ST编程结构语句-循环语句

本节微课将为大家讲解ST编程结构语句中循环语句，主要包括：
1.介绍FOR语句用法；
2.介绍WHILE语句用法；
3.介绍REPEAT语句用；
1. FOR语句

1.1FOR语句语法

关键字FOR，通过 FOR 循环，可以编写重复处理逻辑。
语法：

注：当Step size为正数时，在执行 Instructions 之前首先要检查，如果 INIT_VALUE 大于  END_VALUE，instructions 不会被执行；
当Step size 为负数时，在执行 Instructions 之前首先要检查，如果 INIT_VALUE 小于 END_VALUE，instructions不会被执行；
FOR语句执行逻辑如下：

需要注意的是：
（1）FOR语句应用于循环次数已知循环场景；
（2）FOR循环次数过大可能导致设备CPU占有率高；

1.2 FOR语句应用

打开InoProShop后台，编写FOR实例

计数器变量从1到5，重复执行五次var3:=var3+2;假设var3初值为1，循环执行结束，var3值应该为11；

程序仿真运行，我们发现变量var3一直在做自加，这是哪里出了问题呢？
原来是程序运行中，FOR循环一直在执行，一个任务周期内执行一次FOR循环，按照实例，一个任务周期中执行五次var3:=var3+2;所以我们看到的var3一直在自加；
2. WHILE语句

1.1WHILE语句语法

关键字WHILE，WHILE 和 FOR 一样，可以处理循环逻辑，但和 FOR 循环不同是WHILE循环条件为任意布尔表达式 ，循环次数不确定。
语法：

WHILE语句执行逻辑如下：

需要注意的是，若Boolean_expression  永远不会为 FALSE， 则Instructions 重复执行不停，这叫做死循环，编程时一定确保不要出现死循环！
2.2 WHILE语句应用

打开InoProShop后台，编写WHILE实例

假设var5初值为1，var4初值为10，程序运行，执行WHILE循环后，VAR5值为16。
即程序运行，第一个任务周期WHILE循环内instruction执行5次，退出循环，之后每个任务周期WHILE循环执行条件不满足；
3. REPEAT语句

3.1REPEAT语句语法

关键字REPEAT，REPEAT 循环条件是在循环指令执行后才检查的，即不管循环条件取值如何，循环至少执行一次；
语法：

REPEAT语句执行逻辑如下：

同样，若Boolean_expression 永远不会为 TRUE， Instructions 重复执行不停，出现死循环，编程时一定确保不要出现死循环！
3.2 REPEAT语句应用

打开InoProShop后台，编写REPEAT实例

假设var6初值为2，一个任务周期REPEAT循环执行后，var6值为11
即程序运行，第一个任务周期REPEAT循环内instruction执行三次，退出循环，之后每个任务周期REPEAT循环内instruction执行一次，退出循环；


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弄懂这些可以简化程序量，赞

常用的还是FOR 语句

谢谢楼主分享

不错。。。。。。。。

谢谢楼主分享

学习，感谢科普

怎么没课件

ST里很常用 学习

FOR应该是用得多

关键词：ST编程结构语句、循环语句、任务周期、REPEAT循环、var6

文章大纲：

I. ST编程结构语句简介
    A. 概述
    B. 循环语句的作用和特点

II. REPEAT循环语句详解
    A. 语法格式
    B. 执行过程
    C. 示例代码分析

III. 任务周期下的循环执行
    A. 概念解释
    B. var6的初值和循环中的操作对其值的影响

IV. 扩展与应用
    A. 优化循环次数的方法
    B. 循环遍历数组的实例代码

V. 总结

正文：

I. ST编程结构语句简介
ST（Structured Text）是一种类似于高级编程语言的文本编程语言，用于在可编程逻辑控制器（PLC）环境下进行程序编写。循环语句是ST语言中常用的一种编程结构，用于重复执行某段代码块。

II. REPEAT循环语句详解
REPEAT循环语句是ST语言中的一种循环语句，它的语法格式如下：

1. REPEAT
2.     instruction
3. UNTIL(condition)

复制代码

在REPEAT循环中，instruction表示要重复执行的代码块，condition表示循环的退出条件。

在执行过程中，首先执行一次instruction，然后判断condition是否满足。如果满足，即循环条件为真，则退出循环；否则，继续执行下一次循环，直至condition为真时退出循环。

III. 任务周期下的循环执行
在给定的任务周期内，REPEAT循环会被执行多次。根据题目描述，假设var6初值为2，在一个任务周期内，REPEAT循环执行了若干次后，var6的值变为11。

这意味着，在第一个任务周期内，REPEAT循环执行了3次，使得var6的值增加了9。之后，每个任务周期内，REPEAT循环只执行1次，var6的值保持不变。具体的执行过程如下：

1. 初始状态：var6 = 2
2. 第一个任务周期：REPEAT循环执行3次，var6的值增加9，变为11
3. 之后的任务周期：REPEAT循环执行1次，var6的值保持为11

IV. 扩展与应用
A. 优化循环次数的方法
在实际编程中，如果需要优化循环次数，可以根据具体情况来判断是否需要重复执行instruction。可以通过添加条件判断语句来控制循环的执行次数。

B. 循环遍历数组的实例代码
下面是一个使用REPEAT循环语句来遍历数组的示例代码：

1. PROGRAM Main
2. VAR
3.     array: ARRAY[1..5] OF INT := [2, 4, 6, 8, 10];
4.     i: INT;
5. END_VAR
7. i := 1;
8. REPEAT
9.     // 执行循环操作
10.     // 输出数组元素值
11.     i := i + 1;
12. UNTIL(i > 5)

复制代码

这段代码会依次输出数组array中的每个元素值。通过修改条件判断语句，可以灵活地控制循环的执行次数。

V. 总结
本文介绍了ST编程结构语句中的循环语句，并详细解释了REPEAT循环语句的语法和执行过程。根据题目中给出的条件，分析了任务周期下REPEAT循环的执行次数以及对var6的影响。最后，扩展了循环次数优化和循环遍历数组的应用场景。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……