多功能系列教程（二）——1.1 操作台简介

1.1.1 操作台简介

本多功能教学设备主要集成了两种功能：固晶机功能和CNC功能，实现了一套程序在固晶机功能和CNC功能之间切换。
电控部分的主体由AM400+5台IS620N组成，2台620N带普通伺服电机，2台620N带直线电机DDL，1台620N带直驱电机DDR。
本设备的教学目标：
（1）掌握CNC功能；
（2）了解固晶机的应用场合和基本原理；
（3）DDL和DDR的调试；
（4）视觉对位系统的应用；
（5）巩固AM600的编程。
1.1.2 固晶机功能简介

工业现场的实际固晶机是将晶元从上料处吸取，然后固定到放料处的基板上。
本教学设备做了一定的简化，上料和放料都是同一个料盘，不过是料盘上的不同行列的槽位。
本设备上采用了南京汇川的视觉系统进行引导定位

1.1.3 CNC功能简介

CNC功能常用于自动加工中心，就是控制加工刀具在被加工件上按照预定的轨迹运动。
本教学设备只用到了X/Y/R轴组成的平面，因此只能执行平面轨迹控制，不能执行空间轨迹控制。
教学演示的轨迹有3条
轨迹1是手机中框，采用X/Y/R3轴插补，
轨迹2和轨迹3是椭圆和五角星，采用X/Y2轴插补。




多功能系列教程（一）——概述
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关键词：多功能教学设备，固晶机功能，CNC功能，电控部分，AM400，IS620N，DDL，DDR，视觉对位系统，编程，上料，放料，料盘，视觉系统，定位，自动加工中心，加工刀具，轨迹，平面轨迹控制，空间轨迹控制，轴插补，框架，椭圆，五角星。

文章大纲：
1. 多功能教学设备简介
   1.1 操作台简介
      1.1.1 电控部分介绍
      1.1.2 教学目标
2. 固晶机功能介绍
   2.1 实际固晶机的应用和基本原理
   2.2 本设备上的简化固晶机功能
      2.2.1 上料和放料的设计
      2.2.2 视觉系统的引导定位
3. CNC功能介绍
   3.1 自动加工中心的应用
   3.2 本设备上的简化CNC功能
      3.2.1 平面轨迹控制
      3.2.2 轴插补
4. 结论

扩写与关键词有关的内容：

1. 多功能教学设备简介
多功能教学设备是一种集成了固晶机功能和CNC功能的设备。它的核心是电控部分，由AM400和5台IS620N组成。其中，有2台620N带有普通伺服电机，2台620N带有直线电机DDL，1台620N带有直驱电机DDR。这些电机的作用是实现不同轴的运动控制，从而完成设备的各项功能。

教学设备的目标包括掌握CNC功能、了解固晶机的应用场合和基本原理、调试DDL和DDR、应用视觉对位系统以及巩固AM600编程的能力。通过使用这个设备，学生可以全面了解到多种工业设备的应用和控制原理，提高实践操作能力。

2. 固晶机功能介绍
实际的固晶机是用于将晶元从上料处吸取，然后固定到放料处的基板上的设备。而在本教学设备中，固晶机的功能经过了简化设计。上料和放料都是在同一个料盘上进行，只是不同的槽位。这样的设计简化了设备结构，并减少了材料和成本的消耗。

为了使固晶机功能能够准确地进行上料和放料操作，本设备采用了南京汇川的视觉系统进行引导定位。视觉系统可以通过摄像头对料盘上的槽位进行图像识别和分析，从而确定上料和放料的位置。这样一来，在操作固晶机功能时，学生可以通过观察视觉系统的显示结果，来判断料盘上的槽位是否准确地对应到了上料和放料的位置。

3. CNC功能介绍
CNC功能常用于自动加工中心，用于控制加工刀具在被加工件上按照预定的轨迹运动。本教学设备只使用了X/Y/R轴组成的平面，因此只能执行平面轨迹控制，无法执行空间轨迹控制。这也符合大多数实际应用场景中的情况，因为很多加工工艺都是在平面上进行的。

教学设备上设置了三条教学演示轨迹，分别是手机中框、椭圆和五角星。其中，手机中框的轨迹使用X/Y/R3轴插补，而椭圆和五角星的轨迹使用X/Y2轴插补。这些轨迹的设计旨在帮助学生更好地理解和掌握CNC功能的运动控制原理和编程技巧。

结论
通过本多功能教学设备的使用，学生可以同时学习固晶机功能和CNC功能。固晶机功能的简化设计使得学生能够快速掌握它的应用和基本原理，而CNC功能的平面轨迹控制则帮助学生理解和运用加工刀具在被加工件上的运动规律。通过对视觉系统的应用和轴插补的调试，学生还可以提高自己的操作和编程能力。综上所述，这个多功能教学设备是一个理论与实践相结合的有效工具，对于培养学生的综合实践能力具有重要意义。
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