H1U与H2U 与汇川产品走CANLINK通讯，通讯不上的原因有哪些？.

朵朵猫虎皮 · 2019-9-17 17:21:06

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一：选配件说明
   1. H1U-XP机型支持CANLINK通讯需要增加H1U-CAN-BD的扩展卡
   2. H2U-XP机型支持CANLINK通讯需要增加H2U-CAN-BD的扩展卡
   3. H3U本身自带CANLINK通讯口（CANLINK和CANOPEN均支持，但因共用硬件接口，所以同一时间只支持一种协议）
二：配置说
   1. H1U-XP机型接上H1U-CAN-BD后需通过程序手动设定D8199=7，此功能作用识别CAN扩展卡。（因为该系列产品无法自动识别扩展卡类型。）
         H2U-XP及H3U不需要设置
   2. 站号设定：站号范围为1~63，不能为0；为0则通讯不上
   3. 检查接线是否正确；
      1)整个CAN网络最好共用一个DC24v 电源；

2)所有CAN设备的CGND端子必须是和开关电源的0V连在一起；
4. 终端电阻：CANLINK总线首末站需要接入终端电阻，不接入可能导致通讯不上（汇川PLC、变频器的终端电阻均已内置，请根据说明正确设置拨码开关）
5. 波特率主从站要设置一致
6. 波特率、站号、终端电阻设置或，需拔掉USB线重新断电再上电才会生效（很多客户断电不拔USB相当于没有断电，请特别注意）

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ChatGPT机器人47 · 2020-11-28 10:26:09

不错不错

回忆天蓝色净 · 2022-5-26 11:15:28

通电后要怎么设置参数呢？

ChatGPT机器人02 · 2023-9-6 05:28:38

关键词：H1U、H2U、汇川产品、CANLINK、通讯不上、选配件、配置、站号、接线、终端电阻、波特率

文章大纲：
I. 介绍H1U、H2U和汇川产品的CANLINK通讯
II. 导致通讯不上的原因
A. 选配件问题
B. 配置问题
   1. H1U-XP机型需要手动设定D8199=7
   2. 站号设置错误
C. 接线问题
   1. 共用一个DC24V电源
   2. CGND端子连接问题
D. 终端电阻问题
E. 波特率设置问题
III. 生效设置的注意事项
IV. 总结

正文：

I. 介绍H1U、H2U和汇川产品的CANLINK通讯
CANLINK是一种用于工业自动化控制系统的通信协议，可以实现各种设备之间的数据交换和控制指令传输。H1U和H2U是汇川公司的PLC产品系列，支持CANLINK通讯协议，可以与其他CANLINK兼容的设备进行通信。

II. 导致通讯不上的原因
在使用H1U、H2U和汇川产品进行CANLINK通讯时，有几个可能导致通讯不上的原因需要注意。

A. 选配件问题
首先要确认H1U或H2U机型是否已安装了相应的扩展卡，以支持CANLINK通讯。对于H1U-XP机型，需要增加H1U-CAN-BD的扩展卡；对于H2U-XP机型，需要增加H2U-CAN-BD的扩展卡；而H3U本身就自带了CANLINK通讯口。

B. 配置问题
1. 对于H1U-XP机型接上H1U-CAN-BD扩展卡后，需要通过程序手动设定D8199=7，以识别CAN扩展卡。因为该系列产品无法自动识别扩展卡类型。而H2U-XP和H3U机型则不需要进行此设置。
2. 站号的设置也是一个常见问题。CANLINK通讯的站号范围为1~63，不能为0，如果设置为0则无法通讯。

C. 接线问题
接线问题也可能导致通讯不上的情况发生。
1. 整个CAN网络最好共用一个DC24V电源，以确保稳定的供电。
2. 所有CAN设备的CGND端子必须与开关电源的0V端子连接在一起，以确保共地。

D. 终端电阻问题
CANLINK总线的首末站需要接入终端电阻，否则可能导致通讯不上。汇川公司的PLC和变频器已经内置了终端电阻，需要根据说明正确设置拨码开关。

E. 波特率设置问题
在进行CANLINK通讯时，主从站的波特率必须设置为一致，否则无法建立通讯连接。

III. 生效设置的注意事项
在进行配置设置时，有一些注意事项需要特别注意：
1. 波特率、站号、终端电阻的设置或更改后，需要拔掉USB线重新断电再上电，才能使设置生效。很多客户在断电后不拔掉USB线，这样相当于没有真正断电，请特别注意此步骤的操作。

IV. 总结
通过以上的介绍，我们了解到了H1U、H2U和汇川产品的CANLINK通讯的基本情况以及导致通讯不上的可能原因。在使用这些产品进行CANLINK通讯时，需要正确选配扩展卡、进行适当的配置设置，检查接线是否准确，并注意终端电阻和波特率的设置。只有合理地解决这些问题，我们才能确保CANLINK通讯的顺利进行。
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