请问AC801怎么做多轴的数组映射

请问下大神，现在有16个轴，怎么把这16轴映射到一个数组的轴来？我建了一个全局变量，数据类型为：
ARRAY[0..16] OF POINTER TO AXIS_REF_SM3然后这样做了这个
GVL.A第N轴[0] := ADR (Axis);
GVL.A第N轴[1] := ADR (Axis_1);
GVL.A第N轴[2] := ADR (Axis_2);
GVL.A第N轴[3] := ADR (Axis_3);
GVL.A第N轴[4] := ADR (Axis_4);
然后使能程序是
MC_Power[I](
        Axis:= GVL.A第N轴[I]^,
        Enable:= TRUE,
        bRegulatorOn:= HMI.使能,
        bDriveStart:= TRUE,
        Status=> ,
        bRegulatorRealState=> ,
        bDriveStartRealState=> ,
        Busy=> ,
        Error=> ,

        ErrorID=> );
但是这样会出错，请问下还有什么没做好吗？谢谢了！是真的搞不懂了.....像以下那样一个一个的写就行MC_Power(
        Axis:= Axis,
        Enable:= TRUE,
        bRegulatorOn:= HMI.使能,
        bDriveStart:= TRUE,
        Status=> ,
        bRegulatorRealState=> ,
        bDriveStartRealState=> ,
        Busy=> ,
        Error=> ,
        ErrorID=> );
MC_Power(
        Axis:= Axis_1,
        Enable:= TRUE,
        bRegulatorOn:= HMI.使能,

        bDriveStart:= TRUE,
        Status=> ,
        bRegulatorRealState=> ,
        bDriveStartRealState=> ,
        Busy=> ,
        Error=> ,
        ErrorID=> );
但这样有点麻烦，请大神指点




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使能要长通才可以吧。你一换轴。另外一个就不使能啦

具体是什么出错?根据提示一步一步调试，代码问题吧

轴编号用枚举体，

有没有实例发一个 感谢

你这样肯定会出错，在使能功能块前加上for循环就可以了

有没有实例发一个 感谢

同问？？有没有谁可以指点一下？

感谢分享,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

我也遇到了FOR循环里面，在欧姆龙NJ中可以这样，但是在汇川会报错，后来一个一个写了

关键词：AC801、多轴、数组映射、全局变量、ADR、MC_Power

文章大纲：
1. 介绍AC801控制器和多轴控制
2. 数组映射解决多轴控制问题的优势
3. 使用全局变量和ADR实现数组映射
4. MC_Power函数的正确使用方法
5. 总结和建议

正文：

1. 介绍AC801控制器和多轴控制
AC801是一款用于控制多轴运动的PLC控制器。多轴控制是指通过一个控制器同时操作多个电机轴，用于实现复杂的运动控制系统。

2. 数组映射解决多轴控制问题的优势
在多轴控制系统中，通常需要对多个轴进行统一的配置和操作。这时候可以使用数组映射的方式来简化程序设计和管理。通过将多个轴映射到一个数组中的元素，可以方便地进行批量处理和参数传递。这样不仅减少了代码量，还提高了程序的可读性和维护性。

3. 使用全局变量和ADR实现数组映射
为了实现多轴的数组映射，在AC801控制器中，可以使用全局变量来定义一个数组类型的变量，例如：ARRAY OF POINTER TO AXIS_REF_SM3。然后，通过ADR函数将每个轴的地址赋值给数组的对应元素。根据你提供的代码，可以进行如下修改：

1. GVL.A第N轴[0] := ADR(Axis);
2. GVL.A第N轴[1] := ADR(Axis_1);
3. GVL.A第N轴[2] := ADR(Axis_2);
4. GVL.A第N轴[3] := ADR(Axis_3);
5. GVL.A第N轴[4] := ADR(Axis_4);

复制代码

这样就将每个轴的地址映射到了数组中的相应元素。

4. MC_Power函数的正确使用方法
MC_Power函数用于控制轴的使能和启停操作。根据你提供的代码，使用了数组映射后，可以通过以下方式调用MC_Power函数：

1. MC_Power(
2.         Axis:= GVL.A第N轴[0]^,
3.         Enable:= TRUE,
4.         bRegulatorOn:= HMI.使能,
5.         bDriveStart:= TRUE,
6.         Status=> ,
7.         bRegulatorRealState=> ,
8.         bDriveStartRealState=> ,
9.         Busy=> ,
10.         Error=> ,
11.         ErrorID=> );
13. MC_Power(
14.         Axis:= GVL.A第N轴[1]^,
15.         Enable:= TRUE,
16.         bRegulatorOn:= HMI.使能,
17.         bDriveStart:= TRUE,
18.         Status=> ,
19.         bRegulatorRealState=> ,
20.         bDriveStartRealState=> ,
21.         Busy=> ,
22.         Error=> ,
23.         ErrorID=> );

复制代码

这样就能够通过循环或者其他方式便捷地对多个轴进行操作。

5. 总结和建议
使用数组映射可以简化多轴控制系统的程序设计和管理。通过将多个轴映射到一个数组中，可以方便地进行批量处理和参数传递。同时，使用全局变量和ADR函数能够更加灵活地实现数组映射。建议在使用MC_Power函数时，注意参数传递的正确性，确保每个轴的地址都是有效的。

希望以上内容对你有所帮助。如果还有其他问题，请随时提问。
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