伺服产品介绍直播时问题与解答的整理

本帖针对2020年2月9日“伺服产品介绍”直播时观众提出的问题与解答做了整理。

1.老版本的伺服版本不支持绝对值系统，能通过直接刷机得到支持吗？可以自己刷吗？可否提供？15年左右的机器。
：需要提供驱动器的SN码给当地市场技术人员，来确认是否能升级。
2.MS1电机的分体式编码器损坏后更换必须返厂维修吗？
：是的，考虑到编码器涉及到光学结构，因此需进行返厂维修。
3.IS620驱动器，通讯方式给命令，在机械结构上发现有累积误差现象，有什么好解决方案？
：可通过采用全闭环或者改善机械结构来下手，具体可联系当地市场技术支持人员。
4.sv660有内置PID功能吗？
：SV660系列伺服的位置环为P控制、速度环为PI控制、电流环为PI控制，除此之外无其他PID功能。
5.有适配三菱FX5U、FX3U PLC 以太网/CC-Link通讯控制的伺服吗？

：目前没有发售支持CC-Link的伺服，现有支持的总线方案有：EtherCAT、CANopen、M-Ⅲ、PN、CANlink。
6.is650的功率只到60千瓦吗？
：IS650系列伺服最大支持功率为55Kw。
7.IS620F支持位置锁存功能吗？
：目前不支持。
8.SV820有什么通信接口，有没有脉冲型？
：SV820系列没有脉冲型，同时也不支持CANopen通信，可通过EtherCAT总线进行控制。
9.什么是负游隙十字交叉滚子轴承？
：轴承游隙是轴承滚动体与轴承内外圈壳体之间的间隙，负径向游隙设计并非将轴承初始游隙设计为负值，而是在初始游隙基础上，考虑装配过盈量、温升、旋转离心力的综合作用后，轴承径向游隙会变为负值，可以提高精度。十字交叉型滚柱轴承有利于提高稳定性。
10.SV510的资料从哪获取？
：SV510系列伺服的手册可通过官网下载或从市场技术人员处获取。
11.新的伺服后台软件，监控也是通过通讯端口连接的是吧？

：新的和旧的伺服后台软件，都是通过串口连接。对于N型机需要注意，有两个网口用做EtherCAT通信，并不是用来和后台软件连接，具体的端口可从相应手册查询。
12.选型及软件监控波形使用方法？
：近期会发布伺服选型的软件，有关波形监控方法可咨询市场技术人员，或在水滴社区发布讨论，获取详细解答。
13.尼泊尔额定电压440V50Hz，可以直接接入驱动器吗？
：考虑到电网440V的电压波动以及软件对过压保护的处理，不建议使用。如果需要，请定制非标。
14.有关于伺服配合减速机的计算吗？
：伺服选型需要考虑减速系统速比，以控制负载惯量比和选择加速转矩。我们今年会将选型计算模块，加载伺服PC端的软件中。
15.关于调试线会改成USB的接口的吗？
：调试线是否用USB，确实纠结了很久。考虑到兼容性、抗干扰能力、安装驱动等因素，目前产品暂不会升级到USB接口。后续新平台，会结合技术发展和公司调试线统一，考虑是否采用 TYPE-C或无线。

16.新后台存储的参数文件和老后台格式不同？
：是的，配方文件和波形的文件名是有不同的，新老后台生成的参数文件不能互用。不过现在保存波形时，波形文件会自动记录保存时的一些主要参数。
17.新后台的使用是否有视频指导？
：新后台的帮助界面有视频指导。
18.故障黑匣子与平常的故障记录有什么区别？
：黑匣子功能可以看波形，故障记录只能记录故障发生瞬间的数据。
19.黑匣子功能是不是只支持SV660系列？
：目前只在660N上有，后期会拓展。
20.具有绝对值编码器的电机位置可以实现断电记忆吗？
：使用外置电池时，可达到断电记忆的效果。
21.减速机汇川有做吗？
：目前没有做。
22.IS620F的FB284的功能码什么时候都能完善啊？
：FB284目前只开发相对定位、绝对定位、回原以及点动，其他的功能后续会开发。

23.SV510 调试软件与IS620 一样吗？
：IS620和SV510伺服均可使用老后台进行调试。注意应选择对应的数据库。
24.SV510 伺服的压力精度能做到多大？
：精度主要取决于机械和传感器，效果好的可以到千分之一量程的精度。
25.SV510伺服可以用在冲压设备上？
：SV510适合用在保压的场合，冲压不适合。
26.SV510伺服压力控制方案是张力开环还是张力闭环的？
：闭环。
27.SV510伺服对于传感器有特殊要求吗？还是能标配主流的传感器？
：主要考虑采样率和采样精度，建议采样率大于1k。传感器品牌不限制。
28.SV820带2轴伺服适合吗，200w+400w？
：考虑成本的话，最好带3轴或以上轴数。
29.我上次使用SV660P控制5个轴，使用CANLINK通讯，H3U控制器，定位时最后0.01MM左右时，会很慢。这个是刚性没调好吗？
：如果通信没有问题的话，可通过手动减少积分时间或使用定位模式（两段增益）解决，如仍存在问题，可通过水滴社区发起讨论。

30：SV820 有没有对应的手持示教器那种？
：没有。
31.有伺服共用调试平台吗？
：新伺服后台暂不支持IS620P、IS620N以及SV520系列伺服，因此仍需要老伺服后台去调试。
32.MS1电机的3维图哪里可以下载？
：可通过官网下载。
33.SV510反馈输入信号有哪些类型？反馈信号电压，电流都可以用吗？
：目前仅支持0~10V电压型输入信号。
34.一般惯量比选多大？
如果应用于高速定位场合，惯量比小的响应速度快；应用在轨迹加工场合，推荐惯量比在5倍以下；应用在普通定位场合，惯量比条件可放宽。
35.老师您好，650P伺服做位置模式闭环，点到点定位，该如何去看示波器调节位置环电流环和速度环的参数？
：电流环一般不需要调节，可通过先调整刚性，通过示波器观察波形，然后手动调整增益。示波器可抓取位置指令、位置反馈、位置偏差等参数，查看定位时间以及响应曲线是否满足要求。

36.能否支持后台伺服用一根通讯线，同时调试多台伺服？
：调试伺服一般需要抓取波形，目前的新后台仅支持SV660N伺服的读写参数。
37.能否把限位的开关量放到伺服里面？
：伺服的DI输入端子支持正负限位的输入。











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【文章大纲】
一、老版本伺服产品问题与解答
   A. 老版本是否支持绝对值系统
   B. MS1电机分体式编码器更换需返厂维修
   C. IS620驱动器累积误差现象解决方案
   D. sv660是否有内置PID功能
   E. 是否有适配三菱FX5U、FX3U PLC的CC-Link通讯伺服产品
   
二、伺服产品规格与功能相关问题
   A. IS650系列伺服最大支持功率
   B. IS620F是否支持位置锁存功能
   C. SV820通信接口与脉冲型支持
   
三、关于伺服产品技术与特性
   A. 负游隙十字交叉滚子轴承的概念与优势
   B. 如何获取SV510系列伺服的资料
   C. 伺服后台软件监控方式及波形使用方法
   
四、电压及配套设备问题解答
   A. 尼泊尔额定电压440V50Hz能否直接接入驱动器
   B. 关于伺服配合减速机的计算问题
   C. 调试线是否改用USB接口
   
五、新版本伺服产品相关问题与解答
   A. 新后台存储的参数文件与老后台格式区别
   B. 新后台使用是否有视频指导
   C. 故障黑匣子与故障记录的区别和功能
   D. 是否支持断电记忆的绝对值编码器位置
   
六、其他相关问题与回答
   A. 关于汇川减速机是否有配套的伺服产品
   B. IS620F的FB284功能码问题
   
【正文内容】
一、老版本伺服产品问题与解答
在直播中，观众提到了关于老版本伺服产品的几个问题。首先，对于老版本伺服是否支持绝对值系统的问题，工作人员回答需要提供驱动器的SN码给当地市场技术人员来确认是否能升级。其次，对于MS1电机分体式编码器损坏后是否需要返厂维修，工作人员回答是的，由于编码器涉及到光学结构，因此需进行返厂维修。对于IS620驱动器在机械结构上出现累积误差现象的问题，可以通过采用全闭环或改善机械结构来解决，具体可联系当地市场技术支持人员。

二、伺服产品规格与功能相关问题
在观众提问中，还涉及到一些伺服产品的规格与功能方面的问题。例如，有观众问道sv660是否有内置PID功能，工作人员回答SV660系列伺服的位置环为P控制、速度环为PI控制、电流环为PI控制，除此之外无其他PID功能。另外，有观众咨询是否有适配三菱FX5U、FX3U PLC的CC-Link通讯控制的伺服产品，工作人员回答目前没有发售支持CC-Link的伺服，现有支持的总线方案有：EtherCAT、CANopen、M-Ⅲ、PN、CANlink等。

三、关于伺服产品技术与特性
在直播中，观众提到了一些关于伺服产品的技术与特性问题。例如，有观众询问IS650系列伺服产品的功率是否只到60千瓦，工作人员回答IS650系列伺服最大支持功率为55Kw。另外，有观众问IS620F是否支持位置锁存功能，工作人员回答目前不支持。还有观众提问SV820的通信接口是否有脉冲型，工作人员回答SV820系列没有脉冲型，同时也不支持CANopen通信，可通过EtherCAT总线进行控制。

四、电压及配套设备问题解答
在直播时，观众提到了一些关于电压以及配套设备的问题。例如，有观众问道尼泊尔额定电压440V50Hz是否可以直接接入驱动器，工作人员回答考虑到电网440V的电压波动以及软件对过压保护的处理，不建议直接使用，如果需要，请定制非标。另外，有观众询问关于伺服配合减速机的计算问题，工作人员表示伺服选型需要考虑减速系统速比，以控制负载惯量比和选择加速转矩，公司今年将在伺服PC端的软件中加载选型计算模块。同时，
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

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文章大纲：
一、老版本伺服问题与解答
   A. 绝对值系统刷机问题
   B. MS1电机编码器更换需返厂维修
   
二、IS620驱动器问题与解答
   A. 机械结构累积误差问题解决方案
   B. SV660内置PID功能
   
三、适配三菱PLC的问题与解答
   A. 伺服产品支持的通信方式
   
四、IS650功率问题与解答
   A. IS650伺服的最大功率
   
五、SV820通信接口问题与解答
   A. SV820伺服的通信接口及脉冲型
   
六、负游隙十字交叉滚子轴承问题与解答

七、SV510资料获取问题与解答

八、伺服后台软件使用问题与解答
   A. 软件监控波形使用方法
   
九、电压适配问题与解答
   A. 尼泊尔额定电压适配问题
   
十、伺服配合减速机计算问题与解答

十一、调试线USB接口问题与解答

十二、新后台参数文件问题与解答

十三、新后台使用指导问题与解答

十四、故障黑匣子问题与解答

十五、绝对值编码器断电记忆问题与解答

十六、减速机汇川问题与解答

十七、IS620F的FB284功能码问题与解答

根据以上大纲，可以展开写作，详细解答每个问题，并进行适当的拓展和阐述。以下是文章的一部分内容：

二、IS620驱动器问题与解答
1. 机械结构累积误差问题解决方案
观众问道，他们在使用IS620驱动器时发现机械结构存在累积误差的现象，并希望得到解决方案。对此，工作人员回答说可以通过采用全闭环或改善机械结构的方法来解决。全闭环是指在传统伺服系统的基础上增加一个轴承，用于监测电机转子的实际位置。这样可以对累积误差进行补偿，提高系统的精度和稳定性。另外，改善机械结构也是解决累积误差问题的有效途径。具体的解决方案可以咨询当地市场技术支持人员，他们会给出更详细的指导和建议。

2. SV660内置PID功能
有观众询问SV660伺服是否具有内置的PID功能。对此，工作人员解答称，SV660系列伺服的位置环为P控制，速度环为PI控制，电流环为PI控制，除了这些控制功能外，并没有其他的PID功能。PID控制是一种常用的控制算法，它可以根据目标值和反馈信号之间的偏差来调整输出信号，以实现控制系统的稳定性和精确性。尽管SV660伺服没有内置的PID功能，但它仍然可以通过其他方法实现类似的控制效果。

在以上问题的回答中，我们了解到了一些关于伺服产品的技术知识。例如，老版本的伺服可能不支持绝对值系统，需要通过刷机来实现支持。MS1电机的分体式编码器损坏后需要返厂维修。IS620驱动器在应用过程中可能会出现累积误差的问题，可以通过全闭环或改善机械结构来解决。SV660伺服具有P、PI控制功能，但没有其他的PID功能。此外，还了解到适配三菱PLC的伺服产品不支持CC-Link通信，而是支持EtherCAT、CANopen等总线方案。

从中可以看出，伺服产品的选择和应用需要考虑多种因素，包括硬件和软件的兼容性、通信方式的适配、控制精度和稳定性的需求等。在面对问题时，及时寻求相关技术人员的帮助和指导是解决问题的有效途径。同时，随着技术的发展和产品的更新，不断学习和了解最新的产品信息也是非常重要的。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……