汇川PLC控制汇川PLC绝对定位问题

项目中用了一个汇川AC812的PLC与汇川SV680N走EtherCAT通讯，在使用过程中发现调用绝对定位MC_MoveAbsolute功能块时，走完一次绝对定位后想再走一次绝对定位走不了了，再一开始绝对定位就显示定位完成，Done信号直接为true，请问哪个大神知道这是咋回事么。

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位置参数与当前位置相同

是不是对绝对定位有误解？或者可以试下相对定位，触发一次就走一次

  绝对定位

已经解决了，是我想岔了，每次绝对定位完要先复位第一次绝对定位信号信号后再开始第二次绝对定位，不能在复位第一次绝对定位的同时启动第二次绝对定位

用相对定位指令不就i齐了

启动的是上升沿信号，而且定位位置要改变

关键词：汇川PLC、绝对定位、AC812、SV680N、EtherCAT、MC_MoveAbsolute、定位完成、Done信号

文章大纲：
I. 引言
    A. 介绍汇川PLC和EtherCAT通讯
II. 问题描述
    A. 使用AC812的PLC与SV680N走EtherCAT通讯的项目中遇到的问题
III. 可能原因与解决方案
    A. 硬件问题
        1. 检查EtherCAT总线连接
        2. 检查PLC与驱动器之间的连接
    B. 软件问题
        1. 检查绝对定位功能块的配置参数
        2. 调试MC_MoveAbsolute功能块的输入输出信号
    C. 其他问题
IV. 结论
V. 总结

在项目中使用汇川AC812的PLC与SV680N进行EtherCAT通讯时，发现调用绝对定位MC_MoveAbsolute功能块时遇到问题。第一次调用绝对定位功能块时，定位正常完成，但再次调用却无法执行。Done信号直接为true，导致无法进行第二次定位。下面将围绕这个问题展开讨论，并提供可能的解决方案。

首先，我们需要检查硬件方面的问题。一个可能的原因是EtherCAT总线连接出现了问题。请检查总线连接是否完好，确保所有连接都牢固可靠。

另一个可能的原因是PLC与驱动器之间的连接出现了问题。请检查PLC和驱动器之间的连接，并确保连接正确插入。

如果硬件方面没有发现问题，那么我们需要检查软件方面的问题。首先，检查绝对定位功能块的配置参数是否正确设置。确保目标位置和其他参数的设定值是正确的。

此外，我们还可以调试MC_MoveAbsolute功能块的输入和输出信号，以确定是否有任何错误或异常情况。通过观察和分析这些信号，我们可以更好地理解问题的根本原因，并尝试找到解决方案。

最后，如果以上方法都没有解决问题，那么可能存在其他未知的问题。这时，建议联系汇川PLC的技术支持人员或相关专业人士，以获取更详细的帮助和解决方案。

总结起来，汇川PLC在使用过程中遇到绝对定位无法执行的问题可能是由于硬件或软件方面的原因导致的。在排除硬件问题后，我们应该检查绝对定位功能块的配置参数和输入输出信号，以确定问题的具体原因。如果仍然无法解决问题，建议寻求专业人士的帮助。这个问题可能不仅仅是具体硬件和软件的问题，还可能涉及到更深层次的技术知识和经验。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……