求解中型PLC：AM600的编程思维！

AM600作为汇川中型pLC的经典产品，具有ST编程语言、梯形图、功能块等功能，急需技术大神案例解析，帮助我分析一下其中的编程思维、编程逻辑。案例如下：
HMI页面中，可以控制主轴、从轴的正向点动、反向点动、速度模式、绝对定位、相对定位、停止Stop，其中，相对定位位置、绝对定位位置、点动速度、速度运行的速度（不需要切模式）可以在触摸屏上设定，监控两个轴的实际位置和速度；
手自动切换按钮切换到自动模式；
凸轮触发按钮，可以主从轴进入凸轮运行（从轴要回到起始位置）；
凸轮运行5圈后自动停止；再次点击凸轮触发，可以继续运行5圈后停止；：
主从轴凸轮运行停止后，手自动切换按钮切换到手动模式；
1、实现飞剪控制；
2、追、飞剪可以停机后设定，然后下一次切换生效；
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自动控制转手动控制，点动、速度、绝对定位、相对定位能实现功能；追剪切换飞剪——飞剪切换追剪；飞剪切换手动控制；按下停止按钮之后，可以继续实现上述功能

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中型PLC：AM600，编程思维，编程逻辑

关键词：AM600，PLC，编程思维，编程逻辑，HMI页面，主轴，从轴，点动，速度模式，定位，停止，手自动切换，凸轮触发，飞剪控制

文章大纲：
一、介绍AM600中型PLC的特点和功能
二、分析HMI页面的操作功能：控制主轴和从轴的运动，设定参数，监控实际数据
三、探讨手自动切换按钮的逻辑实现
四、研究凸轮触发按钮的作用和运行逻辑
五、实现飞剪控制的具体方法
六、讨论追、飞剪停机后设定的问题及解决方案
七、总结AM600编程思维和编程逻辑的重点

正文：
一、介绍AM600中型PLC的特点和功能
AM600是汇川中型PLC系列的经典产品，具有ST编程语言、梯形图、功能块等编程功能。它采用先进的控制算法和高性能的硬件平台，可广泛应用于工业自动化领域。AM600支持多种输入输出模块和通信接口，具备高精度、高可靠性和强大的扩展性。

二、分析HMI页面的操作功能：控制主轴和从轴的运动，设定参数，监控实际数据
在HMI页面中，可以通过触摸屏控制主轴和从轴的正向点动、反向点动、速度模式、绝对定位、相对定位、停止等运动功能。此外，也可以在触摸屏上设定相对定位位置、绝对定位位置、点动速度和速度运行的速度，并监控两个轴的实际位置和速度。这些操作功能可以通过PLC编程来实现。

三、探讨手自动切换按钮的逻辑实现
手自动切换按钮的作用是将系统切换到手动模式或自动模式。在自动模式下，PLC将根据预设的程序和逻辑进行控制；在手动模式下，操作人员可以通过手动操作来控制系统。实现手自动切换的逻辑可以通过设置一个标志位，在程序中判断标志位的状态来确定系统是处于手动模式还是自动模式。

四、研究凸轮触发按钮的作用和运行逻辑
凸轮触发按钮的作用是使主轴和从轴进入凸轮运行状态，其中从轴需要回到起始位置。具体的运行逻辑可以通过编程实现。可以设置一个凸轮触发按钮的变量，当按钮被按下时，将该变量置为1表示进入凸轮运行状态。在程序中，可以使用计数器来记录凸轮运行的圈数，并设定一个阈值。当运行的圈数达到阈值时，自动停止凸轮运行。

五、实现飞剪控制的具体方法
飞剪控制可以通过PLC编程来实现。首先，需要定义飞剪控制的逻辑和条件。例如，在设定的条件下，通过触摸屏上的按钮或其他输入信号触发飞剪控制程序。在编程中，可以使用计时器来控制飞剪的运行时间，然后通过输出模块控制相关设备的动作。飞剪控制的程序可以根据实际需求进行编写和优化。

六、讨论追、飞剪停机后设定的问题及解决方案
当追或飞剪停机后，需要重新设定相关参数和条件，下一次切换生效。这个问题可以通过在程序中添加相应的逻辑来解决。可以使用一个标志位来表示是否需要重新设定参数，当停机后按下设定按钮时，将标志位置为1。在下一次切换操作开始前，程序会先判断该标志位是否为1，如果是，则重新读取设定的参数；如果不是，则继续执行之前的逻辑。

七、总结AM600编程思维和编程逻辑的重点
在AM600编程过程中，需要注重以下几个方面的思维和逻辑：
1. 确定操作功能和需求，合理设计HMI页面上的控制和监控功能。
2. 使用标志位和条件判断语句来实现手自动切换和凸轮触发的逻辑。
3. 运用计数器和阈值设定来控制运动的圈数和时间。
4. 利用输入输出模块和触摸屏等设备来实现飞剪控制，并根据实际需要进行优化。
5. 添加标志位来判断是否需要重新设定参数，确保下一次切换生效。

总结：
AM600中型PLC具有强大的编程功能，可以实现复杂的控制逻辑和操作需求。在编程思维和逻辑的指导下，可以通过合理的程序设计和调试，实现各种功能和应用场景的自动化控制。同时，对于特定的应用需求，也可以根据实际情况进行优化和改进。编程思维和逻辑的关键在于分析问题、合理设计、编写代码和调试验证，通过不断学习和实践，可以提高编程能力和解决问题的能力。
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