CNC应用求解

说明：组建了一个XYZ三轴的CNC模块，类似龙门架结构，我在调用CNC程序时候并不在硬件的XYZ零点位置，即此时XYZ的坐标都不为0，若在此位置调用CNC程序，即启动SMC_Interpolator和SMC_NCDecoder模块开始执行我所规定的路径时候，PLC会控制模块以极大的速度回到零点后，再按照CNC路径进行运动，求问如何使其在当前位置执行CNC路径，如下图是相关路径设置。

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可以用相对位置模式，或者在当前位置你setpostion一下轴位置。

请问相对位置模式要怎么设置，当前位置setposition的话是设置成什么值呢

程序前面加个 G91

你需要进行坐标偏移，在插补前将偏移值输入逆解功能块SMC_TRAFO_Gantry3.dOffsetX ,Y ,Z这三个引脚。道理很简单，举个例子，机械坐标（0，0，0），实际CNC起点轴坐标（10，10，10），那上边三个引进就分别输入10。

在代码的开头加上G92 X* Y* Z*

插补解析前，把当前的轴坐标给解析器就行了。
NCInterpreter.piStartPosition.dX:=X_Axis.fSetPosition;
NCInterpreter.piStartPosition.dY:=Y_Axis.fSetPosition;        NCInterpreter.piStartPosition.dC:=C_Axis.fSetPosition;

你好，请问指的是这个吗？这个增加偏移过后不会所有的坐标都进行偏移吗？我是希望全部都在机械坐标下进行，因为编辑的CNC路径是在机械坐标下的，起点位置（10,10,10）应该也是在机械坐标下的值吧？那这样添加了过后能够实现吗？

你好，请问您说的意思是在执行这个功能块之前，在主程序当中添加你所写的三个指令后，才开始执行CNC插补解析吗？但是如图所示使用的插补功能块中并没有NCInterpreter.piStartPosition.dX的设置啊？

g91不是增量编程吗？

关键词：CNC, XYZ三轴, 龙门架结构, 路径设置, CNC程序

文章大纲：
1. 现状和问题描述（XYZ坐标不为0时启动CNC程序）
2. 寻找解决方案
   2.1 坐标变换
   2.2 修改CNC程序
3. 实施解决方案
   3.1 坐标变换方法的具体步骤
   3.2 修改CNC程序的具体步骤
4. 结果分析和总结

正文：

1. 现状和问题描述
在使用XYZ三轴的CNC模块时，在调用CNC程序时并不在硬件的XYZ零点位置，即此时XYZ的坐标都不为0。而在启动SMC_Interpolator和SMC_NCDecoder模块开始执行规定的路径时，PLC会控制模块以极大的速度回到零点后，再按照CNC路径进行运动。然而，希望能够在当前位置执行CNC路径。

2. 寻找解决方案
为了在当前位置执行CNC路径，可以采取以下两种解决方案。

2.1 坐标变换
首先，可以通过坐标变换的方式来实现。通过将当前位置作为新的坐标系原点，将原始的路径坐标转换为相对于当前位置的坐标。这样，就可以在当前位置执行CNC路径。

2.2 修改CNC程序
另外一种解决方案是直接修改CNC程序。在调用CNC程序之前，添加一段代码来判断当前位置是否为零点位置，如果不是，则将模块移动至零点位置后再执行CNC路径。这样，即使不在零点位置，也能正确执行CNC路径。

3. 实施解决方案
接下来，将详细介绍如何实施上述两种解决方案。

3.1 坐标变换方法的具体步骤
步骤一：获取当前位置XYZ坐标值。
步骤二：根据当前位置XYZ坐标值和路径起点的坐标值，计算出相对于当前位置的路径起点坐标。
步骤三：将原始路径中每个点的坐标都减去路径起点的坐标值，得到相对于当前位置的路径坐标。
步骤四：按照得到的相对坐标进行运动，即可在当前位置执行CNC路径。

3.2 修改CNC程序的具体步骤
步骤一：在调用CNC程序之前，添加判断当前位置的代码。
步骤二：如果当前位置不为零点位置，则通过控制模块以极大速度回到零点位置。
步骤三：等待模块到达零点位置后，再执行CNC路径。

4. 结果分析和总结
通过实施上述的解决方案，可以在当前位置执行CNC路径。根据实际需求和情况，选择合适的方法来解决问题，并进行相应的调整和优化。在操作过程中，要注意安全性和稳定性，确保CNC模块的正常运行。
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