如何在树莓派上运行CODESYS程序？

文章大纲：

一、介绍CODESYS与树莓派
    1.1 CODESYS是什么？
    1.2 树莓派是什么？
二、如何安装CODESYS软件到树莓派上
    2.1 准备工作
    2.2 安装CODESYS Development System
三、如何配置树莓派与CODESYS Development System的网络
    3.1 使用SSH连接树莓派
    3.2 配置网络
四、如何在CODESYS Development System中创建一个项目
    4.1 新建CODESYS项目
    4.2 添加PLC设备
五、如何在树莓派上运行CODESYS项目
    5.1 添加启动参数
    5.2 运行项目
六、如何在树莓派上编写PLC程序
    6.1 CODESYS编程语言介绍
    6.2 PLC程序的组成
    6.3 编写简单的PLC程序
七、总结

一、介绍CODESYS与树莓派

1.1 CODESYS是什么？

CODESYS是一种针对工业自动化领域的开发环境，它可以用来编写和调试PLC程序。CODESYS支持多种编程语言，包括Ladder Diagram（LAD）, Function Block Diagram（FBD）, Structured Text（ST），Continuous Function Chart（CFC），Sequential Function Chart（SFC）等。

1.2 树莓派是什么？

树莓派是一种基于Linux的开源计算机。它可以运行多种应用程序，并支持多种编程语言。树莓派常用于物联网、机器人学、智能家居、工业自动化等领域。

二、如何安装CODESYS软件到树莓派上

2.1 准备工作

在安装CODESYS Development System之前，需要准备以下工具：

1.一台运行Raspberry Pi OS的树莓派；
2.一台Windows电脑，且安装了Visual Studio Code。
3.一个MicroSD卡，用于存储Raspberry Pi OS。

2.2 安装CODESYS Development System

1.打开Windows电脑上的Visual Studio Code

2.点击菜单栏最右侧的扩展图标，搜索并安装“CODESYS Development System”。
3.将MicroSD卡插入计算机，下载并刻录Raspberry Pi OS系统镜像。
4.将MicroSD卡插入树莓派，连接电源和网络，并启动树莓派。
5.使用SSH连接到树莓派。
6.在SSH中输入以下命令安装CODESYS Runtime：

sudo apt-get update && sudo apt-get install -y systemd

三、如何配置树莓派与CODESYS Development System的网络

3.1 使用SSH连接树莓派

在Windows电脑上打开SSH客户端，输入以下命令：

ssh pi@your_raspberry_pi_ip_address

其中“your_raspberry_pi_ip_address”是你树莓派的IP地址。

3.2 配置网络

在终端中输入以下命令：

sudo nano /etc/dhcpcd.conf

在文件的末尾添加以下内容：

interface eth0
static ip_address=192.168.1.100/24
static routers=192.168.1.1

static domain_name_servers=192.168.1.1

其中“192.168.1.100”是树莓派的IP地址，“192.168.1.1”是网关的IP地址。

保存并退出文件。

四、如何在CODESYS Development System中创建一个项目

4.1 新建CODESYS项目

打开CODESYS Development System，在导航窗格中选择“File->New Project”，输入项目名称和路径，点击“Create”按钮。

4.2 添加PLC设备

在导航窗格中选择“Devices”，点击右键，并选择“Add Device…”，在弹出窗口中选择“CODESYS Control for Raspberry Pi SL”。

五、如何在树莓派上运行CODESYS项目

5.1 添加启动参数

在“Devices”下选择“CODESYS Control for Raspberry Pi SL”，在“Properties”中设置“expert settings->Arguments for the control runtime”为“-d -r +RTS -N2 -RTS”。

5.2 运行项目

点击工具栏上的“Build and Start”按钮，等待项目编译和部署。

六、如何在树莓派上编写PLC程序

6.1 CODESYS编程语言介绍

CODESYS支持多种编程语言，包括Ladder Diagram（LAD）, Function Block Diagram（FBD）, Structured Text（ST），Continuous Function Chart（CFC），Sequential Function Chart（SFC）等。其中Structured Text是最常用的一种。

6.2 PLC程序的组成

一个PLC程序由多个函数块组成，每个函数块都由输入、输出、中间逻辑三部分构成。

6.3 编写简单的PLC程序

以控制LED灯为例，先定义一个DI变量作为输入，再定义一个DO变量作为输出。在代码中使用IF语句判断输入的值是否为1，如果是则将输出变量的值设置为1，否则将输出变量的值设置为0。

PROGRAM LED_Control
VAR_INPUT
    DI: BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    DO: BOOL;
END_VAR
IF DI = TRUE THEN
    DO := TRUE;

ELSE
    DO := FALSE;
END_IF
END_PROGRAM

七、总结

本文介绍了如何在树莓派上运行CODESYS程序，包括安装CODESYS Development System、配置网络、创建项目、编写PLC程序等方面。通过本文的学习，读者可以了解到如何使用树莓派进行工业自动化领域的开发。

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如何在树莓派上运行CODESYS程序？

CODESYS是一种针对工业自动化领域的开发环境，它可以用来编写和调试PLC程序。而树莓派是一种基于Linux的开源计算机，常用于物联网、机器人学、智能家居、工业自动化等领域。本文将介绍如何在树莓派上安装CODESYS软件，并在CODESYS Development System中创建和运行一个简单的PLC程序。

首先，我们需要准备工作。需要一台运行Raspberry Pi OS的树莓派，一台已经安装了Visual Studio Code的Windows电脑，以及一个MicroSD卡用于存储Raspberry Pi OS系统镜像。

接下来，我们需要安装CODESYS Development System到树莓派上。打开Windows电脑上的Visual Studio Code，点击菜单栏最右侧的扩展图标，搜索并安装“CODESYS Development System”。然后，将MicroSD卡插入计算机，下载并刻录Raspberry Pi OS系统镜像。将MicroSD卡插入树莓派，连接电源和网络，并启动树莓派。

使用SSH客户端（例如PuTTY）连接到树莓派。在Windows电脑上打开SSH客户端，输入树莓派的IP地址进行连接。然后，在SSH客户端中输入以下命令安装CODESYS Runtime：

sudo apt-get update && sudo apt-get install -y systemd

接下来，我们需要配置树莓派与CODESYS Development System的网络。首先，在终端中输入以下命令打开配置文件：

sudo nano /etc/dhcpcd.conf

在文件末尾添加以下内容：

interface eth0
static ip_address=192.168.1.100/24
static routers=192.168.1.1
static domain_name_servers=192.168.1.1

其中，192.168.1.100是树莓派的IP地址，192.168.1.1是网关的IP地址。保存并退出文件。

接下来，在CODESYS Development System中创建一个新的项目。选择菜单栏中的"File->New Project"，输入项目名称和路径，点击"Create"按钮。

然后，我们需要添加PLC设备。在导航窗格中选择"Devices"，点击右键，并选择"Add Device…"，在弹出窗口中选择"CODESYS Control for Raspberry Pi SL"。

现在，我们可以在CODESYS Development System中创建一个简单的PLC程序。以控制LED灯为例，我们可以定义一个DI变量作为输入，一个DO变量作为输出。在代码中使用IF语句判断输入的值是否为1，如果是，则将输出变量的值设置为1，否则将输出变量的值设置为0。

最后，我们需要在树莓派上运行CODESYS项目。在"Devices"下选择"CODESYS Control for Raspberry Pi SL"，在"roperties"中设置"expert settings->Arguments for the control runtime"为"-d -r +RTS -N2 -
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……