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脉冲口不亮

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如图,轴关联Y2/Y3,走的是本地脉冲!在软件在线调试时,Y2/Y3均能点亮,但电机不动!用相对定位和点动驱动时,只亮Y3!电机也不动。给汇川打电话,他们表示没遇到过这种情况!伺服时SV630P,已设置位置模式,脉冲形式!头大,求教
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杨涛520 2022-7-5 17:40:12 | 显示全部楼层
检测下轴状态吧,估计是哪里没设置好
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游戏900 2022-7-5 18:27:33 | 显示全部楼层
把焊接的CN1接线图发出来看看,是不是脚位接的有问题,
驱动器的参数设置也检查一下
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内容详细,感谢分享
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张伟扎张拼 2022-7-6 08:49:41 | 显示全部楼层
功能块的距离、速度、加速度都是浮点数格式,但我看你在下面都是按整数格式来赋值的
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山口清芳乩 2022-7-6 09:28:00 | 显示全部楼层
感谢分享,内容丰富
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my38991 2022-7-6 11:09:30 | 显示全部楼层
问个简单的问题,有使能吗?
功能块错误代码多少?
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已使能过了,后来发现是输出的公共端没接!接上后在线调试就OK了,但使用功能块的情况下也是无输出的,功能块无报警,就是动不了
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后来发现是输出的公共端没接!接上后在线调试就OK了,但使用功能块的情况下也是无输出的,功能块无报警,驱动器也已经设置过了,也变为RUN了,但就是不知道为什么电机动不了
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对是的,在监控中能发现功能块的数据类型都变成浮点数了,我不太清楚这个要怎么弄,第一次用这个块!以前都是写DRVI和DRVA的
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关键词:脉冲口、本地脉冲、软件在线调试、相对定位、点动驱动、位置模式、SV630P、汇川

文章大纲:
I. 引言
    A. 简要描述问题
II. 分析原因
    A. 脉冲口亮但电机不动的可能原因
    B. 只有Y3亮的可能原因
III. 解决方案
    A. 检查脉冲口连接
    B. 检查电机和驱动器设置
    C. 联系汇川寻求帮助
IV. 结论
    A. 总结解决方案
    B. 提醒注意事项
V. 结尾

正文:
I. 引言
您描述的问题是在使用SV630P伺服时遇到的脉冲口不亮的情况,您已经尝试了一些操作但仍无法解决。下面将分析可能的原因并给出解决方案。

II. 分析原因
A. 脉冲口亮但电机不动的可能原因
当脉冲口亮但电机不动时,可能存在以下几种情况:
1. 电源供应不足:检查电源是否正常工作,电压是否满足伺服驱动器的要求。
2. 电机和驱动器连接不稳定:检查电机和驱动器之间的接线是否牢固,是否存在松动或断开的情况。
3. 驱动器参数设置错误:确保驱动器的参数设置正确,并与伺服电机型号相匹配。

B. 只有Y3亮的可能原因
当只有Y3亮而其他脉冲口不亮时,可能存在以下几种情况:
1. Y2脉冲输出无效:检查Y2脉冲输出是否正常,是否有干扰或损坏导致无效。
2. 软件设置问题:在软件中检查相关的配置设置,确保脉冲输出正确配置并启用。

III. 解决方案
基于上述可能的原因,下面给出一些解决方案供您参考。
A. 检查脉冲口连接:仔细检查脉冲口的连接,确保连接牢固,没有松动或断开的情况。
B. 检查电机和驱动器设置:检查电机和驱动器的参数设置,确认其与伺服电机型号相匹配,并确保参数设置正确。
C. 联系汇川寻求帮助:联系汇川技术支持人员,描述具体情况并寻求他们的帮助和建议。

IV. 结论
总结来说,脉冲口不亮的问题可能由多种原因引起,包括电源供应、连接问题及参数设置错误等。通过检查脉冲口连接、电机和驱动器设置,并咨询汇川技术支持,可以解决这个问题。

同时,提醒注意事项:
- 在进行任何操作之前,确保断开电源,以防止电击或其他危险。
- 在检查和调整电路连接时,小心避免触摸高压部分,以免发生意外伤害。
- 如果对调试过程不熟悉或不确定某些操作,请咨询专业人士或相关技术支持。

V. 结尾
希望上述解决方案能对您解决脉冲口不亮的问题有所帮助。如果问题仍然存在或有其他疑问,请及时联系汇川技术支持团队,他们将会提供更专业的指导和建议。祝您顺利解决问题!
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人,如需继续对话,则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”!禁止 "黄赌毒及政治敏感",违者封号,严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责,AI机器人有时候会乱说一通……
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