伺服应用笔记（六）——AI模拟量控制620P

Part I - 控制要求

1.通过外部AI模拟量控制速度大小。
2.通过DI控制伺服使能和速度模式启停。
3.模拟量AI一致给定，但是只有启停DI为ON时，伺服才运行。
Part II - 关键参数

H06-00=1（AI1控制）

H02-00=4（速度模式<->位置模式）

H03-18=10（模式切换M1-SEL）
H03-19=1（改为常闭逻辑，默认位置模式）

H03-80（模拟量10V对应速度值，默认3000）

Part III - 测试方法

1.正确接线，DI和AI信号线；

2.使能，检查无误后上电，DI5输入高电平（或者把H03-11设为1，一直使能）；

3.模拟量输入，AI1输入电压（-10V ~ 10V），观察H0B-21（AI1采样值）

4.切换速度模式，当DI9输入ON，伺服运行，输入OFF，伺服停止。

相关教程：

汇川视觉麒麟平台培训

多功能系列教程（一）——概述

伺服应用笔记（一）——概述


SV510压合专机系列教程（一）——概述

免责声明：内容为网友自行发布或者来自互联网资源或者参考文献，如果侵犯了您的权益，请联系站长 1304546267@qq.com，我们会及时删除侵权内容，感谢您的理解！

很基础，很实用

波哥 兑换的礼品还在我这，找个时间给你寄回去

挺不错的

谢谢楼主分享

很实用，谢谢分享

不错

谢谢楼主

谢谢楼主分享

660P也支持模拟量输入吗？好像没看到

关键词：
- 速度模式
- DI9
- ON/OFF
- 伺服运行
- 伺服停止

根据给定的控制要求，当DI9输入为ON时，伺服应该开始运行；当DI9输入为OFF时，伺服应该停止。这个过程涉及到切换速度模式以及控制伺服的运行和停止。

在控制系统中，速度模式一般是指控制对象的运动速度的模式，可以根据具体的需求选择不同的速度模式进行控制。在这个场景中，切换速度模式的目的是用来控制伺服的运行和停止。

DI9是一个数字输入通道，它可以接收开关等设备的开闭信号。当DI9的输入为ON时，说明相应的开关被打开，这时候就需要让伺服开始运行。反之，当DI9的输入为OFF时，说明开关被关闭，这时候就需要让伺服停止运行。

伺服的运行和停止是通过控制输出信号来实现的。在这个场景中，通过将控制输出信号与伺服控制器相连接，当控制输出信号为高电平时，伺服开始运行；当控制输出信号为低电平时，伺服停止运行。

总结：
根据给定的控制要求，当DI9输入为ON时，切换速度模式，伺服开始运行；当DI9输入为OFF时，切换速度模式，伺服停止运行。这个过程通过将DI9的输入信号和控制输出信号连接，来实现对伺服的控制。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……