H5u的For循环问题

1、For循环是一直在运行的，还是仅运行一个周期？
2、For循环里的指令是在PLC一个扫描周期内执行完毕的？还是可以几个扫描周期内执行完毕（执行次数到后停止执行）？
3、For循环里执行到第几次了怎么获取？如：For K32，当前执行到第几次是不是不能获取到？
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在C或者C#中，FOR实际是会一直运行的，但是在PLC中，FOR只能在一个扫描周期内完成 运行，你可以使用InoProShop 使用ST编写，然后用断点功能试一下，这是PLC的特性，如果跳出循环，超出扫描周期，下一个扫描周期运行FOR的时候就会自动加一。这也就是为什么FOR如果超过扫描周期的运行时间PLC就会报警。
我在多说一句，使用FOR指令，只能使用在数据遍历或者计算，不能用于逻辑控制中。

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学习了，原来如此

FOR 循环用来找最大数最小数，或者排序算不算逻辑

PLC扫描是从左到右，从上到下，所有的MAIN程序里面执行一次为一个扫描周期，如果这个里面有一个FOR循环，他是执行完循环次数后再执行FOR下面的程序，如果FOR里面有CONTINUE,EXIT,RETURN逻辑跳出去以后另说

关键词：H5u、For循环、运行周期、指令执行、获取执行次数

文章大纲：
1. For循环的基本概念和使用
2. For循环运行的周期性
3. For循环中指令的执行方式
4. 获取For循环执行次数的方法
5. 对For循环问题的总结与扩展

正文：

1. For循环的基本概念和使用
For循环是一种常用的控制结构，用于重复执行相同或类似的操作。在H5u编程中，For循环通常用于对一系列数据或条件进行迭代处理。其基本语法为：For 变量 in 范围，例如：For K32 in 1 to 10。

2. For循环运行的周期性
For循环可以理解为一个被动执行的过程，在每个扫描周期内进行一次迭代操作。每当PLC执行完一个扫描周期后，就会检查For循环是否需要继续执行下一次迭代。因此，For循环不是一直在运行，而是在每个扫描周期内执行一次。

3. For循环中指令的执行方式
在For循环中的指令是按顺序逐条执行的。当进入For循环时，会先执行循环体内的指令，然后再根据循环条件判断是否需要继续迭代，如果满足条件，则继续执行循环体内的指令，直到不满足条件为止。因此，For循环中的指令是在一个扫描周期内执行完毕的。

4. 获取For循环执行次数的方法
要获取For循环执行次数，可以使用一个额外的变量来记录。在每次循环开始时，将该变量自增一次，这样就可以得到当前执行的次数。例如，在For K32 in 1 to 10的循环中，可以添加一个计数器变量i，每次循环开始时，i自增一次，这样i的值就代表了当前执行的次数。

5. 对For循环问题的总结与扩展
通过以上的介绍，我们可以总结出以下几点关于H5u中的For循环的特点：
- For循环是在每个扫描周期内执行一次迭代操作的。
- For循环中的指令是按顺序逐条执行的，并在一个扫描周期内完成。
- 要获取For循环执行次数，可以使用一个额外的变量来记录。

在实际应用中，我们需要根据具体的需求来合理使用For循环，并注意性能和效率方面的考虑。此外，在处理大量数据或复杂的逻辑时，我们还可以使用其他循环结构，如While循环或Do-While循环来达到相同的目的。

总而言之，For循环是一种非常实用的控制结构，对于编写复杂逻辑和处理大量数据非常有帮助。在H5u编程中，掌握For循环的运行方式和获取执行次数的方法，可以提高程序的效率和可维护性。希望本文能够对你解决关于H5u中的For循环问题有所帮助。
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