中型plc 与绝对编码器伺服旋转模式应用

绝对编码器旋转模式应用指导
常见问题：
1，plc断电后溢出标记位清零 导致factpostion位置不准
2，使用轴参数断电保持功能块断电记住溢出标记位，但是断电后伺服轴人为或者外力推到不溢出的位置。因plc断电状态无法记录溢出标记位。重新上电后factpostion位置与实际不准
3，断电前未溢出，断电后手动或者外力将轴推动到编码器溢出位置处因plc断电状态未纪录溢出标记位导致factpostion位置不准。
解决思路
通过修改伺服电机齿轮比使得伺服编码器溢出2^32次方处刚好处在旋转周期结束位置。这样溢出标记值有无不影响轴的位置。

实现步骤
现在以模值/旋转周期 5864    速比  10:1  轮毂周长240mm 为例
第一步  按照实际参数设置

第二步 确定合适M值确保以下等式成立
  

                                                          
修改6091值以后原来电机一圈需要脉冲16#800000将改变为
第三步同步修改单
位换算界面（因为修改6091后一圈脉冲数16#80000已改变 但考虑到存在电子齿轮比除不尽的情况以及小白的理解修改如下）
将第二步M值带入原式

第四步 修改启动参数 更改伺服设置

将M值对应到伺服的电子齿轮比PLC驱动器配置启动参数添加H6091 02  3H6091 01  733伺服电机参数修改H0201    1H0A36    1



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不错，学习了。。。

干货（括号里面因为系统要求最少10字节）

学习了，日后肯定用的上

不错，学习了，赞一个

学习学习

也可以使用旋转配旋转，再用这种方式。这种方式本质上属于下放减速比，实现伺服与PLC同步溢出。

很棒的帖子，学习了。

学习了H0A-36也是最近才遇到

能认识下吗？我也经常做AM400的项目，可以多交流

关键词：中型PLC、绝对编码器、伺服旋转模式、断电、溢出标记位、轴参数、齿轮比、轮毂周长、启动参数、免责声明

文章大纲：
I. 简介
    A. 中型PLC的应用
    B. 绝对编码器的作用
II. 常见问题及解决思路
    A. PLC断电导致位置不准问题
        1. 溢出标记位的清零问题
        2. 断电后重新上电造成位置误差问题
    B. 解决思路：修改伺服电机齿轮比
III. 实现步骤
    A. 参数设置
    B. 修改启动参数
IV. 免责声明


技术交流文章：

I. 简介
中型PLC在工业自动化中扮演着重要的角色，能够控制各种设备和系统，实现自动化生产。而绝对编码器是一种高精度的测量装置，用于检测旋转运动，并提供实时的位置信息。在伺服控制系统中，绝对编码器的应用十分广泛，可以帮助实现精确定位和控制。

II. 常见问题及解决思路
A. PLC断电导致位置不准问题
1. 溢出标记位的清零问题
在使用中型PLC控制伺服系统时，由于断电等原因，溢出标记位会被清零，导致位置不准确。这是一个常见的问题，需要寻找解决办法。
2. 断电后重新上电造成位置误差问题
即使使用了轴参数断电保持功能块来记录溢出标记位，但是如果在断电期间，伺服轴被人为或外力推动到未溢出位置，重新上电后仍会导致位置不准。这也是一个常见的问题。

B. 解决思路：修改伺服电机齿轮比
为了解决以上的问题，可以通过修改伺服电机的齿轮比，使得当伺服编码器溢出2^32次方时，刚好处在旋转周期结束位置。这样，溢出标记值有无不会影响轴的位置，从而解决位置不准确的问题。

III. 实现步骤
A. 参数设置
首先需要了解实际参数，确定轮毂周长、速比等关键参数。以模值/旋转周期5864、速比10:1、轮毂周长240mm为例，进行参数设置。

B. 修改启动参数
根据实际参数设置，将M值对应到伺服的电子齿轮比，并进行PLC驱动器配置启动参数的修改。可以添加H6091 02、3H6091 01、733以及伺服电机参数修改H0201、1H0A36、1等参数。

IV. 免责声明
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总结：
绝对编码器在中型PLC控制的伺服系统中扮演着重要的角色，但常常会出现位置不准确的问题。针对这个问题，本文提出了通过修改伺服电机齿轮比来解决的思路，并给出了具体的实现步骤。通过修改齿轮比，当伺服编码器溢出次数到达2^32时，刚好处在旋转周期结束位置，这样即使溢出标记位被清零或记录不准确，也不会影响轴的位置精度。本文还强调了免责声明，提醒读者注意知识产权和版权问题。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……