汇川401控制其它伺服为什么会出现定位会改变现象

各位大神，我们用AM401走ethercat方式来控制别的品牌的伺服，现在出现非常奇怪的现象：我们发送位置指令控制一段距离作为往返运动，但是随时电机转速提高，往返运动的距离会逐步减小，速度越慢和真实位置一致，速度越快那往返距离与真实距离相差非常大，之前从来没有遇过这种现象，同样的AM401和内部程序切换伺服品牌之前一切正常，切换后出现这种现象，我们抓包对比后，发现如上现象。


请问有哪位可以提高思路解决这种问题，在下一切答谢！

免责声明：内容为网友自行发布或者来自互联网资源或者参考文献，如果侵犯了您的权益，请联系站长 1304546267@qq.com，我们会及时删除侵权内容，感谢您的理解！

是不是换了驱动器没有改参数设置成位置模式？

你好，都试过了，速度模式，扭矩模式，和位置模式，连接方式为周期同步模式，最终效果都是一样，就不知道是什么原因了

把程序 2个驱动器品牌 程序里参数设置啥的发出来看一下，不知道是不是你伺服电机编码器分辨率变了不一样，然后参数里没有修改好

伺服增益没有调好就会这样的。

是不是系统刚性不足，如果是同步带可以调整张紧机构试试，或者降低加速度试试

非常感谢内部齿轮比都是设置对的，编码器分辨率是根据要求设置的，401查看发送脉冲都是完整的，没有问题，下周供应商会派人来我们那边检查是什么原因了，他们之前也没有遇到过这种情况。

非常感谢，感觉和三菱的完全不一样，非标品伺服内部参数和之前不一样，现在只能等供应商派人过来解决了，我们的速度积分和位置增益调整已经非常极限了还是一样，感觉还是哪个内部选项参数没有调整

非常感谢你的回答，我们的刚性已经到达最高等级还是一样，所有的办法都测试了都一样，等厂家派人过来解决了，已经测试一个多月了

感谢分享感谢分享感谢分享

关键词：汇川401控制、伺服、定位改变、位置指令、往返运动、电机转速提高、AM401、内部程序、伺服品牌、抓包、思路解决。

文章大纲：
I. 问题描述
    A. 控制方式和现象描述
    B. 异常情况发生时间点

II. 可能原因分析
    A. 通讯问题
    B. 控制参数设置问题
    C. 伺服驱动器兼容性问题

III. 解决思路
    A. 确认通讯正常
    B. 检查控制参数设置
    C. 调整伺服驱动器设置

IV. 其他注意事项
    A. 抓包数据分析
    B. 固件和软件版本升级

V. 结论

正文：
I. 问题描述
在使用汇川401通过ethercat方式控制其他品牌的伺服时，出现了一个奇怪的现象：发送位置指令进行往返运动时，随着电机转速提高，往返运动的距离会逐步减小；而当速度较慢时，往返距离与真实距离相一致。这种现象是在切换伺服品牌后出现的，之前的控制过程一切正常。

II. 可能原因分析
出现定位改变的现象可能有以下几个原因：
A. 通讯问题：ethercat通讯可能存在延迟或丢包等问题，导致指令传输不准确。
B. 控制参数设置问题：不同品牌的伺服可能需要不同的控制参数进行调整，未正确配置参数导致运动异常。
C. 伺服驱动器兼容性问题：汇川401与其他品牌的伺服驱动器之间可能存在兼容性问题。

III. 解决思路
针对以上可能的原因，可以考虑以下解决思路：
A. 确认通讯正常：检查ethercat通讯链路，确认连接稳定并且没有明显的延迟或丢包现象。
B. 检查控制参数设置：对AM401的控制参数进行仔细检查，确保参数设置与所控制的伺服驱动器要求相符。
C. 调整伺服驱动器设置：尝试调整伺服驱动器的相关设置，例如加减速时间、增益等参数，观察是否对定位改变现象有影响。

IV. 其他注意事项
除了上述解决思路外，还可以考虑以下注意事项：
A. 抓包数据分析：使用网络抓包工具对通讯过程进行详细分析，查看数据包传输情况以及指令的准确性。
B. 固件和软件版本升级：检查AM401的固件和软件版本，确认是否存在已知的bug或问题；如果有更新版本，可以考虑升级来解决可能的问题。

V. 结论
在解决定位改变现象的问题时，需要综合考虑通讯、控制参数设置和驱动器兼容性等因素。通过确认通讯稳定、优化控制参数设置以及调整伺服驱动器设置，可以尝试解决这一问题。同时，利用抓包数据分析和固件/软件版本升级也是辅助解决问题的有效手段。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……