变频器基本调试VF

一、      组网方式整流单元和逆变单元都有独立的外接24V电源供电接口，具有 Modbus、CAN、Profibus-DP总线接口。1.     Modbus 总线布线file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg注：在总线两端分别连接 120Ω终端匹配电阻防止信号反射2.     CAN 总线布线整流单元 3PIN CAN 总线接线端子对外接受第三方 PLC 或者汇川 PLC 卡，PLC 或者 PLC 卡作为系统的主站，通过 CAN 总线远程控制从站，输出控制信息，返回状态信息；整流单元与逆变单元通过 RJ45进行 CAN 总线级联。为了方便布线，建议将整流单元安置在单元模组的首尾处。file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg3.     

Profibus-DP 总线布线第三方 PLC、整流单元、逆变单元通过DB9接口进行Profibus-DP总线连接。PLC 作为系统的主站，输出控制信息，返回状态信息，整流单元与逆变单元作为系统的从站，输入控制信息，输出状态信息。如果超过32个节点,需要用中继器进行中继,两个中继器组成的段中,最多允许连接 32 个节点 (包括中继器自身)。file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg4.     EtherCAT 总线布线MD810系列驱动器中，仅逆变单元具备EtherCAT通讯功能，逆变单元与整流单元通过CAN总线通讯。逆变单元具有 EtherCAT 输入输出端口，对外连接具有EtherCAT通讯功能的汇川PLC或第三方PLC，PC机等，作为系统主站。EtherCAT系统主站输出控制信息，返回状态信息；逆变单元作为系统的从站，输入控制信息，输出状态信息。整流单元与逆变单元通过RJ45进行CAN总线级联, 其系统组件布线如图所示。file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpg

二、      启停方式控制运行指令用于控制驱动器的启动、停止、正转、反转、点动运行等。运行指令有 3 种方式，分别 是 iPanel/ 后台软件、端子、通讯。设定参数F0-02，选择运行指令的输入方式。file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg1.   通过“外引LCD键盘”设定运行指令关于“外引LCD键盘”详细操作，请参照手册中相关章节。2.    端子控制设置参数 F0-02=1，用端子控制驱动器的启动、停止。 设定参数 F4-11，设置端子命令的控制方式。端子的命令方式有四种，分别是两线式1、两线式2、三线式1、三线式2。file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.jpg1)      两线式 1：F4-11=0 此模式为最常使用的两线模式。 例如， DI1 端子分配正转运行功能，DI2 端子分配反转运行功能。将正转运行开关接 DI1 端子、反转运行开关接 DI2 端子。file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.jpg当控制开关 SW1 闭合，SW2 断开时电机正转；当控制开关 SW1 断开，SW2 闭合时电机反转；SW1 和 SW2 都断开或者均闭合时，电机不运行。如下图所示：file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.jpg

2)      两线式 2：F4-11=1file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.jpg当控制开关 SW1 闭合时，运行使能。SW2断开时电机正转；SW2 闭合时电机反转。SW1 断开时， SW2 断开或者闭合电机都不运行。如下图所示：file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.jpg3)      三线式 1：F4-11=2例如，DIO1 端子分配三线式运行控制功能，DI1 端子分配正转运行功能，DI2 端子分配反转运行 功能。该控制模式要求驱动器用按键作为驱动器起停开关，将启停按钮接 DIO1 端子、正转运行 按钮接 DI1 端子，反转运行按钮接 DI2 端子。使用与设置参数的方法如下表：file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image022.jpgSW3 为常闭按钮，SW1、SW2 为常开按钮。当 SW3 按钮闭合时，按下 SW1 按钮驱动器正转，按 下 SW2 按钮驱动器反转，SW3 按钮断开瞬间驱动器停机。正常启动和运行中，必需保持 SW3 按 钮闭合状态，SW1、SW2 按钮的命令则在闭合动作沿立即生效。file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image024.jpg

4)      三线式 2 ：F4-11=3例如，DIO1 端子分配三线式运行控制功能，DI1 端子分配运行命令功能，DI2端子分配正/反运行方向功能。将启停按钮接 DIO1端子，运行使能接DI1端子；正/反转运行按钮接 DI2 端子。参数设定如下：file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image026.jpg当 SW3 按钮闭合时，且按下 SW1 按钮驱动器运行，如果 SW2 是断开状态，驱动器正转，如果 SW2 是闭合状态，驱动器反转。SW3 按钮断开瞬间驱动器停机。正常的启动和运行过程中，必须保持 SW3 按钮是闭合状态，SW1 按钮的命令在闭合动作沿生效。file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image028.jpg注：可以任意选取 DI1~DI2、DIO1/DIO2 的多功能输入端子作为外部输入端子，如果使用 DIO1/DIO2需要通过设置F4-41来设定DIO的功能。file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image030.jpg

3.    通过“通讯”设定运行指令设置参数 F0-02=2，用通讯给定运行命令。F0-03=9，通讯给定主频率。file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image032.jpg1)      EtherCAT总线控制a)      导入XML文件后进行组态配置。file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image034.jpgb)      根据需要配置相应PDO（具体参数对应的索引从变频器地址通讯速查表中查询，其中包含具体转换规则和转换示例）file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image036.jpgc)      给相应PDO通道映射所需变量。file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image038.jpg2)      

Modbus RTUa)      勾选Modbus主站后按需添加从站。file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image040.jpgb)      配置从站站号并添加读/写寄存器（根据变频器地址通讯速查表中固定地址参数配置03/06寄存器）file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image042.jpgfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image044.jpgc)      对所设定通道进行IO映射。file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image046.jpg
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2023-8-22 14:58 上传

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写的很全，市面上主流的通信协议都有。

关键词：
1. 变频器
2. 调试
3. VF
4. 组网方式
5. Modbus
6. CAN总线
7. Profibus-DP总线
8. EtherCAT总线
9. 启停方式
10. 外引LCD键盘
11. 端子控制
12. 两线式1
13. 两线式2
14. 三线式1

根据给定内容，可以总结出以下文章大纲：

一、变频器的组网方式
   1. Modbus总线布线
   2. CAN总线布线
   3. Profibus-DP总线布线
   4. EtherCAT总线布线

二、启停方式控制运行指令
   1. 外引LCD键盘设定运行指令
   2. 端子控制设置运行指令
      a. 两线式1
      b. 两线式2
      c. 三线式1
      d. 三线式2

接下来，我们将围绕以上关键词展开扩写：

一、变频器的组网方式
现代变频器通常支持多种组网方式，以满足不同系统的需求。其中常见的组网方式包括Modbus总线、CAN总线、Profibus-DP总线和EtherCAT总线。

1. Modbus总线布线
Modbus是一种工业通信协议，广泛应用于自动化控制系统中。在变频器中，Modbus总线布线可以实现驱动器与其他设备之间的通信。在布线时，需要注意在总线的两端分别连接120Ω终端匹配电阻，以防止信号反射。

2. CAN总线布线
CAN总线是一种广泛应用于工业控制系统中的串行通信总线。在变频器中，整流单元和逆变单元通过CAN总线连接，以实现控制信息的传输和状态信息的返回。此外，整流单元的3PIN CAN总线接线端子用于接受第三方PLC或者汇川PLC卡的控制指令。

3. Profibus-DP总线布线
Profibus-DP总线是一种用于工业自动化领域的通信总线。在变频器中，第三方PLC、整流单元和逆变单元通过DB9接口进行Profibus-DP总线连接。PLC作为系统的主站，输出控制信息，返回状态信息；整流单元和逆变单元作为系统的从站，输入控制信息，输出状态信息。如果节点数量超过32个，则需要使用中继器进行中继，一个段中最多允许连接32个节点。

4. EtherCAT总线布线
EtherCAT总线是一种高性能实时以太网通信总线，常用于工业自动化领域中。在变频器中，仅逆变单元具备EtherCAT通讯功能，可以通过EtherCAT总线与具有EtherCAT通讯功能的汇川PLC或第三方PLC、PC机等主站进行通信。整流单元和逆变单元通过RJ45进行CAN总线级联。

二、启停方式控制运行指令
在变频器中，启停方式控制运行指令是控制驱动器启动、停止、正转、反转等运行状态的重要手段。常见的运行指令输入方式包括使用外引LCD键盘和端子控制。

1. 外引LCD键盘设定运行指令
外引LCD键盘是一种用于设置变频器运行指令的外部设备，在操作上比较直观和便捷。通过外引LCD键盘，可以方便地设定驱动器的启动、停止、正转、反转、点动运行等指令。

2. 端子控制设置运行指令
除了外引LCD键盘，还可以通过端子控制来设定运行指令。在设置参数F0-02时，选择端子控制方式，然后通过设置参数F4-11来指定端子命令的控制方式。

a. 两线式1
两线式1是最常用的两线模式之一，通过设置参数F4-11=0来启用。在这种控制方式下，可以将DI1端子分配为正转运行功能，DI2端子分配为反转运行功能。当控制开关SW1闭合，SW2断开时，电机正转；当SW1断开，SW2闭合时，电机反转；当SW1和SW2都断开或者均闭合时，电机不运行。

b. 两线式2
两线式2是另一种常用的两线模式，通过设置参数F4-11=1来启用。在这种控制方式下，当控制开关SW1闭合时，电机可以运行。当SW1断开时，无论SW2是断开还是闭合，电机均不运行。

c. 三线式1
三线式1是一种需要外部继电器辅助的控制方式，通过设置参数F4-11=2来启用。在这种控制方式下，控制开关SW1用于运行使能，SW2用于控制电机的正转和反转。具体的连接方式可以参考手册中的图示。

以上是关于变频器基本调试以及VF相关的内容。通过组网方式的介绍，我们了解了不同总线的布线方法和使用场景；而启停方式控制运行指令的讲解则帮助我们理解如何使用外引LCD键盘和端子控制来设定驱动器的运行指令。掌握这些基础知识，对于变频器的调试和应用都会有一定的帮助。
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