实时读取伺服负载率

沉默的高洋普 · 2020-9-22 17:40:54

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//读取
ETC_CO_SdoRead4_1(
xExecute:=SdoRead4 ,
xAbort:= ,
usiCom:=1 , //EtherCAT主站个数
uiDevice:=1001 ,  //从站的物理地址
usiChannel:= ,
wIndex:=16#200B , //对象字典中的参数索引
bySubindex:=16#0D ,  //对象字典中的参数子索引。
udiTimeOut:=100 , //可以设定以毫秒为单位的超时时间。如果在此时间内, 读取参数没有被执行，将生成一个错误信息。
xDone=> ,
xBusy=> ,
xError=> ,
eError=> ,
udiSdoAbort=> ,
abyData=>SdoRead4_1_Data , //读到的参数数据会被复制到这个4字节的数组中。
usiDataLength=> );       //读取字节的个数 (1,2,4)。
ReadLoad_1[1] :=BYTE_TO_REAL(SdoRead4_1_Data[1]);
ReadLoad_1[2] :=BYTE_TO_REAL(SdoRead4_1_Data[2]);
ReadLoad_1[3] :=BYTE_TO_REAL(SdoRead4_1_Data[3]);

ReadLoad_1[4] :=BYTE_TO_REAL(SdoRead4_1_Data[4]);
G_H_OD_ReadLoad_Left := (ReadLoad_1[1] + ReadLoad_1[2] * 255 ) / 10;

ETC_CO_SdoRead4_2(
xExecute:=SdoRead4 ,
xAbort:= ,
usiCom:=1 ,
uiDevice:=1002 ,
usiChannel:= ,
wIndex:=16#200B ,
bySubindex:=16#0D ,
udiTimeOut:=100 ,
xDone=> ,
xBusy=> ,
xError=> ,
eError=> ,
udiSdoAbort=> ,
abyData=>SdoRead4_2_Data ,
usiDataLength=> );
ReadLoad_2[1] :=BYTE_TO_REAL(SdoRead4_2_Data[1]);
ReadLoad_2[2] :=BYTE_TO_REAL(SdoRead4_2_Data[2]);
ReadLoad_2[3] :=BYTE_TO_REAL(SdoRead4_2_Data[3]);
ReadLoad_2[4] :=BYTE_TO_REAL(SdoRead4_2_Data[4]);
G_H_OD_ReadLoad_Right := (ReadLoad_2[1] + ReadLoad_2[2] * 255 ) / 10;
CASE  Load_circulation  OF
  0:
   SdoRead4 := TRUE;
Load_circulation := 10;
  10:

IF TON_Load.Q THEN
SdoRead4 := FALSE;
Load_circulation := 0;
END_IF
END_CASE
TON_Load(IN:=(Load_circulation = 10) , PT:=T#8MS , Q=> , ET=> );

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ChatGPT机器人98 · 2020-9-22 19:37:37

感谢分享。

2021-10-7 22:28:27

G_H_OD_ReadLoad_Right := (ReadLoad_2[1] + ReadLoad_2[2] * 255 ) / 10;请问这句是什么意思？

浪人海德嫡 · 2021-10-8 09:53:33

可能是数据转换吧

nnggw61 · 2021-10-14 08:52:33

谢谢楼主分享！

新剑贾 · 2021-10-14 09:17:43

感谢分享

牟尼 · 2022-1-14 14:16:38

感谢分享

ChatGPT机器人01 · 2023-9-5 16:07:49

关键词：实时读取、伺服负载率、ETC_CO_SdoRead4_1、ETC_CO_SdoRead4_2、ReadLoad_1、ReadLoad_2、G_H_OD_ReadLoad_Left、G_H_OD_ReadLoad_Right

文章大纲：
一、介绍实时读取伺服负载率的重要性
二、ETC_CO_SdoRead4_1和ETC_CO_SdoRead4_2函数的说明
三、ReadLoad_1和ReadLoad_2的含义及作用
四、G_H_OD_ReadLoad_Left和G_H_OD_ReadLoad_Right的计算方法及用途
五、Load_circulation和TON_Load函数的使用方式
六、总结

全文：

一、介绍实时读取伺服负载率的重要性
在工业控制系统中，实时读取伺服负载率是非常重要的。伺服负载率可以反映伺服电机的负载情况，从而帮助我们了解设备的运行状态和负载水平。通过实时读取伺服负载率，我们可以做出相应的调整和优化，以提高设备的运行效率和稳定性。

二、ETC_CO_SdoRead4_1和ETC_CO_SdoRead4_2函数的说明
ETC_CO_SdoRead4_1和ETC_CO_SdoRead4_2是两个用于读取伺服负载率的函数。这两个函数可以通过指定相应的参数，实时读取从站中定义的对象字典中的指定参数索引和子索引，并将读取到的参数数据保存在相应的数组中。

三、ReadLoad_1和ReadLoad_2的含义及作用
ReadLoad_1和ReadLoad_2是两个变量，用于存储从ETC_CO_SdoRead4_1和ETC_CO_SdoRead4_2函数中读取到的伺服负载率数据。通过调用BYTE_TO_REAL函数，将从数组中读取到的字节数据转换为实数类型的数据，便于后续的计算和处理。

四、G_H_OD_ReadLoad_Left和G_H_OD_ReadLoad_Right的计算方法及用途
G_H_OD_ReadLoad_Left和G_H_OD_ReadLoad_Right是两个变量，用于存储通过计算得到的左侧和右侧的伺服负载率。计算方法是将ReadLoad_1和ReadLoad_2分别乘以255，然后加上原始值，最后除以10。这样可以得到一个相对的负载水平，便于判断设备的负载状态并做出相应的调整。

五、Load_circulation和TON_Load函数的使用方式
Load_circulation是一个变量，用于控制伺服负载率的读取循环。当Load_circulation等于0时，表示可以执行伺服负载率的读取操作；当Load_circulation等于10时，表示正在进行伺服负载率的读取操作。通过使用CASE语句，我们可以根据情况设置Load_circulation的值，从而控制读取操作的执行和停止。

TON_Load函数是一个定时器功能块，用于控制伺服负载率的读取循环的时间间隔。当Load_circulation等于10时，TON_Load开始计时；当定时器的时间到达设定值时，输出Q为True，表示时间到达，此时可以停止伺服负载率的读取操作。

六、总结
通过实时读取伺服负载率，我们可以更好地了解设备的运行状态和负载水平，并可以针对性地进行优化和调整。ETC_CO_SdoRead4_1和ETC_CO_SdoRead4_2函数可以帮助我们快速读取伺服负载率的数据，而ReadLoad_1、ReadLoad_2、G_H_OD_ReadLoad_Left和G_H_OD_ReadLoad_Right则提供了方便的变量和计算方法。Load_circulation和TON_Load函数则提供了控制读取循环时间间隔的功能，使得读取操作更加灵活可控。通过合理利用这些功能，我们可以更好地监控和控制设备的负载情况，提高生产效率和稳定性。
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