【实操派】汇川IS620伺服低速& 高速脉冲计数异常

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## 故障现象
☞ 驱动器位置模式运行时，驱动器设置正确的前提下，伺服系统不能运行到设定的位置。

## 排障流程


## 详细检测方法与处理措施：
### 抗干扰建议
1）控制回路布线要求
请确保DI 信号线使用屏蔽线，并且屏蔽层和驱动器PE 要可靠连接。尽可能选择屏蔽效果好，屏蔽层覆盖率高的线缆；布线要求如下：
■ 电机电缆应远离所有控制电缆敷设。
■ 推荐电机电缆、输入电源线和控制回路电缆不在同一走线槽中。避免电机电缆与控制回路长距离并行走线，耦合产生的电磁干扰。
■ 当控制回路与驱动线必须交叉时，交叉角度应为 90 度。



2）公共回路长度尽量短
检查DI 回路，是否在电源线、参考地的走线上与供电电源的一些大电流负载（特别是突加负载、容性负载）存在公共回路。如有，需要把大电流负载的供电改在电源口处直接取电，不能在24V 及COM 的中间走线上取电。

如图所示：（图示以普通脉冲口为例，DI 电路与此相同）





### H0A-24 和H0A-30 的设置指导

补充说明：
如果是高速脉冲口，上级装置为差分输入时：请务必保证差分输入为5V 系统，否则伺服驱动器的输入脉冲不稳定，导致以下情况：

■ 在输入指令脉冲时，出现脉冲丢失现象
■ 在输入指令方向时，出现指令取反现象
请务必将尚未装置上的5V 地与驱动器的GND 连接，以降低噪声干扰。检查普通脉冲口回路回路，是否在电源线、参考地的走线上与供电电源的一些大电流负载（特别是突加负载、容性负载）存在公共回路。如有，需要把大电流负载的；


供电改在电源口处直接取电，不能在24V 及COM 的中间走线上取电。

如图所示：

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