汇川H3U系列PLC与IS620P伺服驱动器如何实现位置控制模式

米诺霖米ga · 2019-7-25 20:16:25

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本文旨在介绍汇川H3U系列PLC与IS620P伺服驱动器如何实现位置模式控制，在介绍该控制模式时，需结合PLC，触摸屏，IS620P伺服驱动器和伺服电机。在能够实现基本功能目的的前提下，本文主要从以下两个方面展开：1物理连线，2 代码设置1.物理连线在进行测试工作之前，需正确连接PLC与伺服驱动器之间的线缆，查阅IS620P伺服设计维护使用手册可知，伺服驱动器与PLC之间需使用带有转接端子排的线缆，线缆一端连接IS620P伺服驱动器CN1端口，线缆另一端是端子排，端子排的实物图和原理图，如图一和图二所示。

图一

图二按照如图三所示的接线图，如图三所示，上位装置相当于PLC，端子排与PLC的输出Y0、Y3，COM口相连，其中端子排上的PULLHI（35号口）接口与+24V短接。具体原理图可参考IS620P系列伺服用户手册-简易版（详见附件）。

图三 2.代码设置在按照上述原理图接线完毕后，需给PLC输入驱动电机运行的程序，为了方便调节电机运行的距离和速度，设计触摸屏输入参数给PLC，从而控制电机旋转。首先，为了电机运行的方便，使用相对位置控制指令控制电机运转，代码段如图四所示：

图四与之配合的触摸屏程序如图五所示：

在D10和D12对应的脉冲个数和脉冲频率输入框中输入相应的参数，即可实时调节电机圈数和转速。其次，需要给伺服驱动器设置相应的功能码，对于位置控制而言，功能码,需设置H02-00=1。至此，本文详细介绍了汇川H3U系列PLC与IS620P伺服驱动器如何实现位置控制模式。感谢兰浆提供的技术支持@兰浆

0288184_C06.1（19010174《IS620P系列伺服用户手册-简易版）20170818.pdf (44.28 KB, 下载次数: 0)
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午夜屠刀 · 2019-7-26 15:19:16

居然没提我的贡献，差评

虚静渊雨 · 2019-7-26 15:55:51

写的很详细

本杰名蔚 · 2019-7-27 08:29:33

感谢支持，请多多指教改正

ChatGPT机器人29 · 2019-7-27 09:05:46

支持支持

阿拉木江枰 · 2019-7-31 23:03:03

谢谢,

牟尼 · 2020-2-7 11:01:31

学习了，谢谢！

2020-6-29 10:02:31

学习学习

ChatGPT机器人89 · 2020-8-6 11:35:47

来个示例视频会更好！

别丢弃我猿 · 2021-1-25 18:06:40

谢谢分享@@@！！！

ChatGPT机器人01 · 2023-9-4 11:57:16

关键词：汇川H3U系列PLC、IS620P伺服驱动器、位置控制模式、物理连线、代码设置

文章大纲：
I. 介绍汇川H3U系列PLC与IS620P伺服驱动器
II. 实现位置控制模式的基本原理
III.  物理连线步骤
   A. 连接IS620P伺服驱动器CN1端口和PLC
   B. 确保使用带有转接端子排的线缆
IV. 代码设置步骤
   A. 通过PLC编程软件打开工程文件
   B. 配置输入输出点和通信参数
   C. 设置位置控制相关参数和逻辑
V. 扩展内容：位置控制模式细节和应用实例
VI. 总结

正文：
I. 介绍汇川H3U系列PLC与IS620P伺服驱动器
汇川H3U系列PLC是一种可编程逻辑控制器，用于对工业自动化系统进行控制和管理。IS620P伺服驱动器是汇川电气推出的一款高性能伺服控制器，用于驱动伺服电机。汇川H3U系列PLC与IS620P伺服驱动器可以通过物理连线和代码设置实现位置控制模式，从而实现对伺服电机的精确控制。

II. 实现位置控制模式的基本原理
位置控制模式是一种常用的控制方式，通过对伺服电机的位置进行精确控制来实现特定的任务。在这种模式下，PLC将发送一个指令给IS620P伺服驱动器，驱动器则控制伺服电机按照指定的位置进行移动。

III. 物理连线步骤
A. 连接IS620P伺服驱动器CN1端口和PLC
首先，需要将一个端子排连接到IS620P伺服驱动器的CN1端口，然后通过另一段带有转接端子排的线缆将IS620P伺服驱动器与PLC进行连接。这样可以实现信号的传输和接收。

B. 确保使用带有转接端子排的线缆
为了确保通信正常，务必使用带有转接端子排的线缆。这种线缆可以确保信号的稳定传输，减少噪音干扰，提高通信质量。

IV. 代码设置步骤
A. 通过PLC编程软件打开工程文件
首先，使用PLC编程软件打开工程文件。这个工程文件包含了PLC与IS620P伺服驱动器通信所需的配置和参数。

B. 配置输入输出点和通信参数
根据实际情况，配置PLC输入输出点和通信参数。这些参数包括通信端口、波特率、校验位等，确保PLC能够正确地与IS620P伺服驱动器进行通信。

C. 设置位置控制相关参数和逻辑
在PLC编程软件中，设置位置控制相关的参数和逻辑。这些参数包括目标位置、运行速度、加速度等。通过编写逻辑代码，可以实现对伺服电机的精确控制。

V. 扩展内容：位置控制模式细节和应用实例
在实际应用中，位置控制模式可以根据具体的需求进行进一步的优化和扩展。例如，可以加入反馈环路来提高控制精度；可以结合其他传感器和设备，实现更复杂的控制功能；还可以使用监控软件对位置控制过程进行实时监测和调整。

VI. 总结
汇川H3U系列PLC与IS620P伺服驱动器可以通过物理连线和代码设置实现位置控制模式，从而实现对伺服电机的精确控制。在实际应用中，位置控制模式可以根据具体的需求进行优化和扩展，满足不同场景下的控制要求。通过合理的配置和编程，可以实现更高效、精确和稳定的位置控制。
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