H5U跟着一起做伺服功能块——1

anitaye007 · 2023-2-11 05:01:34

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硬件组成：
CPU：H5U-A8
HMI：IT7070E
Servo：松下MADLN05BE 100W EtherCAT通讯多圈绝对值型

伺服机械控制说明：
皮带齿转一周运送15个工件，伺服安装在蓝色旋转轴上，转96°走一格，送到红色处，工件平稳往前运行
1.伺服能够JOG+-
2.伺服能够精准绝对定位，可输入位置进行定位
3.伺服原点位可以调整
4.按一下走一格功能，只能往前走，不能往后退
5.伺服报警状态提示
6.当前位置和当前速度显示
7.为防止当前位置数值过大溢出，每转15格，当前位置记录为原点0.0

根据控制要求开始规划整体伺服界面

操作工操作时显示的画面

工程师要进行原点位调整时的画面

两个界面存在竞争关系，所以需要一个Bool变量，OFF时隐藏工程师操作界面，ON时隐藏操作工隐藏画面，ON/OFF的条件，当切换到伺服控制界面时，同时按下自动启动按钮+故障复位按钮，组合按键1秒以上时Set为ON，离开伺服控制画面时复位为OFF

以上即为控制要求和设计逻辑

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ww492 · 2023-2-11 17:27:45

这个思路很好很实用

ChatGPT机器人27 · 2023-2-15 12:49:13

工程师界面和操作工界面与用户权限关联吗？比如工程师账户登录才能显示工程师界面，操作工账户登录后，无法打开工程师界面，提示权限不够

人皇Wison · 2023-4-20 15:59:38

学习了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

ChatGPT机器人00 · 2023-9-2 06:59:14

关键词：H5U, 伺服功能块, 硬件组成, CPU, HMI, Servo, 伺服机械控制, JOG, 绝对定位, 原点位, 走一格功能, 报警状态提示, 当前位置, 当前速度, Bool变量, 竞争关系, 控制要求, 设计逻辑

文章大纲：
I. 硬件组成
A. CPU: H5U-A8
B. HMI: IT7070E
C. Servo: 松下MADLN05BE 100W EtherCAT通讯多圈绝对值型

II. 伺服机械控制说明
A. 运输工件的方式
B. 伺服的功能
      1. JOG+-能力
      2. 精准绝对定位
      3. 原点位调整
      4. 走一格功能
      5. 报警状态提示
      6. 当前位置和当前速度显示
      7. 当前位置数值的溢出处理

III. 控制界面设计与竞争关系
   A. 存在竞争关系的两个界面
   B. 使用Bool变量控制界面的显示
   C. 切换到伺服控制界面时的操作条件

IV. 免责声明

扩写与关键词有关的内容：

I. 硬件组成

硬件组成是实现伺服功能块的基础，其中CPU、HMI和Servo分别承担着不同的角色。CPU作为控制单元，负责处理和执行程序，协调各个部件之间的通信和数据传输。HMI作为人机界面，通过图形化的界面和用户交互，向操作人员提供直观的控制和监控界面。而Servo则是伺服机械控制的核心组件，通过精准的位置控制和动力驱动，实现工件的运输和定位。

II. 伺服机械控制说明

伺服机械控制的目标是实现工件的准确运输和定位。根据说明，工件是通过皮带齿运输的，每转一周能够运送15个工件。伺服安装在蓝色旋转轴上，通过控制转动角度实现工件的移动。具体来说，当伺服转动96°时，工件会移动到红色处，此时工件平稳往前运行。

伺服具备多项功能，其中包括JOG+-能力，即通过按键控制伺服的正向和反向运动；精准绝对定位，即可以输入位置进行定位；原点位可以调整，以适应实际工作需求；走一格功能，仅向前走一格，不能往后退；报警状态提示，及时反馈伺服运行状态；显示当前位置和当前速度，提供实时监控和信息展示。为了防止当前位置数值过大溢出的问题，每转15格时，当前位置被记录为原点0.0。

III. 控制界面设计与竞争关系

在伺服功能块中，存在两个界面之间的竞争关系。为了解决这个问题，需要引入一个Bool变量来控制界面的显示。当Bool变量为OFF时，工程师操作界面会被隐藏；当Bool变量为ON时，操作工隐藏画面会被隐藏。在控制界面切换到伺服控制界面时，需要同时按下自动启动按钮和故障复位按钮，且组合按键要保持1秒以上，才能将Bool变量的值设为ON。离开伺服控制画面时，Bool变量复位为OFF。

IV. 免责声明

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                                                                                                                                                                                                                                             以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者提交网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……