求助，H3U控制轴上有些不理解的地方

例如：SD416(单位机械位移对应的脉冲数)
DEMOV E1000.00 SD416(一千个脉冲量移动1mm)是这个意思吗？
如果我要移动20个mm
AXISDRVA K1 D200 D202 D210 M170 M171(D200是设定位置)我需要给多少是E1000.00这个值乘以20？还是直接给D200一个20的值？

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位置：参数是整数或浮点数类型（由SM400标志决定），实际发给伺服的为脉冲当量。如果是整数，则直接指定脉冲单位，如1000表示1000个脉冲；如果是浮点数，则指定机械单位，机械单位需要设置机械位移与脉冲单位、机械速度与伺服转速的比例关系，如设定客户的机械结构是1000个脉冲对应1mm给进量，那么在这条指令只需要输入以1.00mm单位的浮点数，表示输出1000个脉冲。其比例系数参考特殊寄存器元件中(见表格)。运行过程中可随时监控位置数据。

SM400：数据格式设置。
轴控指令参数、参数设置SD元件、参数显示SD元件格式设置。
OFF（默认）： 32位整数，脉冲单位
ON：32位浮点数，机械单位

请叫我手册搬运工。

SM400控制指令参数的数据格式，
ON：指令数据格式是浮点数 ( 机械单位 )；
OFF：指令数据格式是整数 ( 脉冲单位 )；
SM400 默认 OFF

关键词：H3U控制轴、SD416、脉冲数、单位机械位移、移动、设定位置

文章大纲：
1. H3U控制轴及脉冲数的概述
2. SD416的解释与使用方法
3. 移动20个mm的计算方法
4. 设定位置D200的设置方法
5. 其他相关注意事项
6. 总结

正文：
1. H3U控制轴及脉冲数的概述
H3U控制轴是一种常用于工业自动化领域的设备，用于控制机械运动。脉冲数是指控制轴接收到的脉冲信号的数量，通过调节脉冲数可以控制轴的运动速度和位置。

2. SD416的解释与使用方法
SD416是指单位机械位移对应的脉冲数。例如，DEMOV E1000.00 SD416表示每移动1mm需要发送1000个脉冲。

3. 移动20个mm的计算方法
要移动20个mm，可以根据SD416的定义，将单位机械位移对应的脉冲数乘以20。所以，移动20个mm需要发送20*1000个脉冲。

4. 设定位置D200的设置方法
在给定命令中，设置设定位置D200的值为20即可，不需要再乘以SD416的值。AXISDRVA K1 D200 D202 D210 M170 M171(D200是设定位置)中，D200表示设定位置的输入端口。

5. 其他相关注意事项
在使用H3U控制轴时，还需要注意以下几点：
- 确保设置正确的脉冲数和单位机械位移，以保证轴的运动精度；
- 根据需求调整速度和加速度参数，以适应实际运动要求；
- 定期检查轴的状态和运行情况，确保设备正常工作；
- 在进行较大跨度的移动时，可以选择分段移动，避免超出轴的运动范围。

6. 总结
通过对H3U控制轴上一些不理解的地方的解答，我们了解了SD416的含义以及单位机械位移和脉冲数的关系。同时，我们也学到了如何计算移动指定距离所需的脉冲数，并了解了设定位置D200的设置方法。在使用H3U控制轴时，我们还需要注意其他相关事项，以确保设备的正常工作和运动精度。
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