H3U电子凸轮非标功能应用

本帖针对通用型非标的电子凸轮功能。

1 使用电子凸轮非标功能，需先更新固件及FPGA。

  固件版本：HCPLC_H3U_V24307-B010

  FPGA版本：H3U_FPGA38702_015
  通过工具栏的“工具”—“固件升级”及“下载FPGA”进行升级。
  注意：更新完成之后必须完全断电，包括USB连接。
  

2

输入输出功能对应






输出功能



[table][tr][td=1,1,64]  端子  [/td][td=1,1,255]功能[/td][td=1,1,85]备注[/td][/tr][tr][td=1,1,64]  Y0  [/td][td=1,1,255]第1轴（X轴）脉冲输出/CW信号输出[/td][td=1,1,85]高速输出[/td][/tr][tr][td=1,1,64]  Y1  [/td][td=1,1,255]第2轴（Y轴）脉冲输出/CW信号输出[/td][td=1,1,85]高速输出[/td][/tr][tr][td=1,1,64]  

Y2  [/td][td=1,1,255]第3轴（Z轴）脉冲输出/CW信号输出[/td][td=1,1,85]高速输出[/td][/tr][tr][td=1,1,64]  Y3  [/td][td=1,1,255]第1轴（X轴）方向输出/CCW信号输出[/td][td=1,1,85]高速输出[/td][/tr][tr][td=1,1,64]  Y4  [/td][td=1,1,255]第2轴（Y轴）方向输出/CCW信号输出[/td][td=1,1,85]高速输出[/td][/tr][tr][td=1,1,64]  Y5  [/td][td=1,1,255]第3轴（Z轴）方向输出/CCW信号输出[/td][td=1,1,85]普通输出

注：Y5为普通低速输出，第3轴（Z轴）方向输出/CCW信号输出占用Y5，若第3轴使用凸轮功能，且在凸轮的一个周期内需要切换方向，可能导致实际机构定位不准。





输入功能

[table][tr][td=1,2,83]  计数器  [/td][td=1,2,65]端子[/td][td=3,1,322]计数模式[/td][/tr][tr][td=1,1,77]AB相[/td][td=1,1,123]脉冲+方向[/td][td=1,1,123]CW/CCW[/td][/tr][tr][td=1,2,83]  

C252（X轴）  [/td][td=1,1,65]X0[/td][td=1,1,77]A相输入[/td][td=1,1,123]脉冲输入[/td][td=1,1,123]CW脉冲输入[/td][/tr][tr][td=1,1,65]X1[/td][td=1,1,77]B相输入[/td][td=1,1,123]方向输入[/td][td=1,1,123]CCW脉冲输入[/td][/tr][tr][td=1,2,83]  C253（Y轴）  [/td][td=1,1,65]X2[/td][td=1,1,77]A相输入[/td][td=1,1,123]脉冲输入[/td][td=1,1,123]CW脉冲输入[/td][/tr][tr][td=1,1,65]X3[/td][td=1,1,77]B相输入[/td][td=1,1,123]方向输入[/td][td=1,1,123]CCW脉冲输入[/td][/tr][tr][td=1,2,83]  C254

（Z轴）  [/td][td=1,1,65]X4[/td][td=1,1,77]A相输入[/td][td=1,1,123]脉冲输入[/td][td=1,1,123]CW脉冲输入[/td][/tr][tr][td=1,1,65]X5[/td][td=1,1,77]B相输入[/td][td=1,1,123]方向输入[/td][td=1,1,123]CCW脉冲输入
注：当使用外部输入时，需使能对应的计数器。

3 CAM配置


双击工程管理的CAM选项，进入CAM配置界面。

配置界面如下：

① 轴数据管理，选择对应的从轴进行设置
② 选择主轴，包括内部虚拟连接及外部输入两种
③ 设置齿轮比
④ 如使用的为机械单位，则需要在此处设置换算参数

① 选择启动方式，软件启动即受对应的SM元件控制；事件触发则分为外部硬件触发及比较触发两种

② 选择调用的凸轮表，延时启动功能在非标中暂无法使用
③ 选择是否周期执行
④ 选择从轴缩放比例

选择凸轮的停止模式

当凸轮运行时，可在此界面监控凸轮运行状态

4 绘制凸轮表
在CAM配置选项单击右键即可新建通用凸轮。（飞剪及追剪功能请勿使用）

双击新建的凸轮表，即可弹出凸轮表绘制界面

① 设置单位及主从轴长度，此处注意如选择用户单位，需在上一步的CAM配置里面完成用户单位的设置

② 设置关键点，点击+号可增加关键点
③ 凸轮曲线绘制区域，可直接拖动关键点

5 程序编程
当用户完成上述几部分配置之后，即可开始编程

此处以虚主轴为主轴，X输出轴为从轴举例

由于凸轮表，主从轴的选择，启停方式等参数我们已经在CAM配置中设置完成，故此处只需要启动主从轴即可。
将程序下载到PLC中（注意：此处需勾选CAM配方，该选项默认不勾选！）

至此，电子凸轮的配置已经完成，用户可以正常使用凸轮。

附：上述方法是通过CAM配方的方式来完成配置的，客户亦可通过SD、SM元件来完成配置

    具体可参考H3U的用户编程手册。

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凸轮 主轴是旋转轴  从轴追随主轴位置进给怎么处理      能搞个例子么  比如接近于 汽油机活塞曲轴一样的运动？？

如主轴转一圈，从轴转两圈，首先确定主从轴长度，比如主轴为10000个脉冲一圈，则主轴长度为10000，从轴长度为10000，则从轴长度为20000，最后确定关键点，如是同时开始运行，同时停止，则第一个关键点为（0,0），第二个关键点为（10000，20000），并把关键点数据写入凸轮表即可。

那个固件那下载？另外飞剪得凸轮数据改变有范例不

不好意思，目前H3U的凸轮功能暂时不开放了，后续有更新的话我会放到帖子里面

删除这功能了？原来硬件支持的还能用吗

感谢分享

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学习了。。。

学习了，谢谢分享

关键词：H3U电子凸轮、非标功能、应用、通用型、CAM配方、SD、SM元件、用户编程手册

文章大纲：
一、H3U电子凸轮概述
    A. 电子凸轮的定义和作用
    B. H3U电子凸轮的特点

二、非标功能的应用场景
    A. 非标功能的意义和需求
    B. H3U电子凸轮在非标功能应用中的优势

三、CAM配方实现配置
    A. CAM配方的基本原理
    B. H3U电子凸轮的CAM配方配置方法
    C. CAM配方在非标功能应用中的应用案例

四、SD、SM元件的配置方法
    A. SD、SM元件的定义和功能
    B. H3U电子凸轮中SD、SM元件的配置方法
    C. SD、SM元件在非标功能应用中的优势和应用示例

五、用户编程手册的参考价值
    A. 用户编程手册的内容概述
    B. 如何根据用户编程手册实现非标功能的配置和应用

六、结语

正文：

一、H3U电子凸轮概述
A. 电子凸轮的定义和作用
电子凸轮是一种通过程序控制实现机械运动的技术，通过电子凸轮可以实现复杂的非标功能，如自动排版、精确定位等。H3U电子凸轮是一款应用广泛的电子凸轮产品，具有稳定性高、可靠性强的特点。

B. H3U电子凸轮的特点
H3U电子凸轮采用先进的控制算法和高性能硬件设计，具有快速响应、高精度的特点。它可以根据用户的需求灵活配置各种非标功能，以满足不同行业的应用需求。

二、非标功能的应用场景
A. 非标功能的意义和需求
非标功能是指非常规的、个性化的功能需求，在许多行业中都有广泛的应用。例如，在自动化生产中，由于产品的差异化需求，常需要定制化的非标功能来满足特定的生产要求。

B. H3U电子凸轮在非标功能应用中的优势
H3U电子凸轮通过灵活配置的方式，可以实现各种非标功能，与传统的机械凸轮相比具有以下优势：
1. 灵活性高：通过编程来配置非标功能，可以根据具体需求随时进行调整和修改。
2. 精度高：H3U电子凸轮具有高精度的运动控制能力，可以实现复杂的非标功能要求。
3. 可靠性强：H3U电子凸轮采用可靠的硬件设计和控制算法，具有较长的使用寿命和稳定的性能。

三、CAM配方实现配置
A. CAM配方的基本原理
CAM配方是一种常用的配置方式，通过预先定义凸轮轨迹和相应的运动参数，使电子凸轮按照这些轨迹和参数进行运动。CAM配方通常通过配置软件来实现。

B. H3U电子凸轮的CAM配方配置方法
H3U电子凸轮提供了专门的CAM配方配置方法，用户可以根据具体需求，通过配置软件将凸轮轨迹定义为一系列的点或曲线，并设置相应的运动参数，如速度、加速度等。

C. CAM配方在非标功能应用中的应用案例
CAM配方可以实现各种非标功能，如自动装配、自动包装等。以自动装配为例，通过将不同零部件的凸轮轨迹和运动参数设置成不同的模式，可以实现自动选择和装配不同型号的产品。

四、SD、SM元件的配置方法
A. SD、SM元件的定义和功能
SD元件是H3U电子凸轮中的一种特殊元件，用于实现非常规的运动方式，如非线性曲线运动等。SM元件是用于控制电子凸轮启停和速度调节的元件。

B. H3U电子凸轮中SD、SM元件的配置方法
H3U电子凸轮提供了专门的配置方法来设置SD和SM元件的参数。用户可以根据具体需求，通过配置软件将SD元件的曲线形状和运动速度进行设置，并通过SM元件设置启停操作和速度调节等控制参数。

C. SD、SM元件在非标功能应用中的优势和应用示例
SD元件和SM元件在非标功能应用中具有灵活性高、精度高和可靠性强的特点。例如，在自动包装中，可以通过配置SD元件的非线性曲线实现复杂的包装形状，通过配置SM元件的启停和速度参数实现快速包装。

五、用户编程手册的参考价值
A. 用户编程手册的内容概述
H3U电子凸轮的用户编程手册是一本详细介绍H3U电子凸轮编程方法和配置技巧的参考书。它包含了丰富的实例和详细的说明，为用户提供了实现非标功能的参考和指导。

B. 如何根据用户编程手册实现非标功能的配置和应用
用户可以通过学习和理解用户编程手册中的内容，掌握H3U电子凸轮的编程方法和配置技巧。然后根据具体需求，按照手册中的示例和说明，进行相应的非标功能配置和应用。

六、结语
H3U电子凸轮作为一种先进的控制技术，在非标功能应用中具有广泛的应用前景和市场需求。通过灵活配置和编程，可以实现各种复杂的非标功能要求，并帮助企业提高生产效率和产品质量。用户可以通过学习和掌握H3U电子凸轮的相关知识和技术，实现自己的非标功能需求，并在实践中不断提升和创新。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

关键词：H3U电子凸轮、非标功能、通用型、CAM配方、SD元件、SM元件、用户编程手册

文章大纲：
I. H3U电子凸轮简介
    A. 什么是电子凸轮
    B. H3U电子凸轮的特点
II. 非标功能的应用
    A. 通用型非标功能介绍
    B. CAM配方配置方法
    C. SD元件配置方法
    D. SM元件配置方法
III. 用户编程手册
    A. H3U用户编程手册介绍
    B. 如何使用用户编程手册
IV. 免责声明

正文：
I. H3U电子凸轮简介
H3U电子凸轮是一种用于机械系统的控制装置，它的作用类似于传统的机械凸轮，但具有更高的灵活性和多样化的功能。电子凸轮可以根据不同的需求进行调整和配置，以实现各种非标功能。

A. 什么是电子凸轮
电子凸轮是一种通过程序控制的凸轮装置，它利用电子技术和运动控制算法来实现对机械系统的精确控制。与传统的机械凸轮相比，电子凸轮具有更高的精度和灵活性。

B. H3U电子凸轮的特点
H3U电子凸轮是一种通用型的设备，适用于各种机械系统。它具有以下特点：
1. 高精度控制：H3U电子凸轮能够实现非常精确的运动控制，能够满足对系统精度要求较高的应用。
2. 多功能扩展：H3U电子凸轮支持多种非标功能的配置，可以根据具体需求进行灵活调整。
3. 高可靠性：H3U电子凸轮采用先进的控制算法和稳定的硬件设计，具有较高的可靠性和稳定性。

II. 非标功能的应用
非标功能是指非常规的、根据用户具体需求而定制的功能。H3U电子凸轮支持多种非标功能的配置，使其在各种应用中都能发挥出色的效果。

A. 通用型非标功能介绍
通用型非标功能是指适用于不同行业和应用领域的非标功能。H3U电子凸轮通过灵活的配置方法，可以实现各种通用型非标功能，如加速、减速、间距调整、旋转等。

B. CAM配方配置方法
CAM配方是一种常用的配置方法，通过定义凸轮曲线的形状和参数来实现特定的运动轨迹。H3U电子凸轮提供了CAM配方的配置界面，用户可以根据实际需求进行参数设置，从而实现所需的非标功能。

C. SD元件配置方法
SD元件是一种用于控制加减速过程的配置元件。用户可以在H3U电子凸轮上添加SD元件，并设置相关参数，以实现平滑的加减速效果。

D. SM元件配置方法
SM元件是一种用于控制加减速过程中的曲线形状的配置元件。用户可以在H3U电子凸轮上添加SM元件，并设置相关参数，以实现不同形状的加减速曲线。

III. 用户编程手册
用户编程手册是用户使用H3U电子凸轮的重要参考资料，它提供了详细的配置方法和操作步骤，帮助用户快速上手并灵活应用电子凸轮。

A. H3U用户编程手册介绍
H3U用户编程手册是一本详细说明H3U电子凸轮使用方法的文档，包括硬件接口介绍、软件配置方法、常见问题解答等内容。

B. 如何使用用户编程手册
用户可以通过阅读用户编程手册了解H3U电子凸轮的基本原理和操作方法。手册中提供了丰富的示例和案例，帮助用户理解和应用非标功能。

IV. 免责声明
免责声明是对文章内容的说明和法律责任的声明，通常包括对版权、知识产权等方面的保护和限制。

总结：
H3U电子凸轮是一种具有高精度控制和多功能扩展特点的通用型设备。通过CAM配方、SD元件和SM元件的配置，可以实现各种非标功能。用户编程手册是使用H3U电子凸轮的重要参考资料，帮助用户快速上手并灵活应用电子凸轮。在使用过程中请遵守免责声明，保护自己的权益和知识产权。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……