【伺服接线】DI/DO

写在最前面：学习过程中随手记录一下，也是丰富社区内容，如有错误请大家指正！欢迎大家一起来发帖啊。
数字量输入-DI

介绍

1.数字量输入DIdigital input。用于接收上位机或者其他外部设备发来的数字信号，用来完成一些功能比如伺服的使能，回原等等。
2.DI电路使用光耦来传递信号。光耦即用光来传递电信号，实现电-光-电的转换，实现电器隔离（使用的光耦规格为3750V）。
3.DI电路使用了双向光耦，适用于DC24V。

接线

1.继电器类型的输入。

A：使用内部24V，短接24V与COM+。注意不要在24V与COM+之间接开关，会控制整个DI电路。

B：使用外部24V。注意不要把外部24V接入内部的24V，如果电源有波动、压差，会造成比较大的电流，导致外部或者内部的电源损坏。

2.集电极开路的输入。

A：使用内部的24V电源，注意PNP与NPN不同的接线方法。

B：使用外部24V电源，同上不能把内外24V连接在一起。需要注意的是，无论什么哪种，都不支持NPN与PNP输入的混用，因为他们的接线中，COM+接的电源端是不一样的，COM+只有一个要么接正要么接负。
数字量输出-DO

介绍

1.传递发送信号给其他上位机或执行机构，如伺服内部功能伺服准备好、原点回归完成、定位完成。
2.我司DO为漏型输出，使用光耦进行电气隔离配合NPN三极管进行输出。
3.最大允许工作电压DC30V，驱动电流50mA，注意串入限流器件。
4.当DO无外接电路构成回路，呈现高组状态，无论量的电平是多少，此时DO+与DO-之间的电平无效。

接线

1.继电器类型。

A.继电器线圈充当了限流器件
B.需要接入反向续流二极管（注意接入方向），防止继电器关断时的尖峰电压导致器件损坏。
2.光耦类型

A.二极管压降只有一点几伏，需要接入限流电阻，限制在50mA以内保护器件。
B.不推荐使用内部24V电源，容量是有限的，最大200mA，接太多会导致驱动能力不足。
C.考虑串扰问题影响到内部控制系统，也不推荐使用内部5V供电。


免责声明：内容为网友自行发布或者来自互联网资源或者参考文献，如果侵犯了您的权益，请联系站长 1304546267@qq.com，我们会及时删除侵权内容，感谢您的理解！

马上SV660P了

恩，这个帖子在620板块下，

你好，那个伺服输出接入PLC中，PLC输入是晶体管类型的，需要接入那个电阻吗

感谢分享。

感谢分享

【伺服接线】DI/DO

汇川伺服有内置电阻，把35脚接上即可

感谢分享，如果是用总线的话，可以节省很多的线路了

感谢分享

关键词：数字量输入，DI，光耦，二极管压降，限流电阻，内部24V电源，串扰，内部控制系统

文章大纲：

1. 介绍数字量输入（DI）和其作用
2. DI电路中的光耦原理和使用注意事项
3. 二极管压降和限流电阻在DI电路中的应用
4. 内部24V电源的限制以及替代方案
5. DI电路对内部控制系统的串扰问题及解决方法
6. 总结和展望

文章内容：

1. 介绍数字量输入（DI）和其作用
数字量输入（DI），全称为Digital Input，是一种接收上位机或其他外部设备发来的数字信号的接口。它主要用于完成一些功能，如伺服的使能、回原等等。在伺服系统中，DI起到了重要的作用，通过接收外部信号来实现伺服系统的控制和操作。

2. DI电路中的光耦原理和使用注意事项
DI电路中采用了光耦来传递信号。光耦是一种将电信号转换为光信号再转换为电信号的器件，可以实现电器隔离。在DI电路中，采用的光耦规格一般为3750V，能够有效隔离来自外部的干扰信号，保证系统的稳定性和可靠性。

3. 二极管压降和限流电阻在DI电路中的应用
在DI电路中，由于二极管存在压降，需要接入限流电阻来限制电流在安全范围内，一般控制在50mA以内。这样可以保护器件不受过大电流的损害，并且避免瞬态电流对系统的影响。

4. 内部24V电源的限制以及替代方案
在DI电路设计中，不推荐使用驱动器内部的24V电源供电。这是因为内部的24V电源容量有限，最大仅为200mA，如果接入过多的DI设备，会导致驱动器的驱动能力不足。为了避免这种情况的发生，可以考虑使用外部电源来供电，或者根据实际需求选择适当的供电方式。

5. DI电路对内部控制系统的串扰问题及解决方法
在DI电路中，存在着串扰的问题，即DI信号对内部控制系统产生的干扰。为了解决这个问题，可以采取以下措施：
- 合理规划DI接线，避免DI信号与其他信号线接触产生干扰；
- 使用屏蔽线或者阻尼器将DI线路与其他信号线隔离；
- 考虑使用其他高阻抗输入方式，例如采用高阻抗输入型数字量模块。

6. 总结和展望
通过本文的介绍，我们了解了数字量输入（DI）的基本原理和作用，在设计DI电路时需要注意的事项。光耦、二极管压降、限流电阻等元件在DI电路中的应用非常重要，能够提高系统的稳定性和可靠性。同时，内部24V电源的限制以及串扰问题也需要引起足够的重视。为了更好地应对这些问题，我们需要继续学习和探索，不断改进和完善DI电路的设计和应用。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……