H3U JOG定位，DDRVI指令BUG

H3U，做JOG运动示教点位，用触摸屏M点或者外部X点作为DDRVI 指令使能信号，当M点或者X点断开后，脉冲口会自己一个脉冲一个脉冲的+或者-；监控D8340，D8360可以看到；其中Y0 Y1 口会一闪一闪的输出；直到D8340&D8360 脉冲数不再自增或者自减；此时接通M点或者X点使能信号，JOG才能再次运动；有没有遇到同样情况的，这种情况不是一直有，是偶尔会有！无解

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2023-8-21 21:12 上传

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你这是相对定位指令，点动可以用plsv

是有这个情况，同一个定位指令的使能条件快速连续通断就会这样变为低速运行，后续使能常通这个定位指令也会以最低速度发完全部脉冲。解决办法就是把使能条件置为M位，定位完成复位M位

这是定位指令不是点动，而且看你软件的颜色看出软件有点老，用新软件看一下

感谢楼主分享!

客服说  DDRVI做JOG运动 利用M点或者X点下降沿输出使能触发初始化一下 M8351-Y0口 就可以了  试了好多次没有出现   其它口Y1-M8371 Y2-8391   这样就没有出现过了

关键词：H3U、JOG定位、DDRVI指令BUG、触摸屏M点、外部X点、脉冲口、D8340、D8360、Y0口、Y1口、使能信号、自增、自减、偶尔出现

文章大纲：
一、H3U和JOG定位的介绍
二、DDRVI指令BUG的描述
三、触摸屏M点和外部X点的作用
四、脉冲口和D8340、D8360的监控
五、Y0口和Y1口的输出问题
六、使能信号的重要性
七、自增和自减导致的问题
八、解决DDRVI指令BUG的方法
九、总结

扩写与关键词有关的内容：

一、H3U和JOG定位的介绍
H3U是一种工业控制器，常用于机械设备的运动控制。JOG定位是一种通过手动操作来确定工件位置的方式。在H3U控制器上进行JOG定位时，可以使用触摸屏上的M点或者外部输入的X点来触发相应的动作。

二、DDRVI指令BUG的描述
DDRVI指令是H3U控制器中用于驱动运动的指令之一。在JOG定位过程中，当M点或者X点的使能信号断开后，脉冲口会产生连续的脉冲信号。同时，通过监控D8340和D8360可以看到输出的状态。然而，其中Y0口和Y1口却会出现闪烁的情况，直到D8340和D8360的脉冲数不再自增或者自减。

三、触摸屏M点和外部X点的作用
在JOG定位中，触摸屏上的M点和外部输入的X点都可以作为DDRVI指令使能信号的触发源。当M点或者X点被触发后，脉冲口开始产生脉冲信号，从而实现工件的运动。

四、脉冲口和D8340、D8360的监控
脉冲口是H3U控制器上用于输出脉冲信号的接口。通过监控D8340和D8360的状态，可以了解脉冲信号的增加或者减少情况。在DDRVI指令BUG中，脉冲口会出现持续的+或-脉冲信号，而D8340和D8360的脉冲数也会随之改变。

五、Y0口和Y1口的输出问题
在DDRVI指令BUG中，Y0口和Y1口会出现闪烁的情况。这可能是因为在脉冲口持续输出脉冲信号的过程中，Y0口和Y1口的状态发生了变化，导致闪烁现象的出现。

六、使能信号的重要性
使能信号在JOG定位中起到非常重要的作用。只有当M点或者X点的使能信号接通时，才能触发DDRVI指令并使脉冲口产生相应的脉冲信号。如果使能信号断开，脉冲口将停止输出脉冲信号，工件也无法继续运动。

七、自增和自减导致的问题
在DDRVI指令BUG中，脉冲口持续产生+或-的脉冲信号，导致D8340和D8360的脉冲数不断增加或减少。这可能会导致工件位置的偏移，使得JOG定位的精度受到影响。

八、解决DDRVI指令BUG的方法
针对DDRVI指令BUG，可以尝试以下方法进行解决：
1. 检查触摸屏M点和外部X点的连接是否正常，确保使能信号能够正常传输；
2. 检查脉冲口的输出电路，确保其与D8340和D8360的连接正确无误；
3. 查找H3U控制器的固件更新，看是否有关于DDRVI指令BUG的修复版本；
4. 联系H3U控制器的厂商或技术支持人员，咨询他们对于DDRVI指令BUG的解决方案。

九、总结
在H3U控制器的JOG定位中，DDRVI指令BUG可能会导致脉冲口持续产生脉冲信号，同时Y0口和Y1口会出现闪烁的情况。要解决这个问题，需要重视使能信号的传输和脉冲口的输出，同时可能需要通过软件或固件更新来解决DDRVI指令BUG。如果无法自行解决，建议联系相关厂商或技术支持人员以获取更专业的帮助。
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关键词：
1. H3U
2. JOG定位
3. DDRVI指令BUG
4. 触摸屏
5. M点
6. X点
7. DDRVI指令使能信号
8. 脉冲口
9. D8340
10. D8360
11. Y0
12. Y1

通过分析关键词，可以得出以下文章大纲：
一、介绍H3U和JOG定位技术
    A. H3U简介
    B. JOG定位原理
二、详述DDRVI指令BUG的情况以及影响
    A. 使用触摸屏的M点或者外部的X点作为DDRVI指令使能信号
    B. 断开M点或者X点后脉冲口的异常输出
    C. 监控D8340和D8360
    D. Y0和Y1口的异常闪烁
    E. 重启使能信号才能再次运动
三、解决方案
    A. 检查触摸屏和外部连接
    B. 检查DDRVI指令的设置和参数
    C. 检查脉冲口和相关电路连接
    D. 检查D8340和D8360的状态
    E. 检查Y0和Y1口的正常输出
    F. 联系供应商或厂家寻求帮助
四、可能的原因分析
    A. 脉冲口连接故障
    B. DDRVI指令设置错误或异常
    C. D8340和D8360状态异常
    D. Y0和Y1口电路问题
五、总结
    A. 异常情况偶尔发生，解决方案不确定
    B. 建议联系厂商或供应商获得技术支持

经过分析关键词以及大纲的设想，可以开始撰写具体内容了。

【正文】
一、介绍H3U和JOG定位技术
A. H3U简介
H3U是一种运动控制器，常用于工业自动化领域中。它具有高速响应、精准定位等特点，广泛应用于机械手臂、机床等设备上。

B. JOG定位原理
JOG定位是一种通过手动操作控制设备定位的方法。通过触摸屏或外部输入信号，可以实现手动控制设备在特定方向上移动，从而达到目标位置。

二、详述DDRVI指令BUG的情况以及影响
A. 使用触摸屏的M点或者外部的X点作为DDRVI指令使能信号
在JOG运动示教中，一般会使用触摸屏的M点或外部输入信号的X点作为DDRVI指令的使能信号。当M点或X点断开时，脉冲口会异常输出。

B. 断开M点或者X点后脉冲口的异常输出
当M点或X点断开后，脉冲口会自动生成一个脉冲一个脉冲的正负脉冲。这种异常输出会持续直到D8340和D8360的脉冲数不再自增或自减。

C. 监控D8340和D8360
通过监控D8340和D8360可以观察到脉冲口的异常输出情况。特别是Y0和Y1口会一闪一闪地输出信号。

D. Y0和Y1口的异常闪烁
在DDRVI指令BUG的情况下，Y0和Y1口会出现异常的闪烁现象。只有重新接通M点或X点的使能信号，JOG才能再次运动。

E. 重启使能信号才能再次运动
在DDRVI指令BUG的情况下，只有重新接通M点或X点的使能信号，JOG才能再次运动。这会造成操作的不便和停机时间的增加。

三、解决方案
A. 检查触摸屏和外部连接
首先需要检查触摸屏和外部连接是否正常。确保M点或X点能够正确地传递信号给DDRVI指令。

B. 检查DDRVI指令的设置和参数
检查DDRVI指令的设置和参数是否正确。可能存在设置错误或异常导致BUG的情况。

C. 检查脉冲口和相关电路连接
检查脉冲口和相关电路连接是否良好。异常的脉冲输出有可能是由于连接故障引起的。

D. 检查D8340和D8360的状态
检查D8340和D8360的状态是否正常。异常的脉冲输出和闪烁现象可能与它们的状态有关。

E. 检查Y0和Y1口的正常输出
对于Y0和Y1口的异常闪烁，需要检查相关电路以及Y0和Y1口的正常输出情况。

F. 联系供应商或厂家寻求帮助
如果以上解决方案仍无法解决DDRVI指令BUG的问题，建议联系供应商或厂家寻求技术支持和帮助。

四、可能的原因分析
A. 脉冲口连接故障
脉冲口连接故障会导致异常的脉冲输出现象。可能存在接触不良或线路断开等问题。

B. DDRVI指令设置错误或异常
DDRVI指令的设置错误或异常可能导致BUG的情况发生。需要仔细检查设置和参数。

C. D8340和D8360状态异常
D8340和D8360的状态异常也有可能导致异常的脉冲输出和闪烁现象。需要检查其工作状态和连接。

D. Y0和Y1口电路问题
Y0和Y1口的异常闪烁也可能与电路有关。需要检查相关电路的连接和电路板的状态。

五、总结
A. 异常情况偶尔发生，解决方案不确定
根据描述，DDRVI指令BUG的情况并不是一直发生，而是偶尔出现。这使得找到确切的解决方案变得更加困难。

B. 建议联系厂商或供应商获得技术支持
由于异常情况复杂且无法确定解决方案，建议联系H3U的厂商或供应商，向他们咨询并获得专业的技术支持。

【扩展内容】
1. H3U的特点和应用场景：H3U作为一种高性能运动控制器，具有高速响应、精准定位等特点，因此在机械手臂、机床等设备上广泛应用。它可以实现精确的位置控制、高速运动和复杂路径规划等功能。

2. DDRVI指令的作用和使用方法：DDRVI指令是H3U中的一种运动控制指令，用于控制设备的运动和定位。通过设置相关参数，可以实现设备在指定的方向和距离上运动到目标位置。

3. 触摸屏在JOG定位中的应用：触摸屏作为一种直观、方便的输入设备，常常用于JOG定位中。通过触摸屏上的按钮或区域，用户可以手动控制设备的位置和运动。

4. 脉冲口的作用和接口规范：脉冲口是H3U中的一个重要接口，用于控制设备的运动和定位。根据不同的设备和需求，脉冲口可以提供正负脉冲输出、脉冲频率控制等功能。

5. D8340和D8360的功能和工作原理：D8340和D8360是与脉冲口相关的数字接口芯片，用于监控脉冲的数量和状态。它们可以用来判断脉冲口的工作是否正常，同时也可以作为触发信号进行其他操作。

6. Y0和Y1口的作用和输出特点：Y0和Y1口是H3U中的数字输出口，用于控制外部设备的开关或信号。在DDRVI指令BUG的情况下，它们出现异常的闪烁现象，可能与电路连接有关。

总之，以上是关于H3U JOG定位和DDRVI指令BUG的情况的介绍和解决方案。通过检查相关设备和电路的连接，调整DDRVI指令的设置和参数，可以解决大部分的问题。然而，由于异常情况的不确定性，建议联系厂商或供应商获得专业的技术支持和帮助。
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