H5U回原点，原点开关程序怎么设置

5u走的是Ethercat总线控制的，回原点我需要原点开关，这个是用CN1线来定义原点开关吗？还是软件中可以设置原点信号在PLC上？请那位大神告诉一下

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说明详细看下。一般机械原点是接驱动，和普通的定位原点原理一样。ETHERCAT如果是绝对值的话，就是坐标用指令清零点为原点，这个看编程人的思路。
简单一点稳定就机械原点。信号接驱动器

原点开关接在伺服驱动器的CN1口

赞同你的说法与做法，我也是这么干的，以前用别的品牌（脉冲方式），原点/限位都是接PLC的，占用点位，轴多的话，还得预留30%的点位来接这些，汇川的驱动器支持多种回原方式（Canlink），比有些PLC的设置还更方便，

关键词：H5U、回原点、原点开关、程序设置、Ethercat总线、CN1线、软件设置、PLC。

一、概述
H5U是一种使用Ethercat总线控制的设备，需要用到原点开关进行回原点操作。在设置回原点程序时，可以选择通过CN1线定义原点开关，也可以在软件中设置原点信号在PLC上。下面将详细讨论这两种设置方式的具体操作。

二、通过CN1线定义原点开关
1. 确定CN1线的接口位置，通常位于H5U设备的控制板上。根据设备的手册或者说明书，找到CN1线所在的位置。
2. 连接原点开关到CN1线。将原点开关的两个触点分别连接到CN1线对应的引脚上。
3. 修改H5U设备的参数设置。在H5U设备的控制软件中，找到参数设置的选项，进入设置界面。
4. 找到回原点设置的选项，并选择CN1线作为原点开关的输入。
5. 配置原点开关的触发条件。根据实际情况，设置原点开关的触发条件，例如高电平触发或者低电平触发。
6. 保存并加载参数设置。完成参数设置后，保存并加载参数，使其生效。

三、在软件中设置原点信号在PLC上
1. 打开H5U设备的控制软件，在主界面中找到回原点设置的选项。
2. 进入回原点设置界面，选择在PLC上设置原点信号。
3. 配置PLC的输入端口。根据设备的硬件配置和PLC的具体型号，确定原点信号要连接到PLC的哪个输入端口上。
4. 设置原点信号的触发条件。根据实际情况，配置原点信号的触发条件，例如高电平触发或者低电平触发。
5. 修改PLC程序。根据设备的需求和控制逻辑，修改PLC的程序，使其能够接收和处理原点信号。
6. 保存并加载参数设置。完成参数设置和PLC程序修改后，保存并加载参数，使其生效。

总结：在H5U设备中设置回原点程序有两种方式，一种是通过CN1线定义原点开关，另一种是在软件中设置原点信号在PLC上。通过CN1线定义原点开关的操作包括连接原点开关到CN1线、修改设备的参数设置等步骤。而在软件中设置原点信号在PLC上的操作则需要配置PLC的输入端口、修改PLC程序等步骤。根据实际情况和设备的要求，选择合适的方式进行回原点程序的设置。

扩展：除了使用CN1线和软件设置原点开关外，还可以通过其他方式实现回原点操作。例如，可以使用其他类型的开关或传感器作为原点开关，然后将其信号输入到控制设备中。此外，在回原点程序的设置过程中，还可以根据需要添加其他的逻辑控制，如限位保护、错误处理等。通过合理配置回原点程序，可以确保设备能够准确、稳定地回到初始位置，提高生产效率和安全性。

文章大纲：

一、概述
二、通过CN1线定义原点开关
    2.1 确定CN1线的接口位置
    2.2 连接原点开关到CN1线
    2.3 修改H5U设备的参数设置
    2.4 配置原点开关的触发条件
    2.5 保存并加载参数设置
三、在软件中设置原点信号在PLC上
    3.1 打开H5U设备的控制软件
    3.2 进入回原点设置界面
    3.3 配置PLC的输入端口
    3.4 设置原点信号的触发条件
    3.5 修改PLC程序
    3.6 保存并加载参数设置
四、总结
扩展部分
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……