伺服位置的波动可以取整或者少两位吗

我之前用其他PLC的都是这么写的，不会有波动，汇川的这个有什么解决办法吗

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同问

可以用范围比较    。。。。

你原来读的当前位置 应该也是指令位置吧   电机的实际位置本来就是波动的
想用的话 可以做个差值 取绝对值 差值小于多少认为到达

写一个范围位置比较功能即可，比如-0.005<=0<=0.005

不用浮点数FLD=，直接用D=能不能行？

用AXIS_fsetposition，不要用AXIS_fActposition

取 Axis.fSetPosition位置比较即可,  
Axis.fActPosition位置是有波动的

一般使用工程量作为单位都会有波动，要求不高的话，你可以把目标位置加减0.01，做成一个范围值，在目标范围内表示在目标位置

可以尝试使用
LDDZ<= 指令

关键词：伺服位置波动、PLC、汇川、解决办法

文章大纲：
I. 简介
- 介绍伺服位置波动的问题，以及作者使用其他PLC没有出现波动的情况。

II. 伺服位置波动问题的原因
- 分析伺服位置波动问题可能的原因，如控制算法、硬件设备等。

III. 汇川PLC的特点
- 介绍汇川PLC的特点和技术参数。

IV. 解决伺服位置波动问题的方法
- 提出可能的解决方法，如优化控制算法、调整硬件设备等。

V. 实际操作步骤
- 具体介绍如何进行优化控制算法和调整硬件设备。

VI. 结果与分析
- 对优化后的系统进行实验，并对结果进行分析和比较。

VII. 其他解决伺服位置波动问题的思路
- 提出其他可能的解决思路，如使用滤波器、增加反馈环节等。

VIII. 总结
- 总结文章内容，强调解决伺服位置波动问题的重要性，并对未来的研究方向进行展望。

正文：
I. 简介
伺服位置波动是指在伺服系统控制下，位置信号出现的波动现象。对于作者而言，之前使用其他PLC时并没有遇到这样的问题。因此，作者希望了解汇川PLC是否存在解决办法。

II. 伺服位置波动问题的原因
伺服位置波动问题的原因可以是多方面的。其中，控制算法、硬件设备等都可能对伺服位置波动产生影响。控制算法可能不够精确或者不够稳定，导致位置信号波动。硬件设备方面，如编码器的质量、电机的性能等也会对位置信号的稳定性产生影响。

III. 汇川PLC的特点
汇川PLC是一种常用的自动化控制设备，具有稳定性好、成本低等优点。它采用先进的控制算法和高品质的硬件设备，可以在工业领域的各种应用中实现精确的控制。

IV. 解决伺服位置波动问题的方法
针对伺服位置波动问题，可以尝试以下解决方法：

1. 优化控制算法：重新调整PID参数，提高控制精度和稳定性。对于汇川PLC来说，可以通过修改控制算法的参数来解决位置波动问题。

2. 调整硬件设备：检查编码器和电机等硬件设备是否正常工作，确保其质量达到要求。如果存在问题，及时更换或维修。

V. 实际操作步骤
优化控制算法和调整硬件设备是解决伺服位置波动问题的关键步骤。具体操作步骤如下：

1. 优化控制算法：
- 分析控制系统的反馈信号和控制信号，并根据实际需求确定合适的PID参数。
- 在汇川PLC中，可以通过调整控制算法的参数，如比例系数、积分时间和微分时间，来优化控制算法。

2. 调整硬件设备：
- 检查编码器的质量和状态，确保其工作正常。如果发现问题，及时更换编码器。
- 检查电机的性能和连接情况，确保电机能够正常运行。如果电机存在问题，及时进行维修或更换。

VI. 结果与分析
在进行完优化控制算法和调整硬件设备后，对系统进行实验并获取数据。根据实际结果分析和比较，评估优化后的系统是否解决了伺服位置波动问题。如果问题得到有效解决，说明优化控制算法和调整硬件设备是可行的解决办法。

VII. 其他解决伺服位置波动问题的思路
除了优化控制算法和调整硬件设备外，还可以尝试其他解决思路。例如，使用滤波器对位置信号进行处理，减小波动的影响；增加反馈环节，提高系统的稳定性等方法。

VIII. 总结
通过对伺服位置波动问题进行分析和解决方法的探讨，我们可以看出解决这个问题的重要性。在实际应用中，优化控制算法和调整硬件设备是常用的解决方法。然而，具体的解决方案需要根据实际情况进行调整和优化。未来的研究方向可以进一步探索如何提高伺服系统的控制精度和稳定性，以满足工业生产的需求。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……