使用基恩斯PLC控制的問題

如附件的資料第三頁底下，使用基恩斯PLC連接若限位開關的極性改成B接點PLC端無法轉換會造成訊號判斷錯誤，想問一下這部分有解嗎，詢問過基恩斯他們說PLC內部無法更改極性，說是有其他廠牌的伺服馬達會將訊號反向在反向，這部分有前輩研究過嗎，有的話再麻煩賜教，謝謝

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2023-8-22 12:29 上传

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这份教程比较老了，之所以有这样的矛盾，是因为运动功能设定那里，对于正负限位开关和原点传感器，采用了默认分配的60FD的bit20、21、22三位，正确的应该按这样改：正限位对应bit1，负限位对应bit0，原点开关对应bit2，这样就可以在驱动器的03组修改逻辑电平了

楼上正解，楼主的文档应该是刚出来后没多久的文档

应该时基恩士吧

关键词：基恩斯PLC，限位开关，極性，信号判定，伺服马达，反向控制。

文章大纲：
I. 简介基恩斯PLC控制系统
II. 限位开关和極性问题的背景
III. 基恩斯PLC的信号判定错误问题
IV. 解决方案：使用其他廠牌的伺服马达实现信号反向控制
V. 其他可能的解决方案
VI. 结论

正文：

I. 简介基恩斯PLC控制系统
基恩斯PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器。它通过编程来控制机械装置的运行，并且可以根据预先设定的逻辑条件自动执行操作。

II. 限位开关和極性问题的背景
在许多机械装置中，限位开关被用来检测物体的位置，以便控制设备的运行。限位开关通常具有两个状态：闭合和断开。当物体触碰到限位开关时，开关会处于闭合状态，反之则为断开状态。

然而，在一些情况下，由于连接方式或其他原因，限位开关的極性可能需要改变。極性的改变会导致开关在被触碰时状态相反，即闭合状态变为断开状态，断开状态变为闭合状态。这种情况下，基恩斯PLC的信号判定可能会出现错误。

III. 基恩斯PLC的信号判定错误问题
根据提供的信息，当将限位开关的極性改为B接點时，基恩斯PLC端无法正确地进行信号判定，导致错误的结果。咨询基恩斯公司后，他们表示无法在PLC内部直接更改極性。

IV. 解决方案：使用其他廠牌的伺服马达实现信号反向控制
一种可能的解决方案是使用其他廠牌的伺服马达，该马达具有反向控制功能。通过将限位开关的信号与伺服马达的控制信号相连接，并设置反向控制参数，可以实现信号的反向控制。这样，在触碰限位开关时，信号将被正确地传递给基恩斯PLC，避免了错误的信号判定。

V. 其他可能的解决方案
除了使用具备反向控制功能的伺服马达外，还有其他可能的解决方案：
1. 使用外部电路：可以设计一个外部电路来对限位开关的信号进行反向控制，然后将反向的信号传递给基恩斯PLC。这种解决方案需要一定的电路设计和调试能力。
2. 更换PLC型号：如果其他PLC控制系统具有可以更改極性的功能，可以考虑更换基恩斯PLC。

VI. 结论
限位开关的極性问题可能导致基恩斯PLC的信号判定错误。在该问题中，一种解决方案是使用具备反向控制功能的伺服马达实现信号的反向控制。此外，也可以考虑使用外部电路或更换PLC型号来解决该问题。在实际应用中，应根据具体情况选择合适的解决方案，并在实施过程中注意安全性和稳定性。
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