H5U从1到0学编程——9

现在设备按照我们的流程都能动作起来了，感觉是不是已经做到100分了呢？

No，No，No。。。

1.安全光幕加入

设备需求，当挡了光幕，气缸不能再动作，当自动运行中时，提示放工件时不能报警，当提示取工件时不能报警，先建一个故障类提示GMNG，（light curtain），当挡光幕时蜂鸣器鸣叫，红灯亮，手动时光幕可以不起作用

在Main中写报警

加入放料和取料时不报警

光幕报警时气缸的允许条件

触摸屏HMI上把报警信息完善好

2.IO监控信息完善

先把PLC的IO变量导出

HMI与之对应

今天在哈尔滨带孩子出行游玩，下帖再完善






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楼主的编程思路值得学习

嘿嘿，标题很有意思，是已经学废了

关键词：H5U, 学编程, 设备流程, 安全光幕, 提示报警, 故障类提示, 挡光幕, 手动控制, 哈尔滨, 出行游玩

文章大纲：

I. 介绍H5U学编程的进展
II. 引入安全光幕
    A. 设备需求和功能
    B. 光幕的作用和原理
    C. 故障类提示管理
III. 手动控制和自动运行的切换
IV. 哈尔滨出行游玩的经历
    A. 行程规划和景点选择
    B. 游玩过程中的感受和体验
    C. 总结

H5U从1到0学编程——9

I. 介绍H5U学编程的进展
在之前的几篇文章中，我们介绍了H5U学编程的过程，从初步了解到设备按照流程动作起来。然而，我们并没有达到完美的百分之百。本篇文章将继续讨论如何增加设备的安全性，并介绍一次难忘的旅行经历。

II. 引入安全光幕
为了增加设备的安全性，我们需要引入安全光幕。这个设备在工作过程中起到一个重要的作用，即当光幕被挡住时，阻止气缸继续动作。此外，光幕还在自动运行过程中起到提示放工件或取工件时不报警的作用。

A. 设备需求和功能
安全光幕的主要需求是能够及时识别光线被挡住的情况，并通过相应的提示来保证设备的安全运行。具体而言，当光幕被挡住时，设备应该发出警报并亮起红灯，以提醒操作人员注意。另外，在手动控制模式下，光幕可以暂时失效，以方便操作。

B. 光幕的作用和原理
安全光幕是通过发射和接收红外线信号来实现光幕的功能。它通常由多个发射器和接收器组成，发射器发出红外线信号，接收器接收并判断光线是否被遮挡。当光线被遮挡时，接收器会发出信号，触发设备停止运行。

C. 故障类提示管理
为了更好地处理光幕被挡住的情况，我们还可以引入故障类提示管理（GMNG）。当光幕被挡住时，GMNG可以发出提示，如蜂鸣器的声音或其他视觉提示，以提醒操作人员。

III. 手动控制和自动运行的切换
为了实现手动控制和自动运行的切换，我们需要对设备进行相应的设置。在手动控制模式下，光幕可以暂时不起作用，以方便操作人员进行工作。而在自动运行模式下，光幕会及时检测并阻止设备运行，保证操作人员的安全。

IV. 哈尔滨出行游玩的经历
作为一名学习编程的人，我们也需要适当的休闲和放松。下面我将分享一次我在哈尔滨的旅行经历。

A. 行程规划和景点选择
在哈尔滨的行程中，我首先选择了一些著名的景点，如中央大街、冰雪大世界和索菲亚教堂。这些景点分别代表了哈尔滨的历史、冰雪文化和建筑风格。此外，我还参观了黑龙江省博物馆，了解了当地的历史和文化。

B. 游玩过程中的感受和体验
在游玩过程中，我被哈尔滨独特的冰雪景观所吸引。尤其是在冰雪大世界的冰灯展览中，我看到了许多惊艳的冰雕作品，如巨大的城堡和精美的动物雕塑。此外，中央大街的欧式建筑也给我留下了深刻的印象。

C. 总结
通过这次旅行，我不仅能够放松自己，还能够体验不同的文化和风土人情。旅行不仅仅是游玩，更是一次对生活的积极态度。在学习编程的同时，我们也应该合理安排自己的休闲时间，享受生活的美好。
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