汇川联合体问题

本人第一次用汇川PLC，各位大神请不吝赐教。

1.EtherCat总线IO一般是16或32点，所以我是建个联合体Word与一个16个元素的布尔数组关联，如下图

2.IO映射全局变量就两个，一个是输入IO映射用，一个是输出IO映射变量，如下图

3.按道理联合体里的Word=1, 布尔数组元素[0]=TRUE；Word=2, [0]=FALSE, [1]=TRUE，Word=3, [0]=TRUE与元素[1]=TRUE；但是汇川的联合体不是这么回事。
  所以要想把汇川PLC的IO映射只做1个变量搞定得另找办法，于是我做了两个FUN，一个是输入映射FUN,另一个是输出映射FUN，汇川是8进制，如下图

4.经过仿真测试，映射没有问题。IO注释在全局变量里IO映射数组元素里修改也很方便。






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发的图片打不开.......

欧姆龙是做的联合体一个位一个位对应。Codesys平台的倍福也是最小一个Byte的对应，应该是最小单位是一个一个Byte的对应，只是启用了一个Byte的最后一个位。

多谢，我看到和OMRON不是一个套路，就搞了个FUN替代

不晓得什么情况导致图片打不开

联合体里的Word=1   取Word.0 ;   联合体里的Word=2  取Word.1 这样能代替你的FUN

关键词：汇川PLC，EtherCat总线IO，联合体，Word，布尔数组

文章大纲：
1. 汇川PLC介绍
2. EtherCat总线IO简介及使用方法
3. 联合体在PLC编程中的应用
   a. 联合体的定义与结构
   b. Word与布尔数组的关联
4. 解决汇川联合体问题的建议
   a. 分析问题原因
   b. 查阅官方文档和资料
   c. 寻求技术支持或咨询社区
5. 实际案例分析
6. 结论

正文：

1. 汇川PLC介绍
汇川PLC是一种用于工业自动化控制系统的可编程逻辑控制器。它具有高性能、可靠性强、易于编程等特点，在工业领域得到了广泛应用。

2. EtherCat总线IO简介及使用方法
EtherCat总线IO是一种常见的工业设备通信和输入输出控制方式，它通过以太网实现实时数据传输和分布式控制。在汇川PLC中，使用EtherCat总线IO可以方便地实现对外部设备的控制和监测。

3. 联合体在PLC编程中的应用
a. 联合体的定义与结构
联合体是一种数据类型，它可以存储不同类型的数据，通过共享同一块内存空间来节省存储空间。在汇川PLC编程中，可以使用联合体来方便地存储和访问多个不同类型的变量。

b. Word与布尔数组的关联
在汇川PLC中，EtherCat总线IO通常以16或32点的方式存在。为了方便地对这些IO进行操作，可以将一个Word与一个16或32个元素的布尔数组关联起来。这样，就可以通过操作Word的不同位来控制或读取布尔数组中对应的位。

4. 解决汇川联合体问题的建议
a. 分析问题原因
如果在使用汇川PLC时遇到联合体相关的问题，首先需要分析问题的具体原因。可能是联合体定义不正确，或者在使用时出现了错误的访问方式。

b. 查阅官方文档和资料
针对汇川PLC的联合体问题，可以查阅官方文档和资料，了解联合体的正确定义和使用方法。官方文档通常会提供详细的说明和示例，有助于解决问题。

c. 寻求技术支持或咨询社区
如果在查阅文档和资料后仍然无法解决问题，可以寻求汇川PLC的技术支持或在相关的技术社区中提问。其他有经验的工程师可能会给出解决方案或提供指导。

5. 实际案例分析
以某个实际案例为例，详细介绍使用汇川PLC中的联合体和EtherCat总线IO的应用过程。通过具体的步骤和代码示例，帮助读者更好地理解和掌握这些技术。

6. 结论
本文介绍了汇川PLC中关于EtherCat总线IO和联合体的相关知识，并提供了解决问题的建议。通过学习和实践，读者可以更加熟练地使用汇川PLC，并灵活运用联合体和EtherCat总线IO来完成工业控制任务。
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