【求助】关于同步轴回零过程从轴回零完成后报警E601.1疑惑

硬件上配置是：两根轴同步，使用Gear_In进行回零过程速度耦合，在主轴侧安装了正负硬限位开关和原点开关；
       回零操作思路是：首先将两轴速度耦合，然后对主轴进行回零操作，采用回零方式28，当主轴回零完成后，将从轴的位置set_position设置为0。
       目前问题：整个回零过程主从轴都还比较正常，但是当主轴回零完成后，若想对从轴进行位置设置，会发现此时从轴会掉线，并且伺服驱动器上出现E601.1的错误，查找了相关汇川手册，表示该错误为原点复位开关异常，想咨询各位错误怎么查找？？？

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将从轴脱离主轴后再进行位置设定

将从轴脱离主轴后再进行位置设定

E601.1的错误是因为这个吗？

因为轴处于同步运行(Synchronized_Motion)中，无法切换至回零模式(Homing)，需要使轴在Standstill才行

使用MC_setposition对从轴进行位置设定，也需要是从轴在Standstill状态吗？我是在对从轴进行位置设定啊，Homing意思要对从轴进行回零吗？

常识性问题，说明书应该有说明的

什么说明书？？

在同步状态下，没办法回零吧

有伺服的状态机图呀，   什么指令在什么状态， 那些状态不能直接切换，

关键词：同步轴、回零过程、报警E601.1、配置、轴速度耦合、硬限位开关、原点开关、回零方式28、位置设置、掉线、伺服驱动器、错误查找。

文章大纲：
1. 引言：介绍问题背景和提出的疑问。
2. 配置与操作思路：详细介绍硬件配置和回零操作思路。
3. 问题现象分析：分析问题发生的具体现象。
4. 错误分析与查找方法：解释E601.1错误的含义，提供查找解决该错误的方法与步骤。
5. 解决方案：根据错误查找结果，给出可能的解决方案。
6. 结论：总结问题原因与解决方案，提供进一步建议或注意事项。

正文：

1. 引言
在使用同步轴进行回零过程中，遇到了一个问题，即主轴回零完成后，从轴会掉线并且伺服驱动器上报警E601.1。希望各位能够帮忙解答该问题。

2. 配置与操作思路
根据描述，硬件上配置了两根同步轴，并使用Gear_In进行回零过程的速度耦合。在主轴侧安装了正负硬限位开关和原点开关。回零操作思路是，首先将两轴进行速度耦合，然后对主轴进行回零操作，采用回零方式28。当主轴回零完成后，将从轴的位置设置为0。

3. 问题现象分析
根据描述，回零过程中主从轴都可以正常运行，但是当主轴回零完成后，尝试对从轴进行位置设置时，从轴会掉线，并且伺服驱动器上报警E601.1。这个问题需要进一步分析才能找到解决方法。

4. 错误分析与查找方法
E601.1错误表示原点复位开关异常。出现此错误可能有以下几种原因：
- 原点开关信号不稳定或者连接不良：检查原点开关的连接情况，确保稳定连接。
- 原点开关损坏：使用万用表等工具测试原点开关的工作状态，如有损坏需要更换。
- 伺服驱动器参数设置有误：检查伺服驱动器的参数设置，确保正确配置。

解决该错误的方法：
- 检查原点开关连接：确保原点开关连接稳定可靠。
- 测试原点开关：使用万用表等工具测试原点开关的工作状态，如有损坏需要更换。
- 检查伺服驱动器参数：确认伺服驱动器的参数设置正确，根据设备手册进行检查和调整。

5. 解决方案
根据错误分析与查找方法，给出以下可能的解决方案：
- 检查原点开关连接是否稳定，查看是否有脱落或松动的情况。
- 使用万用表等工具测试原点开关的工作状态，确认原点开关是否正常。
- 查阅伺服驱动器的参数设置手册，确保参数配置无误。

如果经过以上步骤仍未能解决问题，可以考虑以下进一步的解决方法：
- 更新伺服驱动器固件及控制器软件版本，确保使用的是最新版本。
- 咨询设备厂商或相关技术支持部门，寻求专业的帮助。

6. 结论
在使用同步轴进行回零过程中，遇到从轴掉线并报警E601.1的问题，通过对问题现象的分析和错误的查找方法，我们可以初步确定可能的解决方案。建议在操作时注意原点开关的连接稳定性和工作状态，并确认伺服驱动器的参数设置。在解决问题时，可以参考设备厂商提供的技术支持或寻求相关专业人士的帮助。通过正确的调试和技术支持，相信问题能够得到解决，并顺利完成同步轴回零过程。

总结:
在同步轴回零过程中遇到问题，主轴回零后从轴出现掉线并报警E601.1。通过分析问题现象和错误分析，确定了可能的解决方案。要注意检查原点开关连接情况以及工作状态，并确认伺服驱动器参数设置是否正确。如问题仍未解决，可尝试更新固件和软件版本，并咨询专业技术支持。通过以上方法，相信能够解决同步轴回零过程中的问题，确保设备正常运行。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

关键词：同步轴、回零、报警E601.1、硬件配置、速度耦合、限位开关、原点开关、回零方式28、位置设置、掉线、伺服驱动器、错误查找

根据提供的信息，问题似乎出现在主轴回零完成后对从轴进行位置设置时。此时从轴会掉线，并且伺服驱动器上出现E601.1的错误，表示原点复位开关异常。

接下来，可以按照以下大纲来展开扩写相关内容：

一、问题分析
    A. 硬件配置：两根轴同步，使用Gear_In进行回零过程速度耦合，在主轴侧安装了正负硬限位开关和原点开关。
    B. 回零操作思路：首先将两轴速度耦合，然后对主轴进行回零操作，采用回零方式28，当主轴回零完成后，将从轴的位置set_position设置为0。
    C. 问题描述：主从轴的回零过程正常，但是主轴回零完成后，对从轴进行位置设置时出现问题。

二、可能原因
    A. 限位开关故障：正负硬限位开关可能发生故障，导致从轴掉线，出现E601.1的错误。
    B. 原点开关故障：原点开关可能异常，无法正确复位，导致从轴掉线。
   
三、解决方法
    A. 检查限位开关：检查正负硬限位开关是否正常工作，可以通过检查电路连接、信号是否稳定等方式来排除故障。
    B. 检查原点开关：检查原点开关的连接和触发信号是否正常，确保原点信号能够正确传输到伺服驱动器。
    C. 检查回零方式28的设置：确认回零方式28的相关参数设置是否正确，比如回零速度、加速度等。
    D. 检查伺服驱动器：对伺服驱动器进行检查，查看是否存在其他故障或者报警信息。
    E. 联系设备供应商或厂家：如果以上方法无法解决问题，建议联系设备供应商或厂家寻求专业的技术支持。

四、错误查找建议
    A. 查阅设备手册：查找相关设备的用户手册或者技术说明书，寻找与E601.1错误相关的详细信息和故障处理方法。
    B. 联系汇川技术支持：将具体的错误信息、设备型号、硬件配置等提供给汇川技术支持人员，以便他们能够更准确地判断问题所在并给出解决方案。
    C. 其他用户经验分享：参考互联网上其他用户的类似问题和经验分享，可能会有类似情况并得到解决的案例。

五、总结
    根据提供的信息，主从轴回零过程中出现E601.1错误，可能是限位开关故障或原点开关故障导致。建议先检查限位开关和原点开关的工作情况，确认其正常后再检查回零方式28的设置和伺服驱动器是否存在其他故障。如果问题仍然存在，可以联系设备供应商或厂家寻求专业的技术支持，并查阅设备手册和与汇川技术支持联系，以获得更详细的错误查找和解决方法。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……