SV660/630系列伺服，断电之后很难推动电机-动态制动功能生效

SV660/630系列伺服，断电之后很难推动电机-动态制动功能生效SV660系列标配DB动态制动
该功能本身的设计理念为：在伺服故障、急停或停机、电机抱闸失效时，可进行动态制动，防止电机快速旋转造成的设备损失或人员伤害。所以该功能在断电后默认生效，且与参数设置无关；若想推动电机，此时有两种方法。
（1）断开动力线
（2）在上电时，将使能OFF停机改为保持自由运行状态并且取消DO输出的抱闸功能（即H02-05=0，H04-04=0)。

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谢谢，这个方法我记下了。

DB动态制动就是UVW短接

有时候断电后，需要推动电机时，需要把驱动器侧的动力线端子拔下来，这样推起来轻松多了

断电之后，推动平面轴有危险？

关键词：SV660/630系列伺服、断电、动态制动功能、推动电机、DB动态制动

文章大纲：
I. 介绍SV660/630系列伺服
- 产品特点和用途
II. 动态制动功能的设计理念
- 防止设备损失和人员伤害
III. 断电后推动电机困难的原因
- 动态制动功能默认生效
IV. 恢复推动电机的方法
1. 断开动力线
2. 修改使能设置和抱闸功能

正文：

I. 介绍SV660/630系列伺服
SV660/630系列伺服是一款高性能的伺服系统，广泛应用于各种机械设备中。具有稳定的性能、高精度的位置控制和速度调节，能够满足不同行业的需求。

II. 动态制动功能的设计理念
SV660/630系列伺服的动态制动功能是为了防止在伺服故障、急停或停机、电机抱闸失效等情况下，电机快速旋转造成的设备损失或人员伤害而设计的。该功能能够及时地对电机进行制动，使其停止旋转，保护设备和人员的安全。

III. 断电后推动电机困难的原因
动态制动功能在断电后默认生效，与参数设置无关。这意味着在断电后，电机将变得很难推动。这是为了确保在断电情况下，电机能够迅速停止旋转，避免潜在的危险。

IV. 恢复推动电机的方法
虽然断电后推动电机变得困难，但仍有两种方法可以恢复电机的运动：

1. 断开动力线：通过断开SV660/630系列伺服的动力线，可以解除动态制动功能，使电机可以自由旋转。这样就可以轻松地推动电机，且不用担心电机快速旋转带来的风险。

2. 修改使能设置和抱闸功能：在上电时，将使能OFF停机改为保持自由运行状态，并取消DO输出的抱闸功能。具体操作是将参数H02-05设置为0，H04-04设置为0。这样修改后，即使断电后，电机也能够轻松地推动，而不再受动态制动功能的限制。

总结：
SV660/630系列伺服是一款高性能的伺服系统，具有动态制动功能，用于防止设备损失和人员伤害。在断电后，默认生效的动态制动功能会使电机变得很难推动。为了恢复电机的运动，可以通过断开动力线或修改使能设置和抱闸功能来实现。以上方法能够有效地解决断电后推动电机困难的问题，保障设备运行的安全性和稳定性。
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