H5U程序样例

简易的程序样例。双轴X   Y
手自动切换

点位示教

寸动控制（0.5mm/1mm）
......

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关键词：H5U程序样例、双轴X Y、手自动切换、点位示教、寸动控制

文章大纲：
I. 介绍H5U程序样例
II. 实现双轴X Y功能
   A. 配置双轴参数
   B. 编写程序实现双轴控制
III. 手自动切换功能的实现
   A. 设置手自动切换开关
   B. 编写程序实现手自动切换
IV. 点位示教功能的实现
   A. 设置示教模式
   B. 编写程序实现点位示教
V. 寸动控制功能的实现
   A. 配置寸动控制参数
   B. 编写程序实现寸动控制
VI. 总结

正文：

I. 介绍H5U程序样例
H5U程序样例是一种简易的程序样例，可以实现双轴X和Y的控制、手自动切换、点位示教和寸动控制等功能。下面将详细介绍如何实现这些功能。

II. 实现双轴X Y功能
双轴X Y功能可以实现对两个轴的控制。首先需要在H5U中配置双轴参数，包括轴编号、轴类型、轴速度等。然后，通过编写程序，可以实现对两个轴的控制，例如控制X轴和Y轴分别移动到指定位置。

III. 手自动切换功能的实现
手自动切换功能可以实现手动模式和自动模式之间的切换。首先需要在H5U中设置手自动切换开关，确定哪种模式下运行程序。然后，在编写程序时，根据当前模式的状态，选择对应的代码逻辑，实现手动和自动模式下的不同功能。

IV. 点位示教功能的实现
点位示教功能可以实现通过示教模式来记录点位，并在后续的操作中直接调用这些点位。首先需要在H5U中设置示教模式，进入示教状态。然后，通过编写程序，实现点位示教的功能，例如记录当前位置为点位1，将点位1设为目标位置。

V. 寸动控制功能的实现
寸动控制功能可以实现以固定的步长进行控制。首先需要在H5U中配置寸动控制参数，包括步长大小、方向等。然后，通过编写程序，实现寸动控制的功能，例如按照指定的步长和方向，进行轴的移动。

VI. 总结
H5U程序样例提供了一种简易的方式来实现双轴X Y控制、手自动切换、点位示教和寸动控制等功能。通过配置参数和编写程序，可以灵活地实现所需的功能。以上介绍了每个功能的实现步骤，希望对读者有所帮助。
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