伺服上电为什么默认处于88ry状态

一.伺服LED面板显示的含义

1.1“_88ry”中的“-”代表什么意思？

伺服LED屏幕第一个数码管显示的含义如下：

1.2“88ry”中的第一个“8”代表什么意思？

伺服LED屏幕第二个数码管显示的含义如下：

1.3“88ry”中的第二个“8”代表什么意思？

伺服LED屏幕第三个数码管显示的含义如下：

1.4“88ry”中的“ry”代表什么意思？

伺服LED屏幕第四、五个数码管显示的含义如下：

二.是什么决定了上电显示在88ry的状态？

即为什么我们的伺服上电时，默认处于周期同步位置模式?
以下提供了几种原因：

• 必须满足的条件：伺服必须运行在EtherCAT模式下（H0200=9）才会显示88ry，如果H0200=0、H0200=1、H0200=2，那么会显示10ry。
  
• 启动参数（SDO设置）决定了伺服运行在周期同步位置控制。值得注意的是，出现18ry、28ry并不是SDO的功劳（因为此时SDO还未生效），只有48ry的时候才是SDO作用的结果。
  
  
  
  
  
• 过程数据通信最终决定了伺服运行在周期同步位置模式。在伺服处于正常运行时，过程数据开始通信，此时伺服面板显示88ry。由于SDO初始化数据已经完成，所以伺服运行在周期同步运行模式下最终由过程数据传输的值决定。
  

小结：

• 伺服处于运行模式下，SDO初始化参数最初帮助伺服运行在一个默认的模式。
  
• 伺服最终运行在什么模式，由我们PDO数据传输的值决定。
  
• 不少人很奇怪为什么配我们的AM600上位机使用时，启动参数（SDO）会默认帮助我们增加一个6060的数据，实际上，这是由XML文件决定的。
  
  
  
  
• 如果我们期望伺服运行在周期同步运行模式下，而伺服实际处于其他模式时（如轮廓位置模式），可通过以下方法简单纠错：11ry、21ry——关注伺服上一次上电时处于什么模式。41ry——关注伺服SDO启动参数配置。81ry——关注伺服启动参数配置以及PDO数据配置。
  

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你没给运行指令启动

关键词：伺服，上电，88ry状态，LED面板

文章大纲：
一. 伺服上电状态86ry的含义
    1.1 “-”代表什么意思？
二. 伺服运行模式与LED显示状态的关系
    2.1 周期同步运行模式
    2.2 其他模式下的LED显示状态
三. 纠错方法
    3.1 参考上次上电时的模式
    3.2 关注SDO启动参数配置
    3.3 启动参数配置以及PDO数据配置
四. 结论

伺服上电为什么默认处于88ry状态

一. 伺服上电状态88ry的含义

在伺服控制系统中，当伺服上电完成后，其LED面板会显示一组数字和字母的组合，用来表示伺服当前的状态。其中，“ry”代表伺服运行状态，而“88”则是一个默认的状态码。

1.1 “-”代表什么意思？

在LED面板的第一个数码管上，有一个“-”符号。这个符号是用来表示伺服上电时的状态。具体含义如下：

- “-”：代表伺服处于默认状态。
- “+”：代表伺服启动成功。
- “!”：代表伺服发生错误。

二. 伺服运行模式与LED显示状态的关系

伺服的运行模式会直接影响LED面板的显示状态。下面列举几种常见的运行模式及其对应的LED显示状态。

2.1 周期同步运行模式

周期同步运行模式是伺服的一种基本运行模式，也是大多数应用场景下的常见模式。

在这种模式下，当伺服上电后，LED面板显示的状态码应该是“-88ry”。其中，“88”表示伺服处于默认状态，“ry”表示伺服处于运行状态。

2.2 其他模式下的LED显示状态

除了周期同步运行模式外，伺服还有其他几种模式，如轮廓位置模式等。当伺服实际处于这些模式时，LED面板的显示状态会有所变化。

例如，如果伺服在上次上电时处于轮廓位置模式，那么LED显示状态可能是“-11ry”或“-21ry”。这时，我们可以通过关注上一次上电时的模式来纠正伺服的运行模式。

三. 纠错方法

当伺服的LED显示状态不符合预期时，我们可以采取以下方法进行纠错。

3.1 参考上次上电时的模式

如前所述，我们可以通过关注上一次上电时的模式来纠正伺服的运行模式。如果LED显示状态为“-11ry”或“-21ry”，则说明伺服实际处于轮廓位置模式，而不是周期同步运行模式。此时，我们需要相应地设置伺服的模式。

3.2 关注SDO启动参数配置

SDO是指服务数据对象，它包含了伺服控制系统的各种配置参数。当伺服的LED显示状态为“-41ry”时，表示伺服的SDO启动参数配置可能存在问题。此时，我们需要仔细检查并调整伺服的启动参数配置。

3.3 启动参数配置以及PDO数据配置

除了SDO启动参数配置外，启动参数配置以及PDO（过程数据对象）数据配置也会影响伺服的运行状态和LED显示状态。因此，在纠正伺服的状态时，我们还需要注意这些配置项是否正确设置。

四. 结论

通过对伺服LED面板显示状态的分析，我们了解到，“-88ry”状态是伺服上电后的默认状态，而LED显示状态的变化则与伺服的运行模式、SDO启动参数配置以及PDO数据配置有关。如果LED显示状态不符合预期，我们可以通过参考上一次上电的模式、检查SDO启动参数配置和调整启动参数配置以及PDO数据配置来纠正伺服的状态。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……