IS620P系列伺服驱动器（-CO非标）CANopen通讯支持几种停机方式?

IS620P-CANopen 支持以下5种停机方式：
1.伺服使能OFF停机：发生伺服使能关闭时，停机方式由功能码H02-05（对象字典2002-06h）决定，同标准IS62P伺服；
2.伺服故障停机：发生故障和警告时，伺服自动进入故障停机状态，停机方式由功能码H02-06（对象字典2002-07h）、H02-07（对象字典2002-08h）、H02-08（对象字典2002-09h）决定，同标准IS62P伺服；
3.超程停机：发生超程时，伺服停机方式由功能码H02-07（对象字典2002-08h）决定，同标准IS62P伺服；
4.紧急停机：
1）使用DI功能34：FunIN34:EmergrncyStop，刹车，同标准IS62P伺服。
2）使用辅助功能：H0D-05（对象字典200D-06h）紧急停机，同标准IS62P伺服。
5.快速停机；
非故障状态下，控制字6040h=0x02时，执行快速停机，停机方式通过对象字典605A选择。


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关键词：IS620P系列伺服驱动器，-CO非标，CANopen通讯，停机方式。

文章大纲：
一、IS620P系列伺服驱动器概述
    A. 系列概述
    B. 非标定制选项
二、CANopen通讯功能
三、IS620P-CANopen支持的停机方式
    A. 伺服使能OFF停机
    B. 伺服故障停机
    C. 超程停机
    D. 紧急停机
    E. 快速停机
四、总结与展望

正文：

一、IS620P系列伺服驱动器概述
IS620P系列伺服驱动器是一款具有高性能和可靠性的产品，适用于各种工业应用领域。该系列驱动器提供了多种选项，以满足不同用户的需求。其中，-CO非标选项支持CANopen通讯协议，使得伺服系统更加灵活和可扩展。

CANopen通讯是一种实时、高性能的工业总线协议，广泛应用于自动化控制领域。它采用点对点通信的方式，支持多种设备之间的数据传输和控制。

二、CANopen通讯功能
IS620P-CANopen驱动器集成了CANopen通讯功能，可以通过CAN总线与其他设备进行通信。它具有快速的响应时间和高可靠性，并且支持多种通信模式和数据传输方式，满足不同应用场景的要求。

三、IS620P-CANopen支持的停机方式
IS620P-CANopen驱动器支持以下5种停机方式，以确保系统的安全和稳定运行：

A. 伺服使能OFF停机
当伺服使能关闭时，驱动器将根据对象字典中的设置来选择停机方式。这个方式与标准IS62P伺服驱动器相同。

B. 伺服故障停机
当发生故障或警告时，伺服驱动器将自动进入故障停机状态。停机方式由对象字典中的参数决定，与标准IS62P伺服驱动器相同。

C. 超程停机
当发生超程时，伺服驱动器将按照对象字典中的设置来选择停机方式。与标准IS62P伺服驱动器相同。

D. 紧急停机
1）使用DI功能34：FunIN34:EmergencyStop，刹车。与标准IS62P伺服驱动器相同。
2）使用辅助功能：H0D-05（对象字典200D-06h）紧急停机。与标准IS62P伺服驱动器相同。

E. 快速停机
在非故障状态下，控制字6040h设置为0x02时，驱动器将执行快速停机，并通过对象字典中的参数选择停机方式。

四、总结与展望
IS620P-CANopen系列伺服驱动器提供了多种停机方式，以确保系统的安全和稳定运行。通过支持CANopen通讯协议，驱动器可以实现与其他设备的高效通信，进一步提升系统的可靠性和灵活性。未来，随着工业自动化的发展，IS620P-CANopen系列伺服驱动器将更加广泛地应用于各个领域，为用户带来更多便利和效益。
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