回原点速度怎么改的

原点返回速度，将用户单位转换为脉冲单位后通过启动参数的形式写入对象字典0x6099的1
号子索引。
原点返回接近速度，将用户单位转换为脉冲单位后通过启动参数的形式写入对象字典0x6099
的2号子索引。
回原点的块没有这2个输入啊   怎么关联个变量用触摸屏设置
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EtherCAT/IO映射 变量 触摸屏使用此变量就可以了

写SDO指令

ETC_WriteParameter_CoE
ETC_WriteParameter_CoE — 写入从站的SDO参数
是指这个吗

关键词：原点返回速度、用户单位、脉冲单位、对象字典、启动参数、子索引、触摸屏设置

文章大纲：
一、原点返回速度的设置
   A. 用户单位转换为脉冲单位
   B. 写入对象字典的步骤
   C. 设置启动参数中的子索引

二、关联变量使用触摸屏设置
   A. 触摸屏的基本功能介绍
   B. 在触摸屏上设置关联变量
   C. 实现触摸屏与设备的通讯

三、总结与扩展

正文：
一、原点返回速度的设置
在设备的原点返回过程中，可以通过设置原点返回速度来控制设备回到原点的速度。具体的设置步骤如下：
A. 用户单位转换为脉冲单位
首先，我们需要将用户单位转换为脉冲单位。用户单位是我们在编程或者操作设备时使用的常规单位，例如毫米或者英寸。而在设备中，通常使用脉冲单位来控制运动。所以，需要将用户单位转换为脉冲单位，然后再进行设置。

B. 写入对象字典的步骤
将转换后的脉冲单位的值通过启动参数的形式写入对象字典。对象字典是设备中存储参数和配置信息的一个数据结构，可以通过读写对象字典来设置设备的各种参数。具体来说，原点返回速度可以写入到对象字典的0x6099地址中。

C. 设置启动参数中的子索引
在对象字典的0x6099地址中，有多个子索引可以用来设置不同的参数。对于原点返回速度的设置，需要写入到1号子索引或者2号子索引中。1号子索引表示原点返回速度，而2号子索引表示原点返回接近速度。根据需求，选择相应的子索引进行设置。

二、关联变量使用触摸屏设置
除了通过编程或者写入对象字典来设置原点返回速度，还可以通过触摸屏进行关联变量的设置，从而实现更加便捷的操作。
A. 触摸屏的基本功能介绍
触摸屏是一种通过触摸操作来控制设备的输入设备。在触摸屏上，可以通过手指滑动、点击等操作来与设备进行交互。触摸屏通常具有直观易用的界面，可以显示设备的状态和参数，并且可以通过触摸操作来进行设置和调整。

B. 在触摸屏上设置关联变量
在触摸屏的设置界面中，可以找到相关的参数设置选项。通过选择相应的选项，可以设置关联变量，并将其与设备的原点返回速度进行关联。关联变量是一种将设备的状态或者参数与触摸屏上的操作相互关联的功能。例如，可以将一个滑动条与原点返回速度进行关联，通过滑动滑动条来调整原点返回速度的大小。

C. 实现触摸屏与设备的通讯
为了实现触摸屏与设备的通讯，需要确保触摸屏和设备之间建立了正确的连接。通常，可以通过串口、以太网或者无线网络等方式进行通讯。在建立连接后，触摸屏可以通过读写设备的寄存器或者对象字典来实现对设备的控制和设置。

三、总结与扩展
通过以上的介绍，我们了解了如何设置设备的原点返回速度，并且介绍了使用触摸屏进行关联变量设置的方法。这些方法可以帮助我们更加方便地进行设备的配置和控制。同时，还可以进一步深入研究和学习相关的技术，例如如何进行单位转换、如何使用对象字典和寄存器等。通过不断学习和实践，我们可以更好地理解和掌握这些技术，并将其应用到实际的工作中。
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