汇川AM_ModbusTcp 库 服务端

汇川AM系列本身就支持ModbusTcp，只不过它的Modbus地址都是固定的执指向I.Q.M区，如果我们在程序里定义了一些变量，想要通过Modbus读写这些变量，还要绑定到I.Q.M区.还有一点是，最多支持16个上位机连接。
于是就自己写了个ModbusTcp服务端的库,支持变量绑定MODBUS地址，任意变量绑定任意MODBUS地址，只要Modbus地址不重复就行。 目前支持MODBU 0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x0f,0x10 功能码,一个端口支持一个上位机连接,只要改变端口号，即可实现一个服务端。需要注意的是，不能使用PLC预先定义h好的端口，例如502。下图为MBTCP库的数据模型:

下图是库的代码截图
下图为使用样例程序

:

完整的库文件 和 程序文件 参见附件

MBTCP.zip (1.4 MB, 下载次数: 0)

2023-8-21 21:17 上传

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汇川AM中型PLC自定义ModbusTcp服务端.doc (1.14 MB, 下载次数: 0)

2023-8-21 21:17 上传

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思路非常的清晰，谢谢分享。

这个库的话，有个缺陷，单端口没法对应多个上位机连接，还没想到好的解决方法

关键词总结：
1. 汇川AM系列：指代汇川AM系列产品，支持ModbusTcp通讯协议。
2. ModbusTcp：一种基于TCP/IP协议的工业通信协议。
3. Modbus地址：指代在Modbus通讯中用于标识设备寄存器的地址。
4. I.Q.M区：指代汇川AM系列中用于存储变量的特定区域。
5. 上位机连接：指代与设备进行Modbus通讯的上位机。
6. AM_ModbusTcp库：指代开发者自己编写的ModbusTcp服务端库。
7. 变量绑定：指代将程序中定义的变量与Modbus地址进行关联。
8. 功能码：指代Modbus通讯中定义的不同功能的操作码。

文章大纲：
1. 汇川AM系列本身对ModbusTcp的支持情况
    1.1 Modbus地址的固定指向I.Q.M区
    1.2 最多支持16个上位机连接
2. 开发者自己编写的AM_ModbusTcp库
    2.1 实现任意变量绑定任意Modbus地址的功能
    2.2 支持的Modbus功能码
    2.3 端口号与服务端实现的关联
    2.4 不能使用预先定义的端口号
3. AM_ModbusTcp库的数据模型
4. 免责声明

正文：
1. 汇川AM系列本身对ModbusTcp的支持情况
汇川AM系列产品本身就支持ModbusTcp通讯协议，使得与其他ModbusTcp设备进行数据交换变得简单。然而，需要注意的是，汇川AM系列的Modbus地址都是固定的并指向I.Q.M区。所以，如果我们在程序中定义了一些变量，想要通过Modbus读写这些变量，就需要将这些变量绑定到I.Q.M区。

此外，汇川AM系列设备最多支持16个上位机连接。这意味着同一时间最多只能有16个上位机与汇川AM设备进行Modbus通讯。如果超过了这个限制，可能会导致通讯的稳定性和性能问题。

2. 开发者自己编写的AM_ModbusTcp库
为了更灵活地实现变量与Modbus地址的绑定，并且支持更多的功能码，开发者基于汇川AM系列设备自行编写了一个ModbusTcp服务端库，命名为AM_ModbusTcp库。

使用AM_ModbusTcp库，我们可以将程序中定义的任意变量绑定到任意的Modbus地址，只要保证Modbus地址不重复即可。这样就使得在Modbus通讯中更加灵活和方便。同时，AM_ModbusTcp库还支持Modbus的常用功能码，包括0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x0f, 0x10等。

为了实现多个ModbusTcp服务端的功能，AM_ModbusTcp库通过改变端口号来区分不同的服务端。每个端口号对应一个独立的服务端，可以独立进行Modbus通讯。需要注意的是，不能使用已经被PLC预先定义的端口，例如502端口。

3. AM_ModbusTcp库的数据模型
下图展示了AM_ModbusTcp库的数据模型。在该模型中，我们可以看到不同变量与其对应的Modbus地址之间的关系。通过这个数据模型，我们可以清晰地了解每个变量对应的Modbus地址，并且可以按需进行读写操作。

数据模型图

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扩展内容：
1. AM_ModbusTcp库的使用方法
   - 安装和引入AM_ModbusTcp库
   - 初始化并配置ModbusTcp服务端
   - 定义和绑定变量与Modbus地址
   - 运行ModbusTcp服务端并进行数据交互

2. 汇川AM系列在工业自动化中的应用场景
   - 汇川AM系列产品在工业控制系统中的作用
   - 汇川AM系列产品与其他设备的接口方式
   - 汇川AM系列产品在不同行业的应用案例

3. ModbusTcp通讯协议的特点和应用领域
   - ModbusTcp协议的工作原理和基本数据格式
   - ModbusTcp协议在工业自动化领域的应用优势
   - ModbusTcp协议的发展趋势和未来展望

4. 开发自定义ModbusTcp库的思路和方法
   - ModbusTcp协议的解析和封装方法
   - 底层TCP/IP通讯的实现方式
   - 使用第三方库简化开发过程的方法

5. 其他类似ModbusTcp的工业通信协议
   - OPC UA协议
   - MQTT协议
   - EtherCAT协议
   - CAN协议

以上扩展内容可以根据文章需求和篇幅进行选择和调整，以提供更多深入的技术交流和知识分享。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

关键词：汇川AM系列、ModbusTcp、Modbus地址、变量绑定、功能码、服务端、库

文章大纲：
1. 简介汇川AM系列及其对ModbusTcp的支持
    1.1 AM系列支持ModbusTcp但地址固定指向I.Q.M区
    1.2 自定义变量需要绑定到I.Q.M区才能通过Modbus读写
    1.3 最多支持16个上位机连接
2. 编写ModbusTcp服务端库
    2.1 支持变量绑定任意Modbus地址
    2.2 支持的功能码介绍
    2.3 一个端口支持一个上位机连接
    2.4 端口号可改变以实现多个服务端
    2.5 避免使用PLC预先定义的端口
3. MBTCP库的数据模型介绍
4. 免责声明

正文：

1. 简介汇川AM系列及其对ModbusTcp的支持

汇川AM系列是一款工业自动化设备，它本身就支持ModbusTcp协议。然而，它的Modbus地址都是固定的，指向了I.Q.M区。如果我们在程序里定义了一些变量，想要通过Modbus读写这些变量，还需要将它们绑定到I.Q.M区。此外，汇川AM系列最多支持16个上位机连接。

2. 编写ModbusTcp服务端库

为了更灵活地使用ModbusTcp协议，我们编写了一个ModbusTcp服务端的库。这个库支持变量绑定任意Modbus地址，只要确保Modbus地址不重复即可。目前，该库支持的功能码有：0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0f、0x10。一个端口支持一个上位机连接，如果需要实现多个服务端，只需要改变端口号即可。需要注意的是，不能使用PLC预先定义好的端口，例如502。

3. MBTCP库的数据模型介绍

MBTCP库的数据模型如下所示：

[图]

在这个数据模型中，我们可以自由地绑定变量到不同的Modbus地址，实现与上位机的读写交互。通过使用MBTCP库，我们不再局限于汇川AM系列固定的Modbus地址，而能够根据实际需求，自定义变量与Modbus地址之间的映射关系。

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扩展内容：

ModbusTcp是一种常用的工业通信协议，它基于TCP/IP协议栈，通过以太网实现设备之间的通信。该协议使用16位的Modbus地址来标识不同的数据寄存器、输入寄存器、线圈和离散输入等数据类型。通常，ModbusTcp有多种功能码，包括读取寄存器、写入寄存器、读取线圈、写入线圈等操作，通过这些功能码可以实现上位机与设备之间的数据交互。

在汇川AM系列中，它对ModbusTcp的支持虽然有些限制，但仍然可以满足一部分需求。然而，对于一些特殊需求，比如自定义变量与Modbus地址之间的映射关系，就需要我们编写自己的ModbusTcp服务端库了。该库的主要作用是将自定义变量与Modbus地址进行绑定，并提供相应的功能码支持，使得上位机能够通过ModbusTcp协议与设备进行数据交互。

在编写ModbusTcp服务端库时，我们需要考虑以下几个方面的问题：
- 变量与Modbus地址的绑定：我们需要提供一种方式，让用户能够自由地将变量与Modbus地址进行绑定。这样，在上位机发送读取或写入请求时，我们就能够根据Modbus地址找到对应的变量，并进行相应的操作。
- 功能码支持：ModbusTcp协议有多种功能码，每个功能码对应一种操作，比如读取寄存器、写入线圈等。我们需要提供相应的功能码支持，以满足上位机不同类型的数据交互需求。
- 多连接支持：在实际的工业控制系统中，常常会存在多个上位机同时与设备进行通信的情况。为了支持多连接，我们需要确保每个上位机连接都能够独立地进行数据交互，而不会相互干扰。
- 端口选择：通常情况下，一个ModbusTcp服务端会监听一个固定的端口，上位机通过该端口与设备进行通信。然而，在某些情况下，我们可能需要实现多个ModbusTcp服务端，这时就需要选择不同的端口来区分它们。

总结起来，编写ModbusTcp服务端库是为了解决汇川AM系列对ModbusTcp的一些限制，并提供更灵活、可定制的数据交互方式。通过该库，我们可以自由地绑定变量与Modbus地址，实现与上位机的读写交互。同时，该库还提供了多种功能码的支持，以满足不同类型的数据交互需求。在实际使用过程中，我们需要根据具体情况选择合适的端口，并确保每个上位机连接都能够独立地进行数据交互。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……