请教一个can通讯的问题

我这里有一个canopen输出接口的传感器，用传感器自带的线与PLC连接，通讯上了没问题，然后我用到项目上大概传感器与plc柜的距离有个差不多200米，然后我拿了俩盘100米不到200米的线拿来测试，传感器的电源线没有延长，俩根信号线延长了，然后接到plc上就通讯不上报故障，后来吧传感器波特率降到了125kbps，然后还是不行，请问下师傅们，是线太长了，还是接线的方法不对呢，延长传感器的线不是屏蔽线，就是普通的0.75的线，请教下师傅们，谢谢 本人很疑惑

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传感器最低就降到125波特率了

这个距离属实长了点吧

一般都是距离多长呢

屏蔽双绞线加粗至少到 0.75  通讯加CAN中继 终端电阻一定得加上  传感器电源应该可以就近

如果这样 我要通讯25个传感器的话 能实现不，传感器之间手拉手串起来，末端加上终端电阻，首端出线到控制柜

关键词：CAN通讯、传感器、PLC、距离、延长线、波特率、屏蔽线、接线方法

文章大纲：
I. 介绍CAN通讯技术
    A. CAN通讯的基本原理
    B. CAN通讯的优势和应用领域
II. 问题分析
    A. 传感器与PLC通讯距离过远的原因
    B. 延长线对CAN通讯的影响
III. 解决方案
    A. 使用屏蔽线
    B. 调整波特率
    C. 使用信号放大器
IV. 总结
    A. 对于长距离CAN通讯的注意事项
    B. 其他相关技术建议

正文：

I. 介绍CAN通讯技术
CAN（Controller Area Network）是一种高可靠性的现场总线通信协议，广泛应用于工业自动化和汽车电子领域。它的主要特点是抗干扰能力强、传输速率高、可靠性好等。

A. CAN通讯的基本原理
CAN通讯使用两根差分信号线进行数据传输，即CAN_H和CAN_L。通过CAN控制器对这两根信号线上的电压进行比较来判断发送的是1还是0。CAN通讯使用广播方式，即所有节点都能接收到总线上传输的数据。

B. CAN通讯的优势和应用领域
CAN通讯具有很高的抗干扰能力，能够适应复杂的工业环境。它的传输速率较快，可以支持高速数据传输需求。因此，在工业自动化控制系统中广泛应用于各种传感器、执行器、PLC等设备之间的通讯。

II. 问题分析
根据您描述的情况，您在200米距离上连接了传感器和PLC，但出现了通讯故障。接下来我们来分析可能的原因。

A. 传感器与PLC通讯距离过远的原因
CAN通讯的最大传输距离一般在数百米范围内，超过这个距离就可能出现通讯信号衰减或失真的问题。因此，200米的距离可能已经超出了CAN通讯的可靠范围。

B. 延长线对CAN通讯的影响
您提到使用了100米的线进行延长，这可能导致传感器和PLC之间的信号损耗和干扰增加。普通的0.75mm²线不具备良好的屏蔽性能，容易受到外界电磁干扰的影响。

III. 解决方案
针对以上问题，可以尝试以下解决方案来改善CAN通讯的稳定性。

A. 使用屏蔽线
为了减少来自周围环境的电磁干扰，建议使用屏蔽线进行连接。屏蔽线可以有效地阻挡外界干扰信号的进入，提高CAN通讯的可靠性。

B. 调整波特率
您已经将传感器的波特率降低到125kbps，这是一种有效的尝试。较低的波特率可以减少信号传输的速度，提高信号在长距离传输中的稳定性。

C. 使用信号放大器
如果上述方法无法解决问题，考虑在传感器和PLC之间使用信号放大器。信号放大器可以放大信号强度，增加信号在长距离传输中的可靠性。

IV. 总结
在进行长距离CAN通讯时，需要注意以下事项：

A. 合理选择传感器与PLC之间的距离，尽量在CAN通讯的可靠范围内。
B. 使用屏蔽线来减少外界干扰对通讯信号的影响。
C. 考虑降低波特率来提高信号稳定性。
D. 如有必要，可以考虑使用信号放大器来增强信号强度。

以上是针对您问题的解决方案和建议，希望能对您有所帮助。另外，针对CAN通讯技术还有更多细节和应用方面的内容，您可以进一步深入学习和探索。
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