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汇川PLC在双伺服追剪系统上的应用

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汇川PLC在双伺服追剪系统上的应用一、          前言在百页窗及简易办公桌等设施中,框架或边柱都采用铝型材加工完成;这些型材规格一旦确定以后用量一般都很大,为了提高生产效率及保证加工出来的产品一致性,相应的加工设备也应运而生;随着自动化技术不断提升,人机界面及PLC成为了机械设备主要的控制核心,配合伺服系统实现操作自动化、位置闭环检测、速度跟踪等功能。本文以汇川H2U系列高性能PLC控制系统为例介绍控制过程及效果;二、          系统介绍设备工艺流程为:放料�、冲孔、成型、剪切四大部分组成;其中冲孔部分又分为单孔和四孔两种,根据不现规格选择;成型部分由变频器驱动电机通过模具压制而成;剪切部分只有一把剪刀,由于铝板很薄,通过气缸作为剪刀动力;设备框图如下示:
1.png
该设备PLC采用汇川H2U—1616MT主机,主机本体带有3路100K的独立脉冲输出,分别驱动冲孔追踪伺服A、剪刀追踪伺服B及主机变频器MD280调速;编码器A作为冲孔部分的速度及位置检测源,编码器B作为剪刀部分的速度及位置检测源,分别接到PLC的双向高速计数端口;
2.png
三、控制原理:汇川PLC同一端口可同时作为速度检测及高速计数使用;检测出来的速度作为追踪伺服的移动速度,H2U系列PLC指令SPD2可以计算出每秒钟所产生的脉冲个数,并且自动适应负载速度的变化,响应快速灵敏准确,非常适合对速度或转速等检测的场合;高速计数器进行长度计数用于控制冲孔或剪刀的动作,汇川PLC双向高速计数可设为4倍频模式可提高计数精度,从而保证冲孔及剪切的位置精度;高速计数位置到达产生高速计数中断,在中断子程序中完成冲孔或剪刀气缸的动作,减少正常扫描周期所产生的精度误差;
3.png

部分梯形图:
4.png
汇川H2U系列PLC采用高性能主芯片,应用功能指令处理速度只需1微秒,保证程序的快速响应;配合独立于扫描周期的中断程序,则可以最大限度减少控制部分的精度误差;  汇川AutoShop编程软件简单易用,采用欧式风格将主程序与各子程序分页书写,方便编程者思路清晰,易于对程序的修改及维护; 四、汇川PLC方案优势:1、程序处理速度及中断响应速度快,保证控制精度;2、速度检测及长度计数有方便指令,易于程序的实现;3、具有3路100K脉冲输出,降低模拟量对变频器调速的成本;4、高速计数具有4倍频功能,提高计数精度;

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千里之行601 2021-6-8 22:57:18 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
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没有上传程序了
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朱丹铎 2021-6-9 09:58:04 | 显示全部楼层
楼主,方便把程序上传吗
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我有人二式 2022-7-18 07:07:45 | 显示全部楼层
感谢分享
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关键词:汇川PLC、双伺服追剪系统、自动化技术、位置闭环检测、速度跟踪、H2U系列PLC、程序处理速度、中断响应速度、速度检测、长度计数、高速计数

一、前言
在百页窗及简易办公桌等设施中,框架或边柱都采用铝型材加工完成。为了提高生产效率和保证产品一致性,相应的加工设备也应运而生。随着自动化技术的提升,机械设备的控制核心逐渐转向人机界面和PLC。汇川PLC在双伺服追剪系统上的应用,可以实现操作自动化、位置闭环检测、速度跟踪等功能。

二、系统介绍
该系统的设备工艺流程包括放料、冲孔、成型和剪切四个部分。冲孔又分为单孔和四孔两种,根据不同规格进行选择。成型部分通过变频器驱动电机以模具压制方式实现。剪切部分只有一把剪刀,铝板很薄,通过气缸作为剪刀动力。汇川H2U系列PLC采用高性能主芯片,处理速度只需1微秒,保证程序的快速响应。中断程序独立于扫描周期,可以最大限度减少控制部分的精度误差。编程软件简单易用,将主程序与子程序以分页书写的欧式风格呈现,方便编程者修改和维护。

三、汇川PLC方案优势
1. 程序处理速度及中断响应速度快,保证控制精度;
2. 速度检测及长度计数指令方便,易于实现程序;
3. 具有3路100K脉冲输出,降低模拟量对变频器调速的成本;
4. 高速计数具有4倍频功能,提高计数精度。

汇川PLC在双伺服追剪系统上的应用为加工设备带来了很多优势。通过自动化技术的应用,操作更加简便、高效,大大提升了生产效率。位置闭环检测和速度跟踪功能能够精确控制加工过程中的位置和速度,保证产品的一致性和质量。

H2U系列PLC采用高性能主芯片,处理速度极快,可以实时响应控制指令,确保系统的稳定性和精度。编程软件AutoShop简单易用,采用欧式风格的界面设计,方便编程者进行程序的书写、修改和维护。

在该系统中,汇川PLC还具有速度检测和长度计数的方便指令。这些功能可以帮助实现对加工过程中速度和长度的精确控制,使得产品的加工质量更高。

此外,汇川PLC还具有3路100K脉冲输出功能,可以降低模拟量对变频器调速的成本。同时,高速计数功能具有4倍频功能,可以提高计数的精度。

综上所述,汇川PLC在双伺服追剪系统上的应用为加工设备带来了诸多优势。通过自动化技术的应用,实现了操作自动化、位置闭环检测、速度跟踪等功能,提高了生产效率和产品质量。汇川H2U系列PLC具有快速的程序处理速度和中断响应速度,方便的速度检测和长度计数指令,以及多路脉冲输出和高速计数功能。这些优势使得汇川PLC成为双伺服追剪系统中的首选控制核心。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人,如需继续对话,则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”!禁止 "黄赌毒及政治敏感",违者封号,严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责,AI机器人有时候会乱说一通……
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