【求助】串口0实现自由协议

本人第一次使用汇川的PLC，很多指令不太清楚，项目也比较急。只能厚着脸皮来求助大神们了，
我用串口做自由协议来做接收和发送。
比如我要把数据MW100,和MW200的数据组合起来发送，再加上抬头我要发送：T,MW100:MW200,END  数据
接收的时候比如收到： D,390:234,END   我怎么把数据接收并分别提取出来
拜托了大神们
免责声明：内容为网友自行发布或者来自互联网资源或者参考文献，如果侵犯了您的权益，请联系站长 1304546267@qq.com，我们会及时删除侵权内容，感谢您的理解！

打售后电话问问

400客户，4000-300124

我前段时间刚玩过自由协议通讯,我那个通讯是和变频器通信，因为资料是ASCII码，我自己没找到ASCII码转16进制的指令以及16进制转ASCII码的指令，我通信协议的数据基本就是0-9，A-F，所以自己写了一段东西自己转换

我没理解错的话应该是这样的，接收是有一个寄存器的，自由口接收到数据。那么这个寄存器里面的数值将显示接收到资料的字节数，后面你直接把里面的数据拿出来后进行你想要的处理就行了

发送和接收资料的时候，你要注意是先发送或者到接收到的资料是先高8位还是先低8位的，不然会把资料搞错

收发指令是什么

字节方式存储，然后根据自由协议反馈回来的格式，乘以系数加起来就可以了

关键词：串口0、自由协议、汇川PLC、指令、数据接收、数据发送

文章大纲：
1. 引言
    a. 简要介绍汇川PLC和串口0
    b. 解释自由协议的概念和作用
2. 自由协议的数据发送
    a. 解释如何将数据MW100和MW200组合起来发送
    b. 提供一个示例代码来说明如何添加抬头和结束标记并发送数据
3. 自由协议的数据接收
    a. 解释如何接收数据，并提取出所需的信息
    b. 提供一个示例代码来说明如何解析接收到的数据并提取出MW100和MW200的值
4. 汇总与扩展
    a. 总结自由协议的应用场景和优势
    b. 提供其他相关的技术建议和注意事项
    c. 给出参考资料和引导进一步学习的途径

正文：
1. 引言
汇川PLC是一种常用的工业自动化设备，而串口0是用于连接外部设备的接口之一。自由协议是一种自定义的通信协议，可以根据需求灵活定义数据格式和传输方式。

2. 自由协议的数据发送
在使用串口0实现自由协议的数据发送时，首先需要将数据MW100和MW200组合起来，并添加抬头和结束标记。以下是一个示例代码，演示如何实现数据发送：

1. #include <SoftwareSerial.h>
3. SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
5. void setup() {
6.   // 设置串口波特率
7.   mySerial.begin(9600);
8. }
10. void loop() {
11.   // 组合数据并添加抬头和结束标记
12.   String data = "T,MW" + String(MW100) + ":" + String(MW200) + ",END";
14.   // 发送数据
15.   mySerial.println(data);
17.   delay(1000);
18. }

复制代码

3. 自由协议的数据接收
当收到数据时，需要解析接收到的字符串，并提取出所需的信息，比如MW100和MW200的值。以下是一个示例代码，演示如何实现数据接收和信息提取：

1. #include <SoftwareSerial.h>
3. SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
5. void setup() {
6.   // 设置串口波特率
7.   mySerial.begin(9600);
8. }
10. void loop() {
11.   // 检查是否有数据可读
12.   if (mySerial.available()) {
13.     // 读取串口中的数据
14.     String data = mySerial.readStringUntil('\n');
16.     // 解析接收到的数据
17.     int start = data.indexOf("D,");
18.     int end = data.indexOf(",END");
19.     if (start != -1 && end != -1) {
20.       String values = data.substring(start + 2, end);
21.       int colonIndex = values.indexOf(":");
22.       if (colonIndex != -1) {
23.         String mw100Value = values.substring(0, colonIndex);
24.         String mw200Value = values.substring(colonIndex + 1);
26.         // 提取出MW100和MW200的值
27.         int mw100 = mw100Value.toInt();
28.         int mw200 = mw200Value.toInt();
30.         // 进行后续的操作
31.         // ...
32.       }
33.     }
34.   }
36.   delay(100);
37. }

复制代码

4. 汇总与扩展
自由协议在工业自动化领域中具有广泛的应用，可以灵活适应各种数据传输需求。通过自定义数据格式和传输方式，可以更高效地进行数据交换和通信。

除了串口0和自由协议，还可以探索其他通信方式和协议，比如以太网通信、Modbus协议等，根据具体应用场景选择合适的方案。

在使用串口进行通信时，还需要注意设置正确的波特率、校验位等参数，确保通信的稳定和可靠性。

如果对汇川PLC和串口通信有更多的疑问或需要更深入的学习，可以参考相关的文档和资料，或向相关论坛和社区寻求帮助。以下是一些参考资料供您进一步学习：
- 汇川PLC官方文档
- 串口通信相关教程和书籍
- 工业自动化领域的技术论坛和社区

总结：本文介绍了使用串口0实现汇川PLC中的自由协议的方法。通过示例代码，展示了如何发送和接收带有抬头和结束标记的数据，并从中提取所需的信息。同时，强调了自由协议的灵活性和可扩展性，并提供了进一步学习的参考资料和建议。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……