跪求大神——运行终点偏移

故障现象：
机器在长时间运行时，会出现终点指定位置偏移。频率不同1H,2H,4H不等。复位可暂解故障。多次复位后会缩短故障频率周期，最频繁点时候需要10分钟左右开始复位。
排查
1.机械故障排除，机械整体结构正常。运行也正常。
2.监测伺服器发现脉冲数据有问题，有多有少。有干扰因数，但无法确定干扰源。
3.更换数据线，编码线，主动线，伺服器，故障依旧。
3.利用锡箔纸将PLC的输入、输出、报警、脉冲等线束包裹隔离暂解除此故障。

前后来厂商技术数人，故障依旧，就说有干扰影响，却找不到干扰源。跪求大神指点或出现过类似故障的同行指点迷津。  跪谢！！
免责声明：内容为网友自行发布或者来自互联网资源或者参考文献，如果侵犯了您的权益，请联系站长 1304546267@qq.com，我们会及时删除侵权内容，感谢您的理解！

集电极脉冲容易受干扰  建议脉冲线长度控制在3米内  屏蔽线  和动力线分开布置   远离电焊机 变频器等高谐波干扰源
伺服脉冲输入管脚滤波时间加长

条件允许的就回原点    静止状态下脉冲指令禁止信号有效

读取个编码器反馈位置，作为定位结束后的判定。

线长度1.5米，在机箱配柜中，配柜中只有一个PLC和DC电源，使用的H3U-3232MTplc,SV630电机驱动套装。扫描脉冲波形，有多和丢脉冲的现象。

不用脉冲，用canlink

关键词总结：
- 终点偏移：机器在长时间运行时，会出现终点指定位置偏移。
- 复位：多次复位后会缩短故障频率周期，最频繁点时候需要10分钟左右开始复位。
- 机械故障排除：机械整体结构正常，运行也正常。
- 脉冲数据问题：监测伺服器发现脉冲数据有问题，有多有少，有干扰因数。
- 干扰源：无法确定干扰源。
- 隔离干扰：利用锡箔纸将PLC的输入、输出、报警、脉冲等线束包裹隔离暂解除故障。

文章大纲：
一、问题描述
   A. 终点偏移现象及频率
   B. 复位操作对故障的影响
   
二、已进行的排查工作
   A. 机械故障排除
   B. 脉冲数据问题与干扰因素
   
三、未解决的问题
   A. 干扰源的确定困难
   B. 厂商技术人员的无法解决
   
四、可能的解决方法
   A. 隔离干扰源的尝试
   B. 寻求其他同行的帮助
   
五、结论及建议

【扩写部分】

一、问题描述

A. 终点偏移现象及频率

运行终点偏移是指机器在长时间运行时，其终点指定位置发生偏移的现象。根据描述，这种偏移现象出现的频率不固定，可能在1小时、2小时或者4小时等不同时间间隔内发生。此外，复位操作可以暂时解决问题，但多次复位后会缩短故障频率周期，最频繁的情况下需要大约10分钟左右开始复位。这种现象对机器的正常运行和稳定性造成了明显的影响。

B. 复位操作对故障的影响

根据描述，多次进行复位操作可以暂时解决终点偏移的问题。但是复位操作只是暂时解除故障，无法彻底解决，并且随着复位次数的增加，故障发生的频率周期会变得更短。因此，复位操作只是一种临时的解决方案，并不能长期保证机器的正常运行。

二、已进行的排查工作

A. 机械故障排除

首先，针对机械方面的故障进行了排查。经过检查，机械整体结构没有异常，运行状态也正常。因此，可以排除机械故障对终点偏移问题的影响。

B. 脉冲数据问题与干扰因素

其次，通过监测伺服器发现了脉冲数据的异常情况，包括有多有少等现象。同时，还存在一定程度的干扰因素，但无法确定具体的干扰源。为了进一步确认问题所在，已经尝试更换了相关的数据线、编码线、主动线和伺服器，然而故障并没有得到解决。

三、未解决的问题

A. 干扰源的确定困难

目前的排查工作中最大的困难就是无法确定干扰源。虽然存在干扰因素，但无法找到具体的源头。这给故障的修复工作带来了一定的难度，需要进一步探索和分析。

B. 厂商技术人员的无法解决

为了解决终点偏移的问题，已经多次邀请厂商技术人员进行现场排查和维修，但是问题依然没有得到解决。厂商技术人员认为该问题受到干扰影响，然而无法找到具体的干扰源。因此，需要寻求其他途径来解决这个困扰已久的问题。

四、可能的解决方法

A. 隔离干扰源的尝试

考虑到干扰问题可能是导致终点偏移的主要原因，可以尝试通过隔离干扰源来解决问题。根据描述，利用锡箔纸将PLC的输入、输出、报警、脉冲等线束包裹起来可以暂时解除故障。因此，可以考虑对机器进行一次全面的线束隔离工作，以减少或排除干扰因素对机器的影响，从而解决终点偏移的问题。

B. 寻求其他同行的帮助

如果以上方法仍然无法解决问题，建议寻求其他同行的帮助。可以通过技术论坛、社交媒体或者专业群组等途径发起求助，分享自己遇到的问题，并希望能够得到其他同行的指导和建议。在大家的共同努力下，可能会找到解决问题的新思路或者更有效的方法。

五、结论及建议

针对机器长时间运行导致的终点偏移问题，已经进行了一系列的排查工作，包括机械故障排除和干扰源的检测等。然而，目前仍无法确定具体的干扰源，并且厂商技术人员也无法解决该问题。因此，建议尝试隔离干扰源的方法，并寻求其他同行的帮助。通过不断地探索和尝试，相信可以找到解决这个问题的有效方法，从而确保机器的正常运行和稳定性。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……