SV660F使用绝对值模式时，重新上电后回原完成标志位会丢失

试过H02-01=1、2、5，使用报文111来控制，回原完成后，FB284的AxisRef为True，但是驱动器重新上电后，又变回False了……
而且，使用绝对值旋转模式时，重新上电后H0B-07还会偏移（绝对值线性模式不会偏移），断电期间电机肯定没动过

IS620F-RT使用绝对值线性模式时，AxisRef能在重新上电后保持为True
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可以把位置和标志位保存到断电保持变量里吗？等重新上电的第一个周期再把数据加载过来
如果有其他好的方法麻烦回复我一下

请问楼主查到是什么原因了吗，我也遇到了同样的问题

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固件版本的问题，找厂家要了一个新版固件重刷一下就好了

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文章大纲：
一、SV660F绝对值模式下重新上电后回原完成标志位丢失问题
    A. 问题描述及具体表现
    B. 尝试解决方法及结果分析

二、SV660F绝对值旋转模式下重新上电后H0B-07偏移问题
    A. 问题描述及具体表现
    B. 对比绝对值线性模式的情况
    C. 可能原因分析
    D. 解决方案探讨

三、IS620F-RT绝对值线性模式下重新上电后AxisRef保持True的情况
    A. 问题描述及具体表现
    B. 分析原因
    C. 可能的解决方法

四、免责声明

正文：
一、SV660F绝对值模式下重新上电后回原完成标志位丢失问题
A. 问题描述及具体表现
根据用户的描述，使用SV660F驱动器的绝对值模式时，在重新上电后回原完成标志位会丢失。用户已经尝试过修改H02-01参数和使用报文111来控制，但是问题仍然存在。在回原完成后，驱动器的FB284的AxisRef为True，但是重新上电后又变回False了。

B. 尝试解决方法及结果分析
根据用户提供的信息，可能的解决方法是在重新上电后重新设置回原完成标志位。然而，具体的设置方式需要根据SV660F驱动器的规格和操作手册进行进一步的确定。同时，也需要注意到底层硬件或固件是否存在问题导致该标志位丢失的情况。

二、SV660F绝对值旋转模式下重新上电后H0B-07偏移问题
A. 问题描述及具体表现
用户还提到了在SV660F驱动器的绝对值旋转模式下，重新上电后H0B-07也会发生偏移的问题。这与绝对值线性模式下的情况不同，断电期间电机肯定没有动过。

B. 对比绝对值线性模式的情况
通过对比绝对值旋转模式和绝对值线性模式的情况，我们可以看到在重新上电后，绝对值旋转模式下的H0B-07发生了偏移，而绝对值线性模式下并没有出现这个问题。这可以排除底层硬件或固件的问题，可能是绝对值旋转模式本身存在某种逻辑或设置上的缺陷导致。

C. 可能原因分析
可能的原因之一是绝对值旋转模式下的某些参数设置不正确，导致在重新上电后H0B-07发生偏移。另外，也有可能是SV660F驱动器本身存在缺陷或者版本兼容性问题。

D. 解决方案探讨
针对这个问题，建议用户首先查阅SV660F驱动器的操作手册，确认绝对值旋转模式下的参数设置是否正确。如果参数设置无误，可以尝试升级驱动器的固件版本，看是否能够解决问题。如果问题仍然存在，建议联系供应商或厂家技术支持部门，寻求进一步的帮助和解决方案。

三、IS620F-RT绝对值线性模式下重新上电后AxisRef保持True的情况
A. 问题描述及具体表现
与SV660F的问题相比，IS620F-RT驱动器在绝对值线性模式下重新上电后，AxisRef能够保持为True的情况。这意味着IS620F-RT驱动器在重新上电后，能够正确地保留回原完成标志位。

B. 分析原因
IS620F-RT驱动器能够保持回原完成标志位的情况可能是由于其设计或固件的特性导致。可能的原因包括具有更好的电源管理系统、更稳定的电路设计、更优秀的固件算法等。

C. 可能的解决方法
针对SV660F的问题，可以参考IS620F-RT的设计或固件特性，尝试改进SV660F驱动器的硬件或固件设计，以达到在重新上电后保持回原完成标志位的目的。

四、免责声明
最后，本文提供的信息和解决方案仅为参考，具体的操作和调试过程需要根据实际情况进行。如果遇到问题，请及时联系相关的技术支持部门或厂家，以获得专业的帮助和解决方案。

扩展内容：
1. SV660F驱动器的绝对值模式和绝对值旋转模式的特点和应用场景；
2. 回原完成标志位的作用和重要性；
3. 如何正确设置SV660F驱动器的参数；
4. 驱动器固件升级的注意事项和步骤；
5. 不同驱动器之间性能差异的原因和解决方法。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……