中型PLC项目实战-间歇式实操台-第2节 - 控制方案的制定

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中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链接：
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第1节 - 中型PLC项目基本思路
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第2节 - 控制方案的制定
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第3节 - 设备电控配置简介
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第4节 - 动一个牵引轴
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第5节 - 两牵引轴同步运动

中型PLC项目实战-间歇式实操台-第6节 - 摆杆力矩模式设置
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第7节 - CANOPEN变频器运动控制
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第8节 - 摆杆PID
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第9节 - 卷径计算
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第10节 - 实操台卷径计算实现
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第11节 - 摆臂轴追剪

1 本节学习目标

主要有以下两点：
1、常见的收放卷张力控制模型介绍
2、汇川间歇式操作台控制方案选择

2 收放卷张力控制模型介绍

张力控制概述：
张力控制是为了保证对线、片、纸、薄膜类等材料的加工效率和加工精度，对其进行收放卷和中间拉伸的控制为张力控制

在收放卷设备上，比如卷筒纸巾设备，张力不足会导致纸巾层与层之间张力不一，收卷不整齐；张力过大则会导致拉伸变形；
张力控制是指能够持久的控制材料在设备上输送时的张力，包括加速、减速、匀速阶段；
常用张力控制方法有4种：摆杆闭环速度张力控制、张力闭环速度控制；张力开环转矩控制；张力闭环转矩控制

。
2.1 开环力矩张力控制

材料上的张力只源于放卷转矩，放卷轴转矩只作用在材料上。开环是指没有张力反馈信号，仅靠控制输出转矩达到控制目的；
控制公式：

实际运用时还需要增加转矩补偿

2.2张力传感器闭环力矩张力控制

控制公式：转矩值=理论计算值+PID修正值
理论计算值：

（采用开环的张力给定计算，惯量和动摩擦补偿因加入了闭环调节可以省略。）
PID修正值：根据设定张力与张力传感器的反馈得出偏差修正速度。

2.3张力传感器闭环速度张力控制

牵引轴与收放卷轴都工作在速度模式，给定牵引轴的速度，控制收放卷轴的速度与之匹配，使得材料上的张力稳定在合理范围内。
控制公式：速度值=理论计算值+PID修正值，速度值为收放卷轴的角速度。
理论计算值：牵引轴的线速度等于收放卷轴的线速度，为给定速度v，收放卷轴的半径R实时变化，所以其角速度也实时变化。

PID修正值：根据设定张力与张力传感器的反馈得出偏差修正速度。
2.4摆杆闭环速度张力控制

牵引轴与收放卷轴都工作在速度模式，给定牵引轴的速度，控制收放卷轴的速度与之匹配，使得材料上的张力稳定在合理范围内。
控制公式：速度值=理论计算值+PID修正值，速度值为收放卷轴的角速度。

理论计算值：牵引轴的线速度等于收放卷轴的线速度，为给定速度v，收放卷轴的半径R实时变化，所以其角速度也实时变化。

PID修正值：根据摆杆设定目标平衡位置与当前实际摆杆位置得出偏差修正速度。
3 汇川间歇式操作台控制方案选择

以上系统的张力实际上可以分为三段：
放膜到主牵引轴A为一段；两主牵引轴之间为一段 ，牵引B到收膜之间为一段。
放膜到牵引A以及牵引B到收膜之间的张力控制模型都可以采用摆杆闭环速度张力控制
收放卷到主牵引轴之间的控制模型可以用下图表示：

主轴与收放卷之间的卷径比得出的理论转速作为收放卷速度的前馈给入，摆杆位置的PID作为系统反馈调节收放卷速度。

故整个设备的张力控制方案如下：

以下为本节附件：


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2023-8-22 09:51 上传

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内容有点高深了啊～～

再详细些就更好了

变频器MD330H闭环转矩如何实现？

汇川技术真的很好，功能强大，希望培训更详细点就好，包括PLC，变频，HMI等，应用越来越多

已经有很多了，建议先 把已上传社区的课程看完~

好

不错，感应分享。

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关键词：中型PLC项目实战，间歇式实操台，控制方案，收放卷张力控制模型，汇川间歇式操作台

1. 中型PLC项目实战-间歇式实操台简介
- 介绍了中型PLC项目实战-间歇式实操台的视频课程，提供详细的教学内容。
- 列举了该课程的各个章节，包括基本思路、控制方案制定、设备电控配置简介等。

2. 控制方案的制定
- 学习目标：介绍常见的收放卷张力控制模型和汇川间歇式操作台控制方案选择。
- 收放卷张力控制模型：详细介绍了常见的收放卷张力控制模型，包括开环控制、比例积分控制、前馈控制等。
- 汇川间歇式操作台控制方案选择：讲解了汇川间歇式操作台的控制方案选择，包括使用PLC进行控制、采用CANOPEN变频器运动控制等。

3. 扩展内容：收放卷张力控制模型
收放卷张力控制是在卷材生产过程中非常重要的一项控制任务。采用合适的控制模型可以保证卷材在收放过程中不产生过大或过小的张力，从而保证产品质量。常见的收放卷张力控制模型包括以下几种：

- 开环控制：该控制模型是最简单的一种，通过设定一个恒定的牵引力或张力信号来控制卷材的收放。由于没有反馈机制，无法对系统的动态响应进行调整，所以在实际应用中较少使用。

- 比例积分控制：该控制模型基于比例控制和积分控制两个基本环节。比例控制根据卷材与理想张力之间的误差进行调整，而积分控制则是根据累积误差进行调整。通过这两个环节的组合，可以实现对卷材张力的精确控制。

- 前馈控制：该控制模型通过预测系统的动态响应，提前给出相应的控制指令，从而加快控制的响应速度。在卷材生产中，前馈控制可以根据卷材的加速度、速度等参数，提前计算出所需的张力信号，并加以调整，以保证系统的稳定性。

4. 扩展内容：汇川间歇式操作台控制方案选择
汇川间歇式操作台是一种广泛应用于工业自动化领域的设备。在控制方案选择上，可以考虑以下几个因素：

- 使用PLC进行控制：PLC具有可编程性强、稳定性高等特点，是常见的控制方案之一。可以根据实际需要对PLC进行编程，实现对操作台的运动、传感器数据的采集等功能。

- 采用CANOPEN变频器运动控制：CANOPEN是一种常见的开放式工业网络协议，在工业自动化中应用广泛。通过使用CANOPEN变频器，可以实现对操作台的精确控制，实现多轴同步运动、速度控制等功能。

综上所述，通过学习中型PLC项目实战-间歇式实操台的控制方案制定内容，我们可以了解到常见的收放卷张力控制模型和汇川间歇式操作台的控制方案选择。这些知识对于工业自动化领域的技术人员来说是非常重要的，可以帮助他们设计和实施高效的控制方案。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……