使用MC_SetPosition设置轴的位置后，这个位置值能掉电保持吗

我用AM402控制SV660N，用的绝对值线性模式。

比如：当前fActPosition是100，我用MC_SetPositoin把位置设为200后，PLC和伺服都重新上电，然后监控到的fActPosition又变回100了。
有没有办法让它保持显示200？
（轴的位置没动过；参数H0B-07、H0B-17在重新上电前后都是一样的）
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用MC_Home功能块

不可以的，MC_SetPositoin单次上电有效，需要调用MC_Home，把回零方式改为35

关键词：MC_SetPosition、掉电保持、AM402、SV660N、绝对值线性模式、fActPosition、PLC、伺服、参数H0B-07、参数H0B-17

根据提供的信息，您使用了MC_SetPosition函数设置轴的位置，并且希望能够在掉电后保持设置的位置值。您使用的控制器是AM402，驱动器是SV660N，以绝对值线性模式控制。不过，在重新上电后，监测到的fActPosition又变回了原来的值。

首先，需要明确的是MC_SetPosition函数是用于设置轴的目标位置，并非保持位置的函数。而且在掉电后，没有专门的机制可以自动保持设置的位置值。因此，在重新上电后，fActPosition会恢复到默认的位置。

如果您希望在重新上电后能够保持之前设置的位置值，有以下几种解决方案：

1. 检测掉电信号：您可以通过监测掉电信号的方式，在掉电前将当前的位置值保存到非易失性存储器中，然后在重新上电后，通过读取该存储器中的值来进行位置的恢复。需要注意的是，这种方式需要针对具体的控制器和驱动器进行相关配置，以及编写相应的程序代码。

2. 使用保持电源：一些驱动器或控制器具有内置的保持功能，通过连接保持电源，可以使得驱动器在掉电后能够保持位置信息。您可以检查SV660N的手册或联系驱动器供应商，了解是否具有该功能，并正确进行配置和连接。

3. 外部接触器控制：您可以通过设置一个外部接触器，在掉电前将当前的位置值存储到接触器中，然后在重新上电后，通过读取接触器中的值来恢复位置。这需要通过编程来实现，具体的实现方式与PLC品牌和型号相关。

总结起来，掉电后可以保持位置值的方法有多种，但需要根据具体的设备和系统来选择合适的解决方案。如果您对自己的设备不太熟悉，建议咨询相关厂家或技术支持人员，以获得更准确的解决方案。
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