等级为0~15的任务是怎么运行的呢？

手册为： 汇川Inoproshop编程入门培训

在手册上任务优先级为0~15级的任务是不能打断的。

我现在有两个疑问：
  1. 任务优先级为0~15级的任务是不能打断的   这个说法准不准确？
  2.如果这个说法准确的话，如果任务1的等级为0，循环时间为1ms。任务2的等级为1，循环时间为4ms.  那任务1和任务2他们是怎么执行的呢？
  3.是不是多核就可以有15的中断是同时运行的 ，那如果单核是不是0级的任务还是会中断等级为1的任务?

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多数人对这个似懂非懂啊，还没有遇到过非得卡优先级的项目

先扫描完任务0再扫描任务1，要中断也不是不可以，比如用中断指令或者跳转指令应该都可以做到

很好的资料，感谢楼主的分享

1. 不能这么理解，都是高优先级中断低优先级，不能中断的就是相对最高级的。
2. 每整数ms时执行任务1，第4ms时先执行任务1，再执行任务2。  你这1ms举例时间太短，不利于理解。
3.可前半句没明白。多核类似多线程，没线程也有优先级。
倍福基于windows底层开发的，可以针对每核分配任务。 貌似新版汇川也是多核了。
理解不对之处，欢迎指正

楼主思考仔细，得请教汇川技术人员

这个你直接看codesys online 上找资料吧，里面关于时间切片有具体说明。你遇到的这个问题，我当时就是在codesys找到的。如果您这边不好理解，可以借鉴虚拟倍福上的资料，还是很准确的。相关说明还是很到位的。

0-15依次运行；执行任务1四次，任务2才执行一次

很好的资料，感谢楼主的分享

关键词：任务优先级、打断、循环时间、执行顺序、多核、中断

文章大纲：
I. 任务优先级及打断
    A. 任务优先级为0~15级的任务
    B. 任务优先级是不能被打断的
   
II. 任务执行顺序
    A. 指定任务1的等级为0，循环时间为1ms
    B. 指定任务2的等级为1，循环时间为4ms
    C. 任务1和任务2的执行顺序
   
III. 单核与多核的区别
    A. 多核处理器可以同时运行不同优先级的任务
    B. 单核处理器的任务中断情况
   
IV. 结论

正文：
在《汇川Inoproshop编程入门培训》手册上指出，任务优先级为0~15级的任务是不能被打断的。这个说法是准确的，即便有更高优先级的任务出现，优先级较低的任务也会一直执行至完成。

如果任务1的等级为0，循环时间为1ms，任务2的等级为1，循环时间为4ms，那么任务的执行顺序如下：由于任务1的优先级更高，它将首先执行，然后任务2在任务1执行完毕后再开始执行。因此，任务1和任务2并不会同时执行，而是按照优先级顺序依次执行。

对于多核处理器来说，它可以同时运行不同优先级的中断任务。所以，如果是多核处理器，可以同时运行优先级为0和优先级为1的任务。然而，在单核处理器上，即使任务1的优先级为0，任务2的优先级为1，任务1仍然会打断任务2的执行。只有当任务1执行完毕后，任务2才能继续执行。

综上所述，任务优先级为0~15级的任务是不能被打断的。在单核处理器上，优先级更高的任务会打断正在执行的低优先级任务；而在多核处理器上，不同优先级的任务可以同时运行。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……