用自由TCP/IP和上位机通讯，参数和触发命令在同一个包的...

用自由TCP/IP（Socket）和上位机通讯，参数和触发命令在同一个包里，一起发过来。这时候轴执行动作的时候，会不会出现命令先执行，参数还没来得及刷新。我知道PLC在读外部输入输出点信号时是采用集中输入，集中输出，存入I/O映象区。但是PLC是怎么读取接收缓存区的包的，会有先后吗？
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一般这种和上位机通讯，你自己程序里要写判单的，通讯数据发送肯定有先后快慢。

楼上正解，完美回答，学习了，学习了

但是我的情况和你这个不太一样，并不是判断是否为0，而是要确保参数先刷新，也就是说这个参数可能是从10变成5，然后再触发比如说绝对运动功能块。现在上位机是将参数和触发命令一起发过来放入缓存区。我不知道PLC是怎么读取缓存区的，或者说PLC是否是要等缓存区数据都到了，再集中读取吗，这样就不会有先后，一旦有先后，就可能出现错误。

感谢分享，很好的资料

不是一样的，可以记录一下上次的数据，判断新收到的数据和上次数据不想等不就是没刷新么？不要这么固定思维

感谢分享，很好的资料，谢谢各位老师

感谢分享，内容丰富

两次数据一样呢？

但是我想知道，上位机说他把参数和命令放在同一个包里，我们收到存放在缓存区，到底会不会出现先执行命令后刷新参数。我现在还不确定是真的因为参数没有刷新还是什么原因。。。。。

关键词：自由TCP/IP、上位机通讯、参数、触发命令、同一个包、命令执行、参数刷新、PLC、接收缓存区

文章大纲：
1. 简介
    1.1 自由TCP/IP和上位机通讯概述
2. 参数和触发命令在同一个包的情况下可能出现的问题
    2.1 命令和参数的关系
    2.2 命令先执行，参数未刷新的问题
3. PLC读取接收缓存区的处理过程
    3.1 PLC中的I/O映象区
    3.2 PLC读取接收缓存区的机制
4. 解决方案
    4.1 分离命令和参数
    4.2 同步命令和参数
5. 总结

正文：

1. 简介
1.1 自由TCP/IP和上位机通讯概述
自由TCP/IP（Socket）是一种常用的网络通信协议，常用于实现设备与上位机之间的数据交互。在自由TCP/IP通讯中，上位机可以通过发送命令和参数的方式控制设备的执行动作。

2. 参数和触发命令在同一个包的情况下可能出现的问题
2.1 命令和参数的关系
在自由TCP/IP通讯中，命令和参数通常被封装在同一个包里发送给设备。设备在接收到这个包后，会进行命令的解析和执行动作。

2.2 命令先执行，参数未刷新的问题
当命令和参数被放在同一个包中时，存在一种情况，就是命令执行的速度比参数刷新的速度快，导致参数还没有来得及刷新，命令就已经被执行了。这会导致设备使用的参数不是最新的，可能会影响设备的正常运行。因此，需要找到一种解决方案来避免这个问题的发生。

3. PLC读取接收缓存区的处理过程
3.1 PLC中的I/O映象区
PLC中的I/O映象区是用来存储外部输入输出点信号的地方。在PLC的程序中，可以直接读取I/O映象区的值，实现对输入输出点的控制操作。

3.2 PLC读取接收缓存区的机制
在自由TCP/IP通讯中，设备会将接收到的数据包放置在接收缓存区。PLC通过相应的指令来读取接收缓存区的数据包，并进行解析和处理。PLC读取接收缓存区的过程一般是基于轮询或中断的方式进行的，可以根据具体的通讯模块和设备来确定。

4. 解决方案
4.1 分离命令和参数
为了避免命令执行时参数未刷新的问题，可以将命令和参数分开发送。即先发送参数，让设备先刷新参数，然后再发送触发命令，保证命令执行时参数已经是最新的。

4.2 同步命令和参数
另一种解决方案是通过同步的方式发送命令和参数。即在发送命令之前，先等待参数完成刷新，确保命令执行时参数已经被更新。

5. 总结
在自由TCP/IP通讯中，当参数和触发命令被放置在同一个包里发送给设备时，可能会出现命令先执行，参数还没来得及刷新的问题。为了解决这个问题，可以采取分离命令和参数或同步命令和参数的方式。在PLC中，可以通过读取接收缓存区的机制来实现与设备的通讯，确保数据的准确传输和设备的正常运行。
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