控制：CODESYS可以用于各种工业机器人控制系统的编程和控制。

3. 建筑自控：CODESYS可以用于智能建筑的自控系统的编程和设计，例如楼宇自控系统、智能门禁系统等等。

三、常见CODESYS使用问题及解决方法

1. 安装时出现依赖库问题：安装CODESYS时可能会出现依赖库版本不匹配的问题，此时需要升级或降级对应的依赖库版本。

2. 开发时遇到错误提示：在开发过程中，可能会出现代码错误或运行错误的问题，此时需要查看日志和调试代码。

3. 授权问题：CODESYS授权是使用CODESYS系统的基础，需要根据具体需求购买合适的授权方式和版本。

四、CODESYS在工业4.0中的应用展望

随着工业4.0的到来，软件PLC系统将成为重要的自控系统，而CODESYS作为一款领先的软件PLC编程工具，将在未来更多地被应用于各种工业自控场景中。同时，CODESYS也将不断优化和更新其功能，以适应未来工业自控的发展需求。
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