关于伺服位置走的不准

我的木头人亮 · 2021-7-13 17:56:51

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伺服三种模式：速度、位置、转矩，这是伺服的三个基本工作模式，如题如果伺服连位置模式都走不好，那这款伺服就不要用了，建议厂家也不要做伺服了，所以伺服基本三个工作模式作为伺服厂家，这三个基本工作模式是没有问题，所以在应用中基本不用怀疑伺服本身问题。
如果现场发现位置走不准，可以参考汇川伺服手册分析，一般分为外部原因和内部原因，基本都是外部原因，内部原因也是由于外部接线或者限流电阻等一系列问题引起的。所以归根结底还是外部原因。
大家排查位置走不准遵循以下方法：
1.脉冲和上位机接线是否正
2.接线是否规范，
3.信号干扰因素，这个可以加磁环或者接地屏蔽层等系列措施解决
4.机械原因因素
5.查看伺服接受脉冲和反馈脉冲是否一致
6.伺服参数问题

19011266-SC_A02（19011266《SV660P系列伺服调试手册》）-已加密.pdf (44.29 KB, 下载次数: 0)

SV660P系列伺服功能手册Final_zh-CN_PDF.pdf (44.29 KB, 下载次数: 0)
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低调转身ddez · 2021-7-13 19:25:13

点赞不错基础

十囗田衬 · 2021-7-14 08:25:01

分析的不错

ChatGPT机器人32 · 2021-7-14 14:19:07

学习了，十分有用

岁月流沙495 · 2021-7-25 14:17:26

学习一下

ChatGPT机器人03 · 2023-9-6 03:45:44

关键词：伺服，位置模式，原因，排查方法

文章大纲：
I. 介绍伺服的基本工作模式
II. 分析位置走不准的原因
A. 外部原因
      1. 脉冲和上位机接线问题
      2. 接线规范性问题
      3. 信号干扰因素
B. 内部原因
      1. 外部接线问题
      2. 限流电阻问题
III. 排查位置走不准的方法
A. 检查脉冲和上位机接线是否正常
B. 确认接线是否规范
C. 处理信号干扰因素
D. 检查机械原因因素
E. 确认伺服接受脉冲和反馈脉冲是否一致
F. 应对伺服参数问题
IV. 结论

伺服系统是一种常用的运动控制系统，具有速度、位置和转矩三种基本工作模式。本文主要讨论位置模式下伺服位置走不准的问题，并提供排查方法。

位置模式是伺服系统中最常用的模式之一，它可以精确控制物体的位置。然而，有时候在应用中会遇到位置走不准的情况。首先，我们要明确的是，问题大多数情况下并不是由伺服本身引起的，而是外部原因导致的。

外部原因包括脉冲和上位机接线问题、接线规范性问题以及信号干扰因素。在排查时，我们先检查脉冲和上位机接线是否正确连接，确保没有接错或接反。接着，我们要确保接线符合规范，例如使用合适的线材、正确接地等。此外，信号干扰因素也是导致位置走不准的常见原因，可以通过增加磁环或者使用接地屏蔽层等措施来解决。

除了外部原因，内部原因也可能导致位置走不准，但这通常是由于外部接线或限流电阻等问题引起的。因此，在排查时，我们需要仔细检查伺服的接受脉冲和反馈脉冲是否一致，并确保连接稳定可靠。此外，还要注意检查伺服的参数设置是否正确，避免参数问题引起位置走不准的情况。

总结一下，如果在应用中发现伺服的位置走不准，我们应该先考虑外部原因，如脉冲和上位机接线问题、接线规范性问题、信号干扰等，并采取相应的解决措施。若排除了外部原因，再进一步检查伺服的接受脉冲和反馈脉冲是否一致，以及伺服参数设置是否正确。通过系统地排查和解决问题，我们可以确保伺服系统在位置模式下能够准确稳定地工作。

在实际应用中，如果遇到位置走不准的问题，建议工程师们根据以上提供的排查方法逐一检查，以找出问题所在并予以解决。只有通过系统性的排查和分析，才能最终确定问题的原因，并采取相应的措施解决，从而保证伺服系统的正常运行。伺服系统在自动控制领域有着广泛的应用，对其故障进行及时排查和维修，对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。因此，工程师们需要具备丰富的技术知识和经验，不断学习和探索新的解决方案，以便更好地应对各种故障和挑战。
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