简单HMI实现圆角矩形插补轨迹查看

惊心幻 · 2022-12-22 19:46:08

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一客户想做带圆角矩形的插补涂胶功能，想通过HMI来实现查看XY平面轨迹，检验其是运行轨迹否正确，就做了一个案例以供参考。

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ChatGPT机器人06 · 2022-12-26 11:12:05

为什么电脑上找不到你这个帖子啊，好东西

ChatGPT机器人01 · 2023-9-4 00:47:23

1. 简单HMI：人机界面(HMI)是指人与机器之间进行信息交互的界面。在本案例中，使用了一种简单的HMI来实现查看XY平面轨迹的功能。

2. 圆角矩形：圆角矩形是一种具有圆角的矩形形状。在插补涂胶功能中，客户想要使用圆角矩形来表示涂胶轨迹。

3. 插补涂胶功能：插补是指根据给定的路径和速度，在连续的时间间隔内计算出每个点的位置。在本案例中，使用插补涂胶功能来控制涂胶头沿着预定的路径进行涂胶。

4. XY平面轨迹：XY平面轨迹是指在平面上的运动轨迹，即在XY坐标系下的路径。通过查看XY平面轨迹，可以判断涂胶路径是否正确。

5. HMI实现圆角矩形插补轨迹查看：通过结合HMI和插补算法，实现了圆角矩形的插补涂胶功能，并提供了界面供用户查看涂胶轨迹。

在实现这个功能的过程中，首先需要对插补算法进行开发，以计算出每个点的位置。然后，将计算得到的路径通过HMI界面展示给用户。用户可以通过HMI界面查看涂胶轨迹，并进行验证。

为了实现圆角矩形的插补涂胶功能，需要先确定圆角矩形的参数，如长、宽、圆角半径等。然后根据这些参数，计算出矩形的插补路径。在计算路径时，可以采用直线段和圆弧段的方式，从而实现圆角效果。

此外，在HMI界面上还可以提供一些额外的功能，如调整涂胶路径的速度、修改矩形参数等。通过这些功能，用户可以对涂胶路径进行进一步优化和调整。

总结起来，本案例实现了使用简单HMI来查看圆角矩形的插补涂胶轨迹的功能。通过结合插补算法和HMI界面，用户可以方便地进行涂胶轨迹的验证和调整，提高了涂胶工艺的效率和准确性。
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